一种基于电容体涂胶设备的电容体涂胶方法与流程

本发明涉及一种基于电容体涂胶设备的电容体涂胶方法，属于电容设备技术领域。

背景技术：

把电容体安装到基片的设备，特别是将倒装芯片安装到智能卡模块或者软板的设备，一般有一个第一涂胶设备用来将粘合剂涂制到基片中预定的位置上；第二装配设备，在基片上对基片和倒装芯片进行装配；用于固化粘合剂的第三固化设备。要倒装的芯片在装配时头朝前的放于基片上，以便轻压芯片使之与基片材料接触，并且在固化过程中通过固化先前制好的粘合剂使芯片与基片相连。

各种设备沿着传送路径一个接一个的排列，并且根据电容体进行处理控制的过程不同而有不同的处理时间；而且控制时间和传送路径都过长，使得对装配位置不可能进行可靠的控制；但是现有的电容体涂胶设备没有烘烤箱，不能对涂胶过的电容体，致使对电容体和磁环涂胶完成后，胶条粘接不牢固，不合格产品较多。

技术实现要素：

本发明要解决现有的电容体涂胶设备没有烘烤箱，不能对涂胶过的电容体，致使对电容体和磁环涂胶完成后，胶条粘接不牢固，不合格产品较多的缺陷，提供一种电容体涂胶设备，从而解决以上问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种电容体涂胶设备，包括机架和设置在机架上的送料机构、传动机构、涂胶机构、烘烤箱、下料机构和操作面板及电气箱；送料机构、传动机构、涂胶机构和下料机构均与操作面板及电气箱通过导线电性连接；

送料机构包括固定电容体的料带，料带通过滚轮连通传输机构，传输机构固定在输送道的入口，并在输送道上设置有输送限位块，输送道的出口处设置有切脚机构，切脚机构外侧与套磁环机构相连；

传动机构通过两侧的端板和底板安装成一个支架，底板的中间位置上安装有若干块端板，两块端板上方通过螺栓固定安装块，安装块固定安装在磁性开关安装轨道上，并在磁性开关安装轨道上设置有磁性开关，安装块底部安装有气指，气指上的两块闭合板上安装有气指夹具，气指夹具在气指连接处设置有调节螺钉，通过气指的张开和闭合，气指夹具对电容体进行夹取以及固定；气指通过燕尾槽板固定在气缸固定板上，气缸固定板上通过气缸安装板安装有气缸；气指通过直线轴承在支架上移动，直线轴承安装在端板上下位置的孔内，端板与直线轴承连接处设置有轴承盖，直线轴承通过螺杆连接从动同步带轮，从动同步带轮通过同步带啮合传动连接主动同步带轮，主动同步带轮通过联轴器连接伺服电机；

涂胶机构包括用于点胶的针嘴，针嘴固定在针嘴固定块中，针嘴固定块通过螺栓固定在点胶z向气缸的端板处，在点胶z向气缸的作用下，针嘴对电容体进行点胶，点胶完成后，由设置在针嘴一侧的擦拭条对工件进行擦拭，不会对工件造成划伤等危害；点胶z向气缸一侧设置有x向气缸，x向气缸通过气缸安装板固定在x向滑轨滑块中，x向滑轨滑块上安装有z向气缸，z向气缸连通点胶z向气缸；

下料机构包括x向伺服滑轨和z向气缸，通过计算机视觉系统分析出点胶合格品和不合格品之后，x向伺服滑轨开始工作，移动到指定位置，z向气缸向下运动，移动到一定行程停止，并通过真空吸盘对涂胶完的产品进行吸取，z向气缸向上移动，x向伺服滑轨再次开始工作，移动到下料输送皮带，下料输送皮带分为两路输出，一路用于合格品的输出，一路用于不合格品的输出；

电容体通过传动机构依次经过送料机构、涂胶机构和烘烤箱，并在传动机构的机械传动下，由下料机构将电容体输出。

作为本发明的一种优选技术方案，涂胶机构上安装有若干可固定电容体的夹具，夹具等距离的安装在链条上，链条两端分别固定在主动齿轮和从动齿轮上，主动齿轮和从动齿轮均固定在齿轮安装板上，主动齿轮通过传动轴连接同步电机，同步电机固定在电机安装座上。

作为本发明的一种优选技术方案，传输机构包括主动同步带轮和从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮之间通过同步带固定连接，主动同步带轮和从动同步带轮分别固定在主动轴和从动轴上，主动轴和从动轴的端部同样分别安装分度片和拨片，拨片四周均匀分布有圆柱形销轴；拨片通过圆柱形销轴对料带进行向前拨动；分度片侧面安装槽型光电传感器；主动轴顶部通过联轴器连接步进电机，主动轴旋转时，通过分度片在槽型光电传感器内经过的次数，记录步进电机的转数；

作为本发明的一种优选技术方案，主动轴和从动轴分别固定在主轴承座和从轴承座上；步进电机固定在电机座上，主轴承座、从轴承座和电机座均固定安装在机架上。

作为本发明的一种优选技术方案，切脚机构包括切片，切片沿着切片压块方向上下运动，对料带进行剪切，切片通过螺栓固定在切片安装块上，切片安装块固定在垫板侧面，垫板通过销轴固定连接连杆的一端，连杆通过销轴固定在凸轮上，凸轮上设置有接近传感器，接近传感器安装在电机安装板上方的一块横板上，电机安装板通过法兰面安装同步电机，同步电机连接凸轮。

作为本发明的一种优选技术方案，套磁环机构包括磁环振动盘，磁环振动盘安装固定在调节座上，磁环振动盘内设置有磁环，磁环通过料道进入到磁环过道块中，气缸动作向前推动磁环顶针向前动作，推动磁环安装到电容体的两只脚位置；磁环和电容体固定在两个齿轮板之间，两个齿轮板之间设置有齿轮轴，两个齿轮板内侧通过磁环过道块连接磁环顶针，磁环顶针安装固定在推动块内，推动块加工成内部有4个小孔，推动块安装连接气缸轴部，气缸设置在磁环振动盘一侧。

一种基于电容体涂胶设备的电容体涂胶方法，该设备采用plc系统，人工操作控制面板按钮，该方法包括如下步骤：

第一步，人工整理好料带14放入到料带盒中，滚轮13安装在输入端的端口，人工操作控制面板按钮启动，此时步进电机15启动旋转，并通过联轴器17带动主动轴20旋转，主动同步带轮19转动，同时第一拨片23旋转，同步带24在主动同步带轮19和从动同步带轮25之间啮合传动，从而带动从动同步带轮25旋转，同时从动轴26转动，第二拨片23转动。通过第二拨片23上安装固定的圆柱形销轴对料带14进行向前拨动。圆柱形销轴圆周均布在第二拨片23四周。料带14沿着输送道10向前移动的过程中，通过输送限位块11对其进行限位以及导向；

第二步，当料带14输送到指定位置，接近传感器37反馈信号给plc系统，由plc系统控制步进电机15停止，同时控制同步电机41启动工作，同步电机41端部安装的凸轮38转动，同时连杆35也随之上下运动，因连杆35与切片31固定，切片31沿着切片压块32方向下运动，对料带14进行剪切，并通过接近传感器37记录连杆35上下运动的情况，当连杆35上升时，切片31随之上升，连杆35下降时，切片31随之下降；

第三步，切脚之后，料带14以及上方包裹的电容体52继续向前移动，通过步进电机15控制移动距离，到达指定位置，步进电机15停止，由plc系统控制磁环振动盘42开始工作，供料磁环51沿着料道到达指定位置，此处接近开关感应到物料，反馈信号给气缸44，气缸44轴部安装推动块45，推动块45加工成内部有4个小孔，安装固定磁环顶针46，气缸44动作向前推动，磁环顶针46向前动作，推动磁环51安装到电容体52的两只脚位置，然后气缸44退回；

第四步，磁环51和电容体52到达指定位置，点胶z向气缸73向下运动，针嘴固定块74通过螺栓固定在点胶z向气缸73的端板处，针嘴75固定在针嘴固定块74中，并在点胶完成后，通过pvc材料制成的擦拭条76对工件进行擦拭；

第五步，当完成对磁环51和电容体52的涂胶完成后，经过烘烤箱5对其进行加热融化固定；

第六步，通过操作面板及电气箱7内部的视觉系统分析出点胶合格品和不合格品之后，涂胶部分涂胶均匀，厚度误差在指定范围内为合格品，x向伺服滑轨80开始工作，移动到指定位置，z向气缸71向下运动，移动到一定行程停止，并通过真空吸盘78对涂胶完的产品进行吸取,z向气缸向上移动，x向伺服滑轨80再次开始工作，移动到下料输送皮带81，下料输送皮带81分为两路输出，一路用于合格品的输出，一路用于不合格品的输出；

第七步，人工操作计算机上的控制面板按钮停止作业，各机构复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：现在增加烘烤箱这一工艺，对电容体和磁环涂胶完成后进行加热融化，致使胶条粘接牢固，并采用气动手指对电容体的固定。这样可以更加准确的工件进行点胶。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明总装主视图；

图2为本发明总装俯视图；

图3是本发明下料机构示意图；

图4是本发明传输机构示意图；

图5是本发明切脚机构示意图；

图6是本发明套磁环机构示意图；

图7是本发明传动机构正视图；

图8是本发明传动机构俯视图；

图9是图7中a部分局部结构示意图；

图10是图8中气指局部结构示意图；

图11是本发明涂胶机构正视图；

图12是本发明涂胶机构俯视图；

图13是本发明涂胶局部结构示意图之一；

图14是本发明涂胶局部结构示意图之二；

图15是本发明下料机构正视图。

图中：1、机架；2、送料机构；3、传动机构；4、涂胶机构；5、烘烤箱；6、下料机构；7、操作面板及电气箱；8、套磁环机构；9、切脚机构；10、输送道；11、输送限位块；12、传输机构；13、滚轮；14、料带；15、步进电机；16、电机座；17、联轴器；18、主轴承座；19、主动同步带轮；20、主动轴；21、从轴承座；22、分度片；23、拨片；24、同步带；25、从动同步带轮；26、从动轴；27、轴承盖；28、端板；29、底板；30、直线轴承；31、切片；32、切片压块；33、切片安装块；34、销轴；35、连杆；37、接近传感器；38、凸轮；39、垫板；40、电机安装板；41、同步电机；42、磁环振动盘；43、调节座；44、气缸；45、推动块；46、磁环顶针；47、磁环过道块；48、齿轮板；50、齿轮轴；51、磁环；52、电容体；53、伺服电机；54、磁性开关安装轨道；55、磁性开关；56、安装块；57、气指夹具；58、调节螺钉；59、气指；60、燕尾槽板；61、气缸固定板；62、气缸安装板；63、齿轮安装板；64、从动齿轮；65、链条；66、夹具；67、主动齿轮；68、电机安装座；69、传动轴；70、x向气缸；71、z向气缸；72、x向滑轨滑块；73、点胶z向气缸；74、针嘴固定块；75、针嘴；76、擦拭条；77、立柱；78、吸盘；79、吸盘安装支架；80、x向伺服滑轨；81、下料输送皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15，本发明公开一种技术方案：结构分为四部分：本发明一种电容体涂胶设备，采用铝型材搭建的机架1，连接处采用角件固定，送料机构2包含套磁环机构8，切脚机构9，传输机构12；料带14上固定有电容体52；

传输机构12，步进电机15通过螺栓固定在电机座16上，步进电机15的轴伸处通过平键安装联轴器17，另一端通过平键安装主动轴20，主动轴20的中间部位安装主动同步带轮19，端部分别安装固定分度片22和拨片23，分度片22侧面安装槽型光电传感器，主动轴20旋转时，通过分度片22在槽型光电传感器内经过的次数，记录步进电机15的转数。主动同步带轮19和从动同步带轮25之间安装同步带24，从动同步带轮25通过平键安装在从动轴26上，从动轴的端部同样分别安装分度片22和拨片23，两端保持水平度。步进电机15启动旋转，通过联轴器17带动主动轴20旋转，主动同步带轮19转动，同时拨片23旋转，同步带24啮合传动，从动同步带轮25旋转，同时从动轴26转动，拨片23转动。通过拨片23上安装固定的圆柱形销轴对料带14进行向前拨动。圆柱形销轴圆周均布在拨片23四周。

切脚机构9，料带14输送到指定位置，接近传感器37反馈信号给同步电机41，同步电机41停止，同步电机41通过其法兰面安装在电机安装板40侧面，电机安装板40的上方固定一块横板，用来安装接近传感器37，连杆35通过销轴34固定在凸轮38上，连杆35另一端通过销轴34固定在垫板39上，切片安装块33固定在垫板39侧面，切片31通过螺栓固定在切片安装块33上，并通过切片压块32对切片31进行导向和定位。同时同步电机41启动，凸轮38转动，同时连杆35也随之上下运动，因连杆35与切片31固定，切片31沿着切片压块32方向上下运动，对料带14进行剪切，并通过接近传感器37记录连杆35上下运动的情况，当连杆35上升时，切片31随之上升，连杆下降时，切片31随之下降。

套磁环机构8，磁环振动盘42安装固定在调节座43，气缸44轴部安装推动块45，推动块45加工成内部有4个小孔，安装固定磁环顶针46，磁环振动盘42启动时，磁环51通过料道进入到磁环过道块47中，气缸44动作向前推动，磁环顶针46向前动作，推动磁环51安装到电容体52的两只脚位置。

传动机构3，通过两侧的端板28和底板29安装成一个支架，中间位置安装端板28三块，端板28孔内安装直线轴承30，上下位置安装两根轴，端板28上固定气指机构，端板28侧面固定气缸44，无杆气缸44的滑块上固定燕尾槽板60，燕尾槽板60固定气指59，气指59上通过螺钉固定气指夹具57，气指夹具57的加工形状按照电容体52的外形进行仿形加工。伺服电机53启动，通过联轴器17连接主动同步带轮19，主动同步带轮19转动，通过同步带24啮合传动，从动同步带轮25转动，带动螺杆转动，驱动直线轴承30向前移动，因端板28上下两个孔安装在直线轴承30中间，同时也是推动气指59向前移动，两块端板28上方通过螺栓固定安装块56，气指59本身的两块闭合板安装气指夹具57，通过气指59的张开和闭合，利用气指夹具57对电容体52进行夹取以及固定。

涂胶机构4，到达指定位置，点胶z向气缸73向下运动，针嘴固定块74通过螺栓固定在点胶z向气缸73的端板处，针嘴75固定在针嘴固定块74中，并在点胶完成后，设置对点胶完成的产品进行擦拭，通过通过擦拭条76，pvc材料的擦拭条76对工件进行擦拭，不会对工件造成划伤等危害。

下料机构6，通过计算机视觉系统分析出点胶合格品和不合格品之后，x向伺服滑轨80开始工作，移动到指定位置，z向气缸71向下运动，移动到一定行程停止，并通过真空吸盘78对涂胶完的产品进行吸取,z向气缸向上移动，x向伺服滑轨再次开始工作，移动到下料输送皮带81，下料输送皮带81分为两路输出，一路用于合格品的输出，一路用于不合格品的输出。

工作原理：本发明所使用的电容体涂胶设备采用plc系统，人工操作控制面板按钮。其操作步骤为：

第一步，人工整理好料带14放入到料带盒中，滚轮13安装在输入端的端口，人工操作控制面板按钮启动，此时步进电机15启动旋转，并通过联轴器17带动主动轴20旋转，主动同步带轮19转动，同时第一拨片23旋转，同步带24在主动同步带轮19和从动同步带轮25之间啮合传动，从而带动从动同步带轮25旋转，同时从动轴26转动，第二拨片23转动。通过第二拨片23上安装固定的圆柱形销轴对料带14进行向前拨动。圆柱形销轴圆周均布在第二拨片23四周。料带14沿着输送道10向前移动的过程中，通过输送限位块11对其进行限位以及导向。

第二步，当料带14输送到指定位置，接近传感器37反馈信号给计算机7中的plc系统，由plc系统控制步进电机15停止，同时控制同步电机41启动工作，同步电机41端部安装的凸轮38转动，同时连杆35也随之上下运动，因连杆35与切片31固定，切片31沿着切片压块32方向下运动，对料带14进行剪切，并通过接近传感器37记录连杆35上下运动的情况，当连杆35上升时，切片31随之上升，连杆35下降时，切片31随之下降。

第三步，切脚之后，料带14以及上方包裹的电容体52继续向前移动，通过步进电机15控制移动距离，到达指定位置，步进电机15停止，由plc系统控制磁环振动盘42开始工作，供料磁环51沿着料道到达指定位置，此处接近开关感应到物料，反馈信号给气缸44，气缸44轴部安装推动块45，推动块45加工成内部有4个小孔，安装固定磁环顶针46，气缸44动作向前推动，磁环顶针46向前动作，推动磁环51安装到电容体52的两只脚位置，然后气缸44退回。

第四步，磁环51和电容体52到达指定位置，点胶z向气缸73向下运动，针嘴固定块74通过螺栓固定在点胶z向气缸73的端板处，针嘴75固定在针嘴固定块74中，并在点胶完成后，设置对点胶完成的产品进行擦拭，通过pvc材料制成的擦拭条76对工件进行擦拭，不会对工件造成划伤等危害。

第五步，当完成对磁环51和电容体52的涂胶完成后，经过烘烤箱5对其进行加热融化固定。

第六步，通过操作面板及电气箱7内部的视觉系统分析出点胶合格品和不合格品之后，涂胶部分涂胶均匀，厚度误差在指定范围内为合格品，x向伺服滑轨80开始工作，移动到指定位置，z向气缸71向下运动，移动到一定行程停止，并通过真空吸盘78对涂胶完的产品进行吸取,z向气缸向上移动，x向伺服滑轨80再次开始工作，移动到下料输送皮带81，下料输送皮带81分为两路输出，一路用于合格品的输出，一路用于不合格品的输出。

第七步，人工操作计算机上的控制面板按钮停止作业，各机构复位。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。