用于背光模组的点胶系统和方法、显示装置以及电子设备与流程

本发明涉及电子设备制造领域，具体地，涉及用于背光模组的点胶系统和方法、显示装置以及电子设备。

背景技术：

随着液晶显示技术的发展，液晶显示面板(lcd)被越来越多的应用于各类电子设备，以实现显示功能以及如触控等人机交互行为。液晶显示面板中封装有液晶分子，通过控制lcd中每一个像素单元中的液晶分子的偏转，实现对通过该部分液晶分子的光线的灰阶的控制。因此，如需利用液晶显示面板实现显示功能，需要为液晶显示面板配置光源，即在液晶显示面板下方，贴设背光模组。通常，在液晶显示面板(液晶模组)以及背光模组实现贴合之后，会在液晶显示面板上方设置保护盖板，以提高显示装置的使用寿命。为了提高背光模组以及液晶模组之间的结合程度，通常在将液晶模组以及背光模组与保护盖板实现贴合之后，会在背光模组以及液晶模组的侧壁处进行点胶。

然而，目前用于背光模组的点胶系统以及点胶方法，仍有待改进。

技术实现要素：

本申请是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识作出的：

目前的点胶系统以及点胶方法，普遍存在良品率较低、生产效率低的问题。尤其当目前的液晶显示面板以及显示装置，对于窄边框化的要求越来越高，因此，点胶精度控制不良，将直接就导致产品良率的大幅提升。发明人经过深入研究以及大量实验发现，这主要是由于，目前的点胶方法，很少对喷胶或是点胶的路径进行精确计算以及控制而导致的。具体来说，目前的点胶方法，通常在待点胶件附近配置用于位置抓取的ccd或摄像头等元件，找到背光模组以及液晶模组之间的侧壁并实现点胶。然而，由于目前的系统并没有对点胶的具体路径进行精确计算、控制，或是基于平整度较差的背光模组的位置进行点胶位置的确定，从而造成了点胶位置不精确，误差较大。对于窄边框化的产品而言，点胶的不精确，很可能造成产品不符合质检标准，从而导致产品良率大幅降低。并且，目前的点胶系统中，点胶位置的抓取以及点胶的过程难以实现真正的流水作业，通常是点胶喷头等待ccd抓标完毕再进行喷胶，而在点胶喷头进行喷胶时，抓标用ccd又会闲置一段时间，待喷胶完成，再对另一件待喷胶样品进行抓标。因此，如能够对点胶的路径进行精确控制，并真正实现点胶过程的流水作业，则可以在很大程度上缓解，甚至解决上述问题。

有鉴于此，在本发明的一个方面，本发明提出了一种用于背光模组的点胶系统。该点胶系统包括：样品固定装置，所述样品固定装置中具有多个依次排列的待点胶样品；以及点胶装置，所述点胶装置包括定位单元以及点胶单元，所述定位单元包括定位摄像头，所述定位摄像头用于基于所述待点胶样品中保护盖板的位置，确定点胶路径；所述点胶单元包括点胶件，所述点胶件被设置为可沿所述点胶路径，对紧邻所述定位单元的所述点胶样品进行点胶，其中，所述样品固定装置以及所述点胶装置被设置为可相对移动。该点胶系统具有以下优点的至少之一：生产效率高，点胶路径准确，生产良品率高。

在本发明的另一方面，本发明提出了一种利用前面所述的点胶系统对背光模组进行点胶的方法。该方法包括：将多个待点胶样品，依次设置在样品固定装置中；利用定位单元的定位摄像头，基于所述保护盖板的位置，确定点胶路径，并利用点胶单元，基于所述点胶路径对紧邻所述定位单元的待点胶件进行点胶；以及使所述样品固定装置以及点胶装置之间发生相对移动。由此，可以大幅提高利用该方法进行点胶的生产效率以及产品良率。

在本发明的又一方面，本发明提出了一种显示装置。根据本发明的实施例，该显示装置包括：保护盖板；液晶模组，所述液晶模组设置在所述保护盖板一侧；以及背光模组，所述背光模组设置在所述液晶模组远离所述保护盖板的一侧，其中，所述背光模组是利用前面所述的点胶系统实现点胶的。由此，该显示装置具有良品率高、生产成本较低等优点的至少之一。

在本发明的又一方面，本发明提出了一种电子设备。根据本发明的实施例，该电子设备包括前面所述的显示装置。

附图说明

图1显示了根据本发明一个实施例的用于背光模组的点胶系统的结构示意图；

图2显示了根据本发明一个实施例的待点胶样品的结构示意图；

图3显示了根据本发明一个实施例的点胶系统的部分结构示意图；

图4显示了根据本发明一个实施例的待点胶样品的部分结构示意图；

图5显示了根据本发明一个实施例的确定点胶路径的过程示意图；

图6显示了根据本发明一个实施例的待点胶样品的部分结构示意图；

图7显示了根据本发明一个实施例的点胶系统的结构示意图；以及

图8显示了根据本发明另一个实施例的点胶系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的一个方面，本发明提出了一种用于背光模组的点胶系统。根据本发明的实施例，参考图1，该点胶系统包括：样品固定装置400以及点胶装置100。样品固定装置中具有多个依次排列的待点胶样品500，点胶装置100包括定位单元200以及点胶单元300。其中，定位单元200包括定位摄像头210，定位摄像头210用于基于待点胶样品中保护盖板的位置，确定点胶路径。点胶单元300包括点胶件310，点胶件310被设置为可沿点胶路径进行点胶。并且，样品固定装置400以及点胶装置100被设置为可相对移动。该点胶系统基于保护盖板的位置确定点胶路径，可以大幅提高点胶路径的准确性，保证利用该点胶装置制备的产品良率；另一方面，由于样品固定装置400以及点胶装置100之间可相对移动，因此定位摄像头210以及点胶件310可以同时对依次排列在样品固定装置400中的两个相邻的待点胶样品进行作业。由此，提高了定位摄像头210以及点胶件310的工作效率，从而可以提高该系统的生产效率。

为方便理解，下面首先对待点胶件的构成，以及点胶的位置进行简单介绍：

根据本发明的实施，参考图2，通常待点胶件包括保护盖板510、液晶模组530以及背光模组520。其中，液晶模组530以及背光模组520均位于保护盖板510的同一侧，以便保护盖板510对液晶模组530以及背光模组520进行保护。液晶模组530可以通过光学胶540贴合在保护盖板510的一侧，背光模组520固定在液晶模组530远离保护盖板的一侧。对该待点胶样品进行点胶，使得液晶模组530以及背光模组520的侧壁被胶水包覆，以便提高液晶模组530以及背光模组520之间的结合程度。经过点胶处理的待点胶样品可以具有如图4所示的结构，即在液晶模组530以及背光模组520的侧壁，形成包覆液晶模组530以及背光模组520侧壁的胶水层10。

根据本发明的实施例，参考图3，为了定位摄像头210能够更好的工作，定位单元200还可以进一步包括光源220。光源220被设置为能够照亮定位摄像头310所在的位置，以便提高定位摄像头310进行抓取时的视野亮度。根据本发明的具体实施例，光源220以及定位摄像头310可以分别设置在保护盖板510的两侧。本领域技术人员能够理解的是，保护盖板510通常为透明玻璃板。因此，将光源220以及定位摄像头310分别设置在保护盖板510的两侧，便于光源220发出的光，可以透过保护盖板510，照亮定位摄像头310的工作区域。

根据本发明的实施例，定位单元200被设置为能够抓取保护盖板510朝向背光模组520一侧的侧壁上的两个第一定位点，以及背光模组520中，分别位于两个相对设置且垂直于保护盖板510的两个侧壁上的两个第二定位点。并且，两个第一定位点连成的直线，平行于保护盖板510的侧壁边缘线。基于较为平整的保护盖板510确定点胶路径，从而有利于提高点胶的精度。

为了方便理解，下面对该点胶装置确定点胶路径的具体过程进行详细描述：

根据本发明的实施例，定位单元200可以进一步包括计算组件，计算组件分别与定位摄像头以及点胶单元相连，并根据定位摄像头310抓取的第一定位点以及第二定位点，计算确定点胶路径。并将该点胶路径输入至点胶单元300的点胶件310，以便点胶件310沿点胶路径进行点胶。

根据本发明的具体实施例，该点胶装置在工作时，参考图3，首先将定位摄像头310移动至保护盖板以及背光模组520一侧侧壁的上方。此时定位摄像头310的视野如图5所示。首先利用定位摄像头310，抓取位于保护盖板510上的第一定位点a。第一定位点a可以为一点，也可以为一段线段。随后，利用定位摄像头310抓取位于背光模组520上的第二定位点b。其中，第一定位点a可以尽量靠近保护盖板510的边缘，第二定位点b可以尽量靠近背光模组520侧壁的边缘。随后，将定位摄像头310移动至沿着保护盖板510侧壁的另一端，并抓取另一个第一定位点c以及第二定位点d。随后，将a、b、c、d四点的坐标，传递至计算组件。计算组件首先根据第一定位点a以及第一定位点b的连线，确定第一方向(如图中所示出的y方向)。第一方向即随后点胶件移动的方向。随后，将第二定位点b投影至y方向上，以确定点胶的起点位置。将第二定位点d投影至y方向上，确定点胶的终点位置。点胶起点、点胶终点以及点胶件移动的方向(第一方向)，即构成点胶路径。根据不同的液晶模组以及背光模组的厚度，还可以使点胶路径在垂直于第一方向的第二方向(即图中所示出的x方向)上进行调整。

根据本发明的实施例，发明人经过大量实验发现，在确定上述点胶路径的过程中，使得y方向(第一方向)尽量保持水平，即平行于保护盖板510的边缘，对提高点胶的精度具有决定性作用。如第一方向不能够尽量保持水平或是存在一定偏角，则即使起点以及终点能够被精确确定，也将造成点胶精度的大幅下降。因此，根据本发明实施例的点胶装置，采用抓取位于保护盖板510上的两个第一定位点确定第一方向。由于与液晶显示模组530以及背光模组520相比，保护盖板510具有更加平整的边缘，且保护盖板510的机械强度显著高于液晶显示模组530以及背光模组520，因此在被固定之后，保护盖板510不易发生变形。由此，可以在很大程度上缓解最终点胶的点偏、点斜等不良出现。也即是说，在确定第一方向时，需要尽量使得第一方向能够平行于保护盖板510的侧壁，即两个第一定位点的连线，与保护盖板510的侧壁平行。

根据本发明的实施例，点胶的起点以及终点，是通过将两个第二定位点投影至第一方向上而确定的。由于点胶的胶水在固化过程中，会发生扩散作用，因此，点胶的起点以及终点，可以具有一定的误差。第二定位点b以及d可以为一点，也可以为一段线段。也即是说，第二定位点b以及d，可以不必严格的设置在背光模组520的边缘。或者说，参考图7，第二定位点b在第一方向上的投影b’，可以和第一定位点a之间具有一定距离，该距离可以为0.15mm以内。

根据本发明的实施例，对于不同型号的液晶模组以及背光模组，其厚度也具有细微差异。因此，为了进一步提高点胶的精确程度，根据本发明的实施例，可以根据液晶模组以及背光模组的厚度，确定前面确定的点胶起点以及终点在第二方向(如图5中所示出的x方向)上的调整距离。随后，基于上述调整距离，将起点以及终点，在第二方向上朝向背光模组移动，以便确定点胶路径。最后，将确定的点胶路径发送至点胶件310，以便点胶件310沿着上述点胶路径进行点胶。根据本发明的实施例，起点以及终点实际移动的距离，与调整距离之间，可以具有0.02毫米的误差。也即是说，起点以及终点实际移动的距离，与调整距离差值的绝对值，不超过0.02毫米。

根据本发明的实施例，样品固定装置以及点胶装置被设置为可以发生相对移动。发明人发现，如样品固定装置以及点胶装置之间被固定设置，则点胶件310需要等待定位摄像头210对待点胶样品进行完第一定位点以及第二定位点的抓取之后，才能够确定点胶路径，此时点胶件310才能够开始工作。同理，当点胶件310工作时，由于样品固定装置以及点胶装置之间被固定设置，此时定位摄像头210所对应的待点胶样品，实际为进行完抓取定位点的样品，因此此时定位摄像头210又将被闲置。而如将样品固定装置以及点胶装置被设置为可以发生相对移动，则可以保证定位摄像头210以及点胶件310均能够连续工作，即：定位摄像头210可以连续抓取不同的待点胶样品，而点胶件310也可以依据定位摄像头210连续工作而确定的多个点胶路径，对待点胶样品进行流水线处理。由此，可以大幅提高该装置的生产效率。

根据本发明的具体实施例，参考图7，样品固定装置400可以进一步包括样品传送件410，样品传送件被设置为能够沿由定位单元200至点胶单元300的方向，传送多个待点胶样品500。具体地，多个待点胶样品500(如图中所示出的500a-500b)，依次排列在样品传送件410上，样品传送件410可以沿着如图中所示出的方向进行样品的传送。待点胶样品500a首先经定位摄像头210进行定位点的抓取，并确定点胶路径。随后，待点胶样品500a在样品传送件410的传送下，运动至点胶单元300的下方，由点胶件310，依据刚刚确定的点胶路径进行点胶。此时，待点胶样品500b运动至定位摄像头210的正下方，定位摄像头210开始对待点胶样品500b进行定位点的抓取。由此，可以真正实现点胶过程的流水线作业，大幅提高生产效率。

根据本发明的另一个实施例，参考图8，点胶装置100可以进一步包括传送件110。传送件110被设置为能够沿着多个待点胶样品排列的方向，传送定位摄像头210以及点胶件310。也即是说，在该实施例中，待点胶样品(如图中所示出的500a-500b)保持不动，而使得定位摄像头210以及点胶件310运动。具体地，定位摄像头210首先对待点胶样品500b进行定位点的抓取，随后，使得定位摄像头210以及点胶件310沿着如图中箭头方向移动，令点胶件310运动至确定好点胶路径的待点胶样品500b进行点胶。此时，定位摄像头210运动至待点胶样品500a上方，再次进行定位点的抓取。依次类推，形成循环。由此，可以使得定位以及点胶的过程均实现连续处理。

总的来说，根据本发明实施例的点胶系统中，定位单元200以及点胶单元300均为连续工作，而不是依次对同一个待点胶样品进行处理。也即是说，在一个待点胶样品的上方(保护盖板的侧壁一侧)，不会同时出现定位摄像头以及点胶件。根据本发明实施例的系统，样品固定单元中固定有多个待点胶样品，采用定位单元200对一个待点胶件进行定位的同时，点胶单元对紧邻该待点胶件的另一个待点胶件进行处理。由此，可以实现点胶以及定位处理的连续作业。

在本发明的另一方面，本发明提出了一种利用前面所述的点胶系统，对背光模组进行点胶的方法。因此，该方法获得的产品，具有利用前面所述的点胶系统制备的产品所具有的全部特征以及优点，在此不再赘述。总的来说，该方法能够大幅提高产品良率，提高点胶的精度，提高生产效率。

根据本发明的实施例，该方法包括：首先将多个包括背光单元以及保护盖板的待点胶样品，固定在样品固定单元中。随后，利用定位单元的定位摄像头，基于保护盖板的位置，确定点胶路径。最终，利用点胶单元，基于前面确定的点胶路径进行点胶。随后，使样品固定装置以及点胶装置之间发生相对移动，以实现点胶单元以及定位单元的连续作业。由此，可以大幅提高点胶路径的准确性，保证利用该方法制备的产品良率，提高生产效率。

根据本发明的实施例，点胶路径可以是通过以下步骤确定的：利用定位摄像头，抓取保护盖板朝向背光模组一侧的侧壁上的两个第一定位点。如前所述，两个第一定位点用于在后续操作中，确定点胶件移动的路径，因此，需要使得两个第一定位点的连线尽可能水平，无偏角。也即是说，两个第一定位点连成的直线，平行于保护盖板的侧壁边缘线。随后，定位摄像头抓取背光模组中，分别位于两个相对设置且垂直于所述保护盖板的连个侧壁上的两个第二定位点。最后，利用计算组件，基于两个第一定位点以及两个第二定位点，确定点胶路径。在该步骤中，基于两个第一定位点以及两个第二定位点，确定点胶路径的过程，可以为前面描述的确定点胶路径的具体过程，在此不再赘述。

根据本发明的具体实施例，可以首先将两个第一定位点连成的直线确定为第一方向。随后，将两个第二定位点投影于第一方向上，以便确定点胶路径的起点以及终点。随后，根据待点胶样品的厚度参数，例如，根据背光模组以及液晶模组的厚度，确定起点以及终点在第二方向上的调整距离，第二方向垂直于第一方向。最后，基于确定的调整距离，将起点以及终点，在第二方向上朝向所述背光模组移动，以便确定点胶路径。利用上述方法确定的点胶路径，能够保证在平行于保护盖板510侧壁的方向上尽可能的水平，避免发生点斜、点偏等不良；并且，该方法确定的点胶路径，点胶的起点、终点也可以较为简便地控制在允许的误差范围内，从而可以避免过度追求点胶精度，提高设备成本；此外，利用该方法确定的点胶路径，还可以充分考虑不同型号的液晶模组以及背光模组之间的厚度差异，并基于具体待点胶样品的厚度，对点胶路径进行调整。

根据本发明的实施例，利用该方法确定的点胶路径，在起点以及终点上的误差可以控制在0.15mm以内，即第一定位点，与距离该第一定位点最近的第二定位点在第一方向上的投影之间的距离，可以不超过0.15mm。根据本发明的实施例，利用该方法确定的点胶路径，在第二方向上的误差可以控制在0.02mm以内，即起点以及终点的实际移动距离，与调整距离之差的绝对值，不超过0.02mm。由此，可以在充分保证利用该方法制备的产品具有较高的产品良率。

根据本发明的实施例，使样品固定装置以及点胶装置之间发生相对移动可以是通过以下步骤实现的：利用点胶装置的传送件，沿着多个待点胶样品排列的方向，移动定位摄像头以及点胶件。关于利用点胶装置的传送件实现定位摄像头以及点胶件连续工作的原理以及过程，前面已经进行了详细的描述，在此不再赘述。

根据本发明的另一些实施例，使样品固定装置以及点胶装置之间发生相对移动也可以是通过以下步骤实现的：利用样品固定装置的样品传送件，沿由定位单元至点胶单元的方向，移动依次排列的多个待点胶样品。关于利用样品传送件实现定位摄像头以及点胶件连续工作的原理以及过程，前面已经进行了详细的描述，在此不再赘述。

在本发明的又一方面，本发明提出了一种显示装置。根据本发明的实施例，该显示装置包括：保护盖板、液晶模组以及背光模组。液晶模组设置在保护盖板一侧，背光模组设置在液晶模组远离保护盖板的一侧，其中，背光模组是利用前面所述的点胶装置实现点胶的。由此，该显示装置具有良品率高、生产成本较低等优点的至少之一。

在本发明的又一方面，本发明提出了一种电子设备。根据本发明的实施例，该电子设备包括前面所述的显示装置。由此，该电子设备具有产品良率高、生产成本较低等优点的至少之一。根据本发明的实施例，该电子设备可以为包括但不限于手机、平板电脑以及笔记本等。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。