一种减震污水处理机器人的制作方法

本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种减震污水处理机器人。

背景技术：

污水处理：为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业，交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活。按污水来源分类，污水处理一般分为生产污水处理和生活污水处理。生产污水包括工业污水、农业污水以及医疗污水等，而生活污水就是日常生活产生的污水，是指各种形式的无机物和有机物的复杂混合物。处理污水的方法很多，一般可归纳为物理法、化学法和生物法等。

目前市面中大部分污水处理设备通过支撑腿与地面固定连接，不具备缓冲性，在设备长期运行后，容易造成设备的松动，增加噪音，从而对周围环境造成影响。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种减震污水处理机器人，解决了上述提到的目前市面中大部分污水处理设备通过支撑腿与地面固定连接，不具备缓冲性，在设备长期运行后，容易造成设备的松动，增加噪音，从而对周围环境造成影响的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种减震污水处理机器人，包括箱体，所述箱体的左右两侧对称设置有固定块，所述固定块远离箱体的一侧与支撑腿的一端固定连接，所述支撑腿的另一端与支撑板的顶部固定连接，所述支撑板底部的四角均与压杆的顶端固定连接，所述压杆的底端贯穿减震器并延伸至减震器的内部与压块的顶部固定连接，所述减震器的内部并且位于压块的底部设置有液压油，所述减震器的底部与底座的顶部固定连接，所述底座顶部的左右两侧均固定安装有支撑块，两个支撑块之间设置有滑杆，所述滑杆的表面套接有滑动块，所述滑杆的表面并且位于滑动块的右侧与右侧支撑块的左侧之间套接有第一弹簧，所述滑动块的顶部设置有第一连接座，所述第一连接座与活动杆的一端活动连接，所述活动杆的另一端与第二连接座活动连接，所述第二连接座的顶部与支撑板的底部固定连接，所述箱体的顶部与第一电机座的底部固定连接，所述第一电机座的顶部设置有第一电机，所述第一电机的底部与搅拌轴的顶端固定连接，所述搅拌轴的底端依次贯穿第一电机座和箱体并延伸至箱体的内部，所述搅拌轴的表面均设有搅拌杆，所述搅拌杆远离搅拌轴的一端固定安装有搅拌桨，所述搅拌桨的表面均匀开设有孔洞，所述箱体顶部的左右两侧均设置有竖板，所述竖板的顶部与横板的底部固定连接，所述横板顶部的左侧固定安装有混合箱，所述混合箱的顶部设置有进水管，所述进水管的底端贯穿混合箱并与混合箱的顶部连通，所述混合箱的左右两侧均设置有进药管，所述进药管的一端贯穿混合箱并延伸至混合箱的内部与竖管的一侧连通，所述竖管远离进药管的一侧均设有喷头，所述箱体的顶部并且位于第一电机的左侧设置有进料管，所述进料管的顶端依次贯穿横板和混合箱并与混合箱的底部连通，所述进料管的底端贯穿箱体并与箱体的顶部连通，所述箱体的底部设置有混合管，所述混合管的顶端贯穿箱体并与箱体的底部连通，所述混合管的底端贯穿过滤箱并与过滤箱的顶部连通，所述过滤箱的顶部并且位于混合管的右侧固定安装有第二电机座，所述第二电机座的顶部设置有第二电机，所述第二电机的底部与输出轴的顶端固定连接，所述输出轴的底端贯穿过滤箱并延伸至过滤箱的内部与凸轮的顶部固定连接，所述过滤箱的内部并且位于输出轴的右侧设置有过滤器，所述过滤器右侧的顶部和底部均与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端与过滤箱内部的右侧固定连接，所述过滤器左侧的顶部设置有凸轮座，所述凸轮座的左侧与凸轮的右侧滑动连接，所述过滤箱内部的顶端和底端对称设置有滑轨，两个滑轨的表面分别与过滤器的顶部和底部滑动连接，所述过滤箱右侧的底部设置有出水管，所述出水管的左端贯穿过滤箱并与过滤箱的右侧连通，所述出水管的表面设置有出水阀，所述支撑板的底部并且位于第二连接座的后方设置有出料管，所述出料管的顶端依次贯穿支撑板和过滤箱并与过滤箱的底部连通，所述出料管的表面设置有出料阀，所述第一电机和第二电机分别与外部控制面板电性连接。

优选的，所述减震器的开口处设置有挡块，且挡块与压杆的连接处开设有与压杆相适配的圆孔。

优选的，所述第一电机的表面套接有固定环，且固定环的左右两侧均设置有支撑杆。

优选的，所述喷头远离竖管的一侧均匀开设有喷孔，且喷头靠近进药管的一侧贯穿竖管并与竖管远离进药管的一侧连通。

优选的，所述过滤器的顶部和底部均开设有与滑轨相适配的滑槽，且滑槽的内壁设置为光滑平面。

优选的，所述压块的外圈设置有防漏层，且防漏层的外圈与减震器的内壁滑动连接。

优选的，所述箱体与搅拌轴的连接处开设有轴孔，且轴孔的内部设置有与搅拌轴相适配的轴承。

优选的，所述滑动块与滑杆的连接处开设有与滑杆相适配的杆孔，且杆孔的内壁设置为光滑曲面。

优选的，所述过滤箱与出水管的连接处开设有与出水管相适配的贯穿孔，且贯穿孔的内部设置有橡胶圈。

(三)有益效果

本发明提供了一种减震污水处理机器人。具备以下有益效果：

1、该污水处理设备，通过设置的位于支撑板底部四角的压杆和减震器以及位于减震器内部的压块和液压油，并通过设置在底座顶部左右两侧的支撑块以及位于两个支撑块之间的滑杆，同时通过设置的套接在滑杆表面的滑动块和第一弹簧以及位于滑动块顶部的第一连接座，且通过设置的与第一连接座活动连接的活动杆，从而通过压杆带动压块对液压油进行作用，并通过活动杆对第一连接座进行动作，从而带动滑动块沿着滑杆表面对第一弹簧进行作用，最终有效对支撑板受到的震动进行缓冲，从而不易造成设备松动，减小噪音对周围环境的影响。

2、该污水处理设备，通过设置的与第一电机固定连接的搅拌轴，并通过均匀设置在搅拌轴表面的搅拌杆以及设置的位于搅拌杆远离搅拌轴一端的搅拌桨，同时通过均匀开设在搅拌桨表面的孔洞，从而通过第一电机带动搅拌轴转动，使搅拌桨随着搅拌轴转动时，污水溶液从孔洞内急速流动，从而可以均匀的对污水溶液进行搅拌，提高搅拌效率。

3、该污水处理设备，通过设置在箱体顶部左右两侧的竖板以及位于竖板顶部的横板，并通过设置在横板顶部的混合箱以及位于混合箱顶部的进水管，同时通过设置在混合箱左右两侧的进药管以及位于混合箱内部左右两侧的与进药管连通的竖管，且通过设置在竖管表面的喷头，从而通过进水管向混合箱内部输入污水，并通过进药管向竖管输入化学药液，使其从喷头均匀喷出与污水进行混合，从而提高对污水处理的效率。

4、该污水处理设备，通过设置的位于支撑板顶部的过滤箱以及位于过滤箱顶部的第二电机，并通过设置的与第二电机固定连接的输出轴以及与输出轴底端固定连接的凸轮，同时通过设置的位于过滤箱内部的过滤器和第二弹簧以为位于过滤器左侧顶部的凸轮座，从而通过第二电机带动输出轴转动，使凸轮带动过滤器在第二弹簧的作用下震动，从而便于对过滤器上的杂质进行清理，提高工作效率。

5、该污水处理设备，通过对称设置在过滤箱内部顶端和底端的滑轨以及开设在过滤器顶部和底部且与滑轨相适配的滑槽，并通过设置的与输出轴固定连接的凸轮以及位于过滤器左侧顶部且与凸轮滑动连接的凸轮座，从而通过输出轴带动凸轮转动，使凸轮带动过滤器沿着滑轨动作，从而有效增加过滤器动作的稳定性，提高清理效果。

附图说明

图1为本发明正视的结构剖面图；

图2为本发明混合箱的内部结构示意图；

图3为本发明减震器的内部结构示意图；

图4为本发明图1中a部的局部结构放大图；

图5为本发明图1中b部的局部结构放大图；

图6为本发明结构侧视图。

图中：1箱体、2固定块、3支撑腿、4支撑板、5压杆、6减震器、7压块、8液压油、9挡块、10底座、11支撑块、12滑杆、13滑动块、14第一弹簧、15第一连接座、16活动杆、17第二连接座、18第一电机座、19第一电机、20固定环、21支撑杆、22搅拌轴、23搅拌杆、24搅拌桨、25孔洞、26竖板、27横板、28混合箱、29进水管、30进药管、31竖管、32喷头、33进料管、34混合管、35过滤箱、36第二电机座、37第二电机、38输出轴、39凸轮、40凸轮座、41过滤器、42第二弹簧、43滑轨、44出水管、45出水阀、46出料管、47出料阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种减震污水处理机器人，如图1-6所示，包括箱体(1)，箱体(1)的左右两侧对称设置有固定块(2)，固定块(2)远离箱体(1)的一侧与支撑腿(3)的一端固定连接，支撑腿(3)的另一端与支撑板(4)的顶部固定连接，支撑板(4)底部的四角均与压杆(5)的顶端固定连接，压杆(5)的底端贯穿减震器(6)并延伸至减震器(6)的内部与压块(7)的顶部固定连接，减震器(6)的开口处设置有挡块(9)，且挡块(9)与压杆(5)的连接处开设有与压杆(5)相适配的圆孔，从而不仅对压杆(5)进行限位，而且提高压杆(5)动作的稳定性，减震器(6)的内部并且位于压块(7)的底部设置有液压油(8)，压块(7)的外圈设置有防漏层，且防漏层的外圈与减震器(6)的内壁滑动连接，有效防止液压油(8)通过压块(7)与减震器(6)内壁之间的缝隙渗漏而影响缓冲性，减震器(6)的底部与底座(10)的顶部固定连接，减震器(6)的使用便于对支撑板(4)受到的震动进行缓冲，底座(10)顶部的左右两侧均固定安装有支撑块(11)，两个支撑块(11)之间设置有滑杆(12)，滑杆(12)的表面套接有滑动块(13)，滑动块(13)与滑杆(12)的连接处开设有与滑杆(12)相适配的杆孔，且杆孔的内壁设置为光滑曲面，从而减小滑动块(13)与滑杆(12)之间的摩擦，便于滑动块(13)沿着滑杆(12)表面滑动，滑杆(12)的表面并且位于滑动块(13)的右侧与右侧支撑块(11)的左侧之间套接有第一弹簧(14)，便于对滑动块(13)的动作进行缓冲，滑动块(13)的顶部设置有第一连接座(15)，第一连接座(15)与活动杆(16)的一端活动连接，活动杆(16)的另一端与第二连接座(17)活动连接，第二连接座(17)的顶部与支撑板(4)的底部固定连接，通过压杆(5)带动压块(7)对液压油(8)进行作用，并通过活动杆(16)对第一连接座(15)进行动作，从而带动滑动块(13)沿着滑杆(12)表面对第一弹簧(14)进行作用，最终有效对支撑板(4)受到的震动进行缓冲，从而不易造成设备松动，减小噪音对周围环境的影响，箱体(1)的顶部与第一电机座(18)的底部固定连接，第一电机座(18)的顶部设置有第一电机(19)，第一电机(19)的型号为：y90s-4，第一电机(19)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，第一电机(19)的表面套接有固定环(20)，且固定环(20)的左右两侧均设置有支撑杆(21)，提高第一电机(19)的稳定性，第一电机(19)的底部与搅拌轴(22)的顶端固定连接，搅拌轴(22)的底端依次贯穿第一电机座(18)和箱体(1)并延伸至箱体(1)的内部，箱体(1)与搅拌轴(22)的连接处开设有轴孔，且轴孔的内部设置有与搅拌轴(22)相适配的轴承，从而便于第一电机(19)带动搅拌轴(22)转动，搅拌轴(22)的表面均设有搅拌杆(23)，搅拌杆(23)远离搅拌轴(22)的一端固定安装有搅拌桨(24)，搅拌桨(24)的表面均匀开设有孔洞(25)，通过第一电机(19)带动搅拌轴(22)转动，使搅拌桨(24)随着搅拌轴(22)转动时，污水溶液从孔洞(25)内急速流动，从而可以均匀的对污水溶液进行搅拌，提高搅拌效率，箱体(1)顶部的左右两侧均设置有竖板(26)，竖板(26)的顶部与横板(27)的底部固定连接，横板(27)顶部的左侧固定安装有混合箱(28)，混合箱(28)的顶部设置有进水管(29)，进水管(29)的底端贯穿混合箱(28)并与混合箱(28)的顶部连通，混合箱(28)的左右两侧均设置有进药管(30)，进药管(30)的一端贯穿混合箱(28)并延伸至混合箱(28)的内部与竖管(31)的一侧连通，竖管(31)远离进药管(30)的一侧均设有喷头(32)，喷头(32)远离竖管(31)的一侧均匀开设有喷孔，且喷头(32)靠近进药管(30)的一侧贯穿竖管(31)并与竖管(31)远离进药管(30)的一侧连通，从而便于进药管(30)向竖管(31)输入化学药液，使其从喷头(32)均匀喷出与污水进行混合，从而提高对污水处理的效率，箱体(1)的顶部并且位于第一电机(19)的左侧设置有进料管(33)，进料管(33)的顶端依次贯穿横板(27)和混合箱(28)并与混合箱(28)的底部连通，进料管(33)的底端贯穿箱体(1)并与箱体(1)的顶部连通，箱体(1)的底部设置有混合管(34)，混合管(34)的顶端贯穿箱体(1)并与箱体(1)的底部连通，混合管(34)的底端贯穿过滤箱(35)并与过滤箱(35)的顶部连通，过滤箱(35)的顶部并且位于混合管(34)的右侧固定安装有第二电机座(36)，第二电机座(36)的顶部设置有第二电机(37)，第二电机(37)的型号为：y90l-6，第二电机(37)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，第二电机(37)的底部与输出轴(38)的顶端固定连接，输出轴(38)的底端贯穿过滤箱(35)并延伸至过滤箱(35)的内部与凸轮(39)的顶部固定连接，过滤箱(35)的内部并且位于输出轴(38)的右侧设置有过滤器(41)，便于对污水溶液进行过滤，过滤器(41)右侧的顶部和底部均与第二弹簧(42)的一端固定连接，第二弹簧(42)的另一端与过滤箱(35)内部的右侧固定连接，过滤器(41)左侧的顶部设置有凸轮座(40)，凸轮座(40)的左侧与凸轮(39)的右侧滑动连接，通过第二电机(37)带动输出轴(38)转动，使凸轮(39)带动过滤器(41)在第二弹簧(42)的作用下震动，从而便于对过滤器(41)上的杂质进行清理，提高工作效率，过滤箱(35)内部的顶端和底端对称设置有滑轨(43)，两个滑轨(43)的表面分别与过滤器(41)的顶部和底部滑动连接，过滤器(41)的顶部和底部均开设有与滑轨(43)相适配的滑槽，且滑槽的内壁设置为光滑平面，从而通过输出轴(38)带动凸轮(39)转动，使凸轮(39)带动过滤器(41)沿着滑轨(43)动作，从而有效增加过滤器(41)动作的稳定性，提高清理效果，过滤箱(35)右侧的底部设置有出水管(44)，出水管(44)的左端贯穿过滤箱(35)并与过滤箱(35)的右侧连通，过滤箱(35)与出水管(44)的连接处开设有与出水管(44)相适配的贯穿孔，且贯穿孔的内部设置有橡胶圈，有效防止过滤箱(35)内部的溶液通过贯穿孔渗漏而对环境造成污染，出水管(44)的表面设置有出水阀(45)，支撑板(4)的底部并且位于第二连接座(17)的后方设置有出料管(46)，出料管(46)的顶端依次贯穿支撑板(4)和过滤箱(35)并与过滤箱(35)的底部连通，出料管(46)的表面设置有出料阀(47)，第一电机(19)和第二电机(37)分别与外部控制面板电性连接。

工作原理：使用时，关闭出水阀(45)和出料阀(47)，将污水从进水管(29)输入混合箱(28)内部，通过进药管(30)向竖管(31)输入化学药液，使其从喷头(32)均匀喷出与污水进行混合，混合后的溶液通过进料管(33)进入箱体(1)内部，并通过第一电机(19)带动搅拌轴(22)转动，使搅拌桨(24)随着搅拌轴(22)转动对溶液进行均匀搅拌，打开出水阀(45)，搅拌后的溶液经过混合管(34)进入过滤箱(35)，通过过滤器(41)的过滤，使得溶液从出水管(44)排出，当需要对过滤器(41)进行清理时，关闭出水阀(45)，将过滤箱(35)内部灌满污水溶液，通过第二电机(37)带动过滤器(41)动作，打开出料阀(47)，从而便于污水溶液带动清理后的杂质通过出料阀(47)排出，完成后，关闭出料阀(47)。

综上所述，该污水处理设备，通过设置的位于支撑板(4)底部四角的压杆(5)和减震器(6)以及位于减震器(6)内部的压块(7)和液压油(8)，并通过设置在底座(10)顶部左右两侧的支撑块(11)以及位于两个支撑块(11)之间的滑杆(12)，同时通过设置的套接在滑杆(12)表面的滑动块(13)和第一弹簧(14)以及位于滑动块(13)顶部的第一连接座(15)，且通过设置的与第一连接座(15)活动连接的活动杆(16)，从而通过压杆(5)带动压块(7)对液压油(8)进行作用，并通过活动杆(16)对第一连接座(15)进行动作，从而带动滑动块(13)沿着滑杆(12)表面对第一弹簧(14)进行作用，最终有效对支撑板(4)受到的震动进行缓冲，从而不易造成设备松动，减小噪音对周围环境的影响。

其次，通过设置的与第一电机(19)固定连接的搅拌轴(22)，并通过均匀设置在搅拌轴(22)表面的搅拌杆(23)以及设置的位于搅拌杆(23)远离搅拌轴(22)一端的搅拌桨(24)，同时通过均匀开设在搅拌桨(24)表面的孔洞(25)，从而通过第一电机(19)带动搅拌轴(22)转动，使搅拌桨(24)随着搅拌轴(22)转动时，污水溶液从孔洞(25)内急速流动，从而可以均匀的对污水溶液进行搅拌，提高搅拌效率。

并且，通过设置在箱体(1)顶部左右两侧的竖板(26)以及位于竖板(26)顶部的横板(27)，并通过设置在横板(27)顶部的混合箱(28)以及位于混合箱(28)顶部的进水管(29)，同时通过设置在混合箱(28)左右两侧的进药管(30)以及位于混合箱(28)内部左右两侧的与进药管(30)连通的竖管(31)，且通过设置在竖管(31)表面的喷头(32)，从而通过进水管(29)向混合箱(28)内部输入污水，并通过进药管(30)向竖管(31)输入化学药液，使其从喷头(32)均匀喷出与污水进行混合，从而提高对污水处理的效率。

并且，通过设置的位于支撑板(4)顶部的过滤箱(35)以及位于过滤箱(35)顶部的第二电机(37)，并通过设置的与第二电机(37)固定连接的输出轴(38)以及与输出轴(38)底端固定连接的凸轮(39)，同时通过设置的位于过滤箱(35)内部的过滤器(41)和第二弹簧(42)以为位于过滤器(41)左侧顶部的凸轮座(40)，从而通过第二电机(37)带动输出轴(38)转动，使凸轮(39)带动过滤器(41)在第二弹簧(42)的作用下震动，从而便于对过滤器(41)上的杂质进行清理，提高工作效率。

并且，通过对称设置在过滤箱(35)内部顶端和底端的滑轨(43)以及开设在过滤器(41)顶部和底部且与滑轨(43)相适配的滑槽，并通过设置的与输出轴(38)固定连接的凸轮(39)以及位于过滤器(41)左侧顶部且与凸轮(39)滑动连接的凸轮座(40)，从而通过输出轴(38)带动凸轮(39)转动，使凸轮(39)带动过滤器(41)沿着滑轨(43)动作，从而有效增加过滤器(41)动作的稳定性，提高清理效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。