一种钢管自动喷漆机的制作方法

本实用新型涉及钢管喷漆设备技术领域，尤其公开了一种钢管自动喷漆机。

背景技术：

钢管是一种常用的机械构件之一，在钢管的制造过程中，为了提升钢管的使用寿命，常常需要在钢管上进行喷漆处理，现有技术中主要是经由工作人员手持喷枪直接对钢管进行喷漆，钢管的喷漆效率极其低下，且钢管喷漆后的喷涂质量亦十分不稳定，除此之外，喷枪喷出的残留油漆被工作人员吸入后亦会影响身体健康。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种钢管自动喷漆机，无需工作人员手动对钢管进行喷漆，提升钢管的喷漆效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种钢管自动喷漆机，包括架体，装设于架体的喷涂机构及第一驱动件，滑动连接于架体的第一滑板，第一驱动件用于驱动第一滑板移动，还包括卡持机构，卡持机构包括装设于第一滑板的第一卡持组件及第二驱动件、滑动连接于第一滑板的第二滑板、装设于第二滑板的第二卡持组件，第一卡持组件与第二卡持组件彼此间隔设置，第一滑板的滑动方向与第二滑板的滑动方向平行设置，第二驱动件用于驱动第二滑板移动，第一卡持组件、第二卡持组件均包括筒体、卡持板、弹簧、拉杆及第三驱动件，卡持板贴设于筒体的外侧，弹簧的两端分别连接卡持板及筒体，拉杆滑动连接于筒体内，第三驱动件用于驱动拉杆移动，卡持板设有突伸入筒体内的第一导引斜面，拉杆设有抵接于第一导引斜面的第二导引斜面，第一卡持组件的筒体铰接于第一滑板，第二卡持组件的筒体铰接于第二滑板，第一滑板还装设有第四驱动件，第四驱动件用于驱动第一卡持组件的筒体转动。

优选地，所述喷涂机构包括滑动连接于架体的支架、装设于架体的第五驱动件、装设于支架的喷枪，喷枪位于第一卡持组件与第二卡持组件之间，第五驱动件用于驱动支架移动，支架的滑动方向与第一滑板的滑动方向平行设置。

优选地，所述钢管自动喷漆机还包括防护机构，防护机构包括装设于架体的第六驱动件、滑动连接于架体的防护罩、装设于防护罩的漆雾净化器，第六驱动件用于驱动防护罩移动，防护罩用于罩覆喷涂机构及卡持机构。

优选地，所述筒体设有用于收容卡持板的容置槽，容置槽自筒体的外表面凹设而成，卡持板设有干涉肋，干涉肋自卡持板朝远离筒体中心轴线的方向突设而成。

优选地，所述卡持板包括板体及自板体突伸入筒体内的凸板，第一导引斜面设于凸板远离板体的一端。

优选地，所述拉杆套设有彼此间隔的两个套盘，第二导引斜面设于套盘。

本实用新型的有益效果：实际使用时，喷涂机构与外界的油漆供应装置连通，将待喷漆的钢管夹持在第一卡持组件与第二卡持组件之间，然后第四驱动件驱动第一卡持组件进而连带钢管转动，转动的钢管配合喷涂机构实现钢管的自动化喷漆，无需工作人员手动对钢管进行喷漆，提升钢管的喷漆效率。

附图说明

图1为本实用新型隐藏防护机构后的俯视图；

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的筒体、卡持板、弹簧及拉杆的分解结构示意图；

图5为本实用新型的筒体与卡持板组装后的剖视图。

附图标记包括：

1—架体 11—第一驱动件 12—第一滑板

2—喷涂机构 21—支架 22—第五驱动件

23—喷枪 3—卡持机构 31—第一卡持组件

32—第二驱动件 33—第二滑板 34—第二卡持组件

35—筒体 36—卡持板 37—弹簧

38—拉杆 39—第三驱动件 41—第一导引斜面

42—第二导引斜面 43—第四驱动件 44—容置槽

45—干涉肋 46—凸板 47—套盘

5—防护机构 51—第六驱动件 52—防护罩

53—漆雾净化器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型的一种钢管自动喷漆机，包括架体1，架体1采用金属材料制成，装设在架体1上的喷涂机构2及第一驱动件11，滑动连接在架体1上的第一滑板12，第一驱动件11用于驱动第一滑板12来回移动，根据实际需要，第一驱动件11可以为气缸、油缸或电机，当第一驱动件11为气缸或油缸上，第一驱动件11的活塞杆与第一滑板12连接，利用第一驱动件11的活塞杆的伸出或缩回实现第一滑板12的往复运动；当第一驱动件11为电机时，架体1上铰接有丝杠，第一滑板12套设在丝杠的外侧，第一滑板12与丝杠采用螺纹连接，第一驱动件11的输出轴经齿轮传动、带传动或链传动等与丝杠连接。

钢管自动喷漆机还包括卡持机构3，卡持机构3包括装设在第一滑板12上的第一卡持组件31及第二驱动件32、滑动连接在第一滑板12上的第二滑板33、装设在第二滑板33上的第二卡持组件34，第一卡持组件31与第二卡持组件34彼此间隔设置，第一滑板12的滑动方向与第二滑板33的滑动方向平行设置，优选地，第一滑板12、第二滑板33均在与水平面平行的平面内移动，第二驱动件32用于驱动第二滑板33来回移动，第二驱动件32同样可以为气缸、油缸或电机。第一卡持组件31、第二卡持组件34均包括筒体35、卡持板36、弹簧37、拉杆38及第三驱动件39，筒体35的横截面可以为圆形或矩形等，筒体35为中空结构，卡持板36贴设在筒体35的外侧，弹簧37的两端分别连接在卡持板36上及筒体35上，拉杆38滑动连接在筒体35内，第三驱动件39用于驱动拉杆38来回移动，卡持板36上设置有突伸入筒体35内的第一导引斜面41，拉杆38上设置有抵接在第一导引斜面41上的第二导引斜面42，第一卡持组件31的筒体35铰接在第一滑板12上，第二卡持组件34的筒体35铰接在第二滑板33上，第一滑板12上还装设有第四驱动件43，第四驱动件43用于驱动第一卡持组件31的筒体35转动。

实际使用时，喷涂机构2与外界的油漆供应装置连通，利用机械手等将待喷漆的钢管夹持在第一卡持组件31与第二卡持组件34之间，此时先将钢管的一端通过机械手等套设在第一卡持组件31的筒体35外侧，然后第二驱动件32驱动第二滑板33连带第二卡持组件34朝靠近钢管另一端的方向移动，进而使得第二卡持组件34的筒体35突伸入钢管的另一端内，然后第三驱动件39驱动拉杆38移动，由于第二导引斜面42抵接在第一导引斜面41上，移动的拉杆38撑起卡持板36，使得卡持板36朝远离筒体35中心轴线的方向移动，移动的卡持板36抵接在钢管的内壁上，进而将钢管的两端分别固定在对应的筒体35上，如此，即可利用第一卡持组件31与第二卡持组件34固定住钢管，然后第四驱动件43驱动第一卡持组件31进而连带钢管转动，同时第一驱动件11亦驱动第一滑板12连带钢管平移，配合喷涂机构2即可实现钢管的自动化喷漆，无需工作人员对钢管进行手动喷漆，提升钢管的喷漆效率，确保钢管喷漆质量的稳定性，同时亦可避免因工作人员吸入残留油漆而影响身体健康。

所述喷涂机构2包括滑动连接在架体1上的支架21、装设在架体1上的第五驱动件22、装设在支架21上的喷枪23，喷枪23位于第一卡持组件31与第二卡持组件34之间，喷枪23用于对第一卡持组件31与第二卡持组件34夹住的钢管进行喷漆，第五驱动件22用于驱动支架21来回移动，第五驱动件22为气缸、油缸或电机等，支架21的滑动方向与第一滑板12的滑动方向平行设置。当第四驱动件43驱动第一卡持组件31连带钢管转动时，喷涂机构2的喷枪23对钢管进行喷漆，同时第五驱动件22驱动支架21进而连带喷枪23沿钢管的长度方向移动，进一步辅助提升钢管的喷漆效率。

请参阅图1至图3，所述钢管自动喷漆机还包括防护机构5，防护机构5包括装设在架体1上的第六驱动件51、滑动连接在架体1上的防护罩52、装设在防护罩52上的漆雾净化器53，第六驱动件51用于驱动防护罩52沿竖直方向上下移动，防护罩52用于罩覆喷涂机构2及卡持机构3。喷涂机构2对钢管进行喷漆时，第六驱动件51驱动防护罩52罩覆住喷涂机构2、卡持机构3及钢管，同时漆雾净化器53吸收喷枪23残留的油漆，防止喷枪23喷出的残留油漆污染空气。

请参阅图1至图5，所述筒体35上设置有用于收容卡持板36的容置槽44，容置槽44自筒体35的外表面凹设而成，优选地，容置槽44为盲槽，即容置槽44未贯穿筒体35的筒壁，卡持板36上设置有干涉肋45，干涉肋45自卡持板36朝远离筒体35中心轴线的方向突设而成。优选地，干涉肋45的数量为多个，当第三驱动件39驱动拉杆38连带卡持板36朝远离筒体35的中心轴线移动时，卡持板36的多个干涉肋45抵接在钢管的内壁上，进而实现对钢管的固定；通过设置多个干涉肋45，增大钢管与卡持板36之间的摩擦力，防止钢管相对筒体35转动。

优选地，所述卡持板36的数量为多个，多个卡持板36围绕筒体35呈环形阵列，如此设置，确保钢管在各个方向上的受力大致均衡，本实施例中，卡持板36的数量为三个。

所述卡持板36包括板体及自板体突伸入筒体35内的凸板46，板体大致为弧形板，板体贴设在筒体35的外侧，凸板46贯穿筒体35的筒壁进而突伸到筒体35内部，第一导引斜面41设置在凸板46远离板体的一端上。优选地，每一卡持板36上设置有至少两个凸板46，两个凸板46彼此间隔且平行设置，两个凸板46沿筒体35中心轴线的长度方向设置。

所述拉杆38上套设有彼此间隔的两个套盘47，套盘47大致呈圆锥状，第二导引斜面42设置在套盘47上，本实施例中，第二导引斜面42是套盘47外表面的一部分；通过设置两个套盘47，确保卡持板36的左右两端受力大致均衡，防止卡持板36在远离筒体35中心轴线的过程中发生歪斜，确保卡持板36始终与筒体35的中心轴线平行。

实际制造时，所述架体1上还装设有控制器，各个驱动件、喷枪23及漆雾净化器53分别与控制器电性连接，例如，各个驱动件、喷枪23及漆雾净化器53可以经由线缆与控制器连接，实际使用时，架体1上还装设有操控盒，操控盒经由线缆与控制器连接，利用操控盒经由控制器设定各个驱动件、喷枪23及漆雾净化器53的实际运行参数，进而确保本实用新型的钢管自动喷漆机可以使用各种不同喷漆厚度要求的管材。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。