一种贴片式LED灯点胶机的制作方法

本实用新型涉及LED制造领域，尤其是一种用于推送LED贴片式支架的推料装置。

背景技术：

一般贴片式LED点胶机包括推料装置、输送装置、点胶装置和出料装置。其推料装置内放置一个料盒，将料盒内的贴片式LED灯的支架全部推送完成后需要重新添加料盒，不能实现连续性生产；其输送装置是通过夹具夹紧贴片式LED支架，再通过气缸驱动夹具运动，使得点胶装置对贴片式LED支架上的LED灯点胶，这种传输方式的精度较低，并且容易出现点胶位置出错；一般的出料装置没有防止料盒倒退的结构，使得料盒之间容易发生碰撞，损坏料盒中的贴片式LED灯。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够持续推料的贴片式LED灯点胶机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种贴片式LED灯点胶机，包括一工作台，所述工作台上活动设置有一传送装置，所述工作台上分别设置有位于所述传送装置两侧的推料装置和出料装置，所述传送装置的上方设置有一点胶装置，所述推料装置包括设置在工作台一侧的第一机架，所述第一机架上安装有用于容置第一料盒的第一轨道盒，所述第一机架上设置有用于驱动第一轨道盒中的第一料盒上下运动的第一驱动装置，所述第一机架上设置有一用于将第一料盒中的贴片式LED支架推送至传送装置上的推动机构，所述第一轨道盒上设有用于夹紧第一料盒的第一夹紧装置。

所述第一机架上设置有一位于第一轨道盒下方的料盒平板，第一机架上还设置有用于将第一料盒从料盒平板的进料端输送至料盒平板的出料端的第二驱动装置，所述料盒平板上开设有沿第一料盒运动方向向下沉降的台阶。

所述推动机构包括安装在第一机架上的推动器，所述推动器驱动有一用于推动第一轨道盒中的第一料盒的贴片式LED支架的推动件，所述推动件朝向传送装置的一端开设有一凹槽。

所述第一轨道盒由第一滑轨板和第二滑轨板组成，所述第一滑轨板固定安装在第一机架上，第二滑轨板通过第一调节装置与所述第一滑轨板活动连接。

所述第一驱动装置包括固定安装在第一机架上的第一推料电机、由第一推料电机驱动的第一推料丝杠、以及与第一推料丝杠相匹配的第一推料移动块，所述第一推料移动块上设置有一个以上的能够与第一轨道盒中的第一料盒的下端相抵接的第一承托把手。

所述第二驱动装置包括安装在第一机架上的第一活塞缸，第一活塞缸连接有一位于料盒平板的进料端的第一推料块，所述第一推料块上至少设置有一能够将第一料盒从料盒平板的进料端推向出料端的第一立柱。

所述传送装置包括固定安装在工作台上的第二机架，所述第二机架上滑动设置有一能够在其上横向往复运动的平板，所述第二机架上设置有一用于驱动所述平板横向往复运动的平板驱动器，所述平板上活动设置有一能够上下运动的托板，所述平板上设置用于驱动所述托板上下运动的托板驱动器，所述平板上设有位于托板上方并用于夹紧贴片式LED支架的夹板，所述夹板上开设有至少一个用于容纳贴片式LED灯的限位槽，所述平板朝向出料装置的一端设置有一能够相对平板上下运动的阻挡件，所述第二机架上还设置有位于夹板下方的两侧的两条传送带，所述托板下降后其上的贴片式LED支架能够抵接在传送带上，第二机架上安装有驱动所述传送带运动的传送带驱动器。

所述出料装置包括设置在工作台另一侧的第三机架，所述第三机架上安装有用于容置第二料盒的第二轨道盒，所述第三机架上设置有一用于将第二轨道盒中的第二料盒输送至第二轨道盒的出料口下方的第一出料驱动装置，所述第二轨道盒上设有用于夹紧第二料盒的第二夹紧装置，所述第三机架上设置有一位于第二轨道盒下方的出料板，第三机架上还设置有用于将第二轨道盒中的第二料盒从出料板的进料端输送至出料板的出料端的第二出料驱动装置，所述出料板的表面上设置有一沿着第二料盒输送方向下降的第二阶梯位。

所述第二轨道盒由第一轨道板和第二轨道板组成，所述第一轨道板固定安装在第三机架上，所述第二轨道板通过第二调节装置与所述第一轨道板活动连接。

所述第二调节装置包括安装在第三机架上的第三压紧块、与第二轨道板相连接的第四压紧块、连接所述第三压紧块和第四压紧块的带有外螺纹的第二导向柱以及与第二导向柱配合的锁紧螺母。

本实用新型的有益效果是：一种贴片式LED灯点胶机包括活动设置在工作台上的传送装置，传送装置两侧分别设有推料装置和出料装置，传送装置的上方设置有一点胶装置，该推料装置包括设置在工作台一侧的第一机架，所述第一机架上安装有用于容置第一料盒的第一轨道盒，所述第一机架上设置有用于驱动第一轨道盒中的第一料盒上下运动的第一驱动装置，所述第一轨道盒上设有用于夹紧第一料盒的第一夹紧装置；以上结构的点胶机能够实现持续性推送贴片式LED支架，减少更换料盒的时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是推料装置的结构示意图；

图3是推料装置的另一视角的结构示意图；

图4是推动机构的结构示意图；

图5是初始状态的传送装置的结构示意图；

图6是点胶完成后的传送装置的结构示意图；

图7是传送装置的部分的结构分解示意图；

图8是出料装置的结构示意图；

图9是出料装置的另一视角的结构示意图；

图10是出料装置将第二料盒排出时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本实用新型的具体限定。

参照图1，一种贴片式LED灯点胶机，包括一工作台1，所述工作台1上活动设置有一传送装置10，所述工作台1上分别设置有位于所述传送装置10两侧的推料装置20和出料装置30，所述传送装置10的上方设置有一点胶装置40。

参照图2和图3，所述推料装置20包括设置在工作台1一侧的第一机架21，所述第一机架21上安装有用于容置第一料盒 23的第一轨道盒22，所述第一轨道盒22内滑动设置有两个以上的第一料盒23，所述第一料盒23上依次设置有若干个用于容纳贴片式LED支架的第一片槽231。所述第一机架21上设置有用于驱动第一轨道盒22中的第一料盒23上下运动的第一驱动装置24，在本实施例中，第一驱动装置24包括固定安装在第一机架21上的第一推料电机241、由第一推料电机241驱动的第一推料丝杠242、以及与第一推料丝杠242相匹配的第一推料移动块243，所述第一推料移动块243上设置有一个以上的能够与第一轨道盒22中的第一料盒23的下端相抵接的第一承托把手，因此，第一承托把手能够承托第一料盒23的底部，通过第一推料电机241驱动第一推料丝杠242上的第一推料移动块243上下运动能够实现第一料盒23在上下方向精确移动。以上为第一驱动装置24的优选实施方式，在其他实施例中，第一驱动装置 24还可以为一活塞缸驱动一与第一料盒23相连接的升降块上下运动。所述第一轨道盒22上设有用于夹紧第一料盒23的第一夹紧装置25，在本实施例中，所述第一夹紧装置25包括一设置在第一轨道盒22的背面上的气缸，该气缸上连接有一压紧块，所述第一轨道盒22的背面开设有一缺口，气缸上的压紧块能够从该缺口中通过并压紧第一轨道盒22中的第一料盒23。

所述第一机架21上设置有一位于第一轨道盒22下方的料盒平板26，第一机架21上还设置有用于将第一料盒23从料盒平板26的进料端输送至其出料端的第二驱动装置27，所述第一机架21上还设置有一用于将第一料盒23中的贴片式LED支架推送至传送装置10上的推动机构28。在本实施例中，第二驱动装置27包括安装在第一机架21上的第一活塞缸271，第一活塞缸271连接有一位于料盒平板26的进料端一侧的第一推料块 272，所述第一推料块272上至少设置有一能够将第一料盒23 从料盒平板26的进料端推向出料端的第一立柱273，在本实施例中，两个第一立柱273分别设置在第一推料块272的左右两端。

参照图4，所述推动机构28包括安装在第一机架21上的推动器282，所述推动器282驱动有一用于推动第一轨道盒22中的第一料盒23的贴片式LED支架的推动件283，所述推动件283 朝向传送装置10的一端开设有一凹槽284。在本实施例中，第一机架21上安装有一固定板281，所述推动器282为安装在固定板281上的步进电机，所述推动件283为步进电机通过齿轮驱动的齿条，该齿条用于将第一料盒23中的贴片式LED支架的齿条推送至传送装置10上，所述齿条朝向传送装置10的一端开设有所述凹槽284，该凹槽284呈V形，该V形凹槽的开口方向朝向传送装置10。以上仅为推动机构28的优选实施方式，在其他实施例中，所述推动机构28还可以使用气缸驱动推动块的结构方式来替代上述结构。

所述第一轨道盒22包括第一滑轨板221和第二滑轨板222，所述第一滑轨板221固定安装在第一机架21上，第二滑轨板222 通过第一调节装置223与所述第一滑轨板221活动连接。在本实施例中，所述第一调节装置223包括安装在第一机架21上的第一压紧块2231、与第二滑轨板222相连接的第二压紧块2232、连接所述第一压紧块2231和第二压紧块2232的带有外螺纹的第一导向柱2233以及与所述第一导向柱2233配合的锁紧螺母。以上第一调节装置223能够根据不同宽度的料盒来调节第一轨道盒22的宽度尺寸。所述第一调节装置223还可以是以下结构方式：第一调节装置223包括固定设置在第一滑轨板221上的一连接块，该连接块上开设有若干个锯齿形卡槽，所述第二滑轨板222上设置有一能够卡接在锯齿形卡槽内的柱子，通过调整柱子卡接的位置来调整第一滑轨板221和第二滑轨板222之间的距离以适应不同大小的料盒。

所述推料装置20的工作过程如下：当第一料盒23中的贴片式LED支架全部推送至传送装置10上时，第一夹紧装置25 压紧该空料盒上方的另一个装满贴片式LED支架的第一料盒 23，然后第一推料电机241驱动第一推料移动块243上的第一承托把手向下移动，第一承托把手上空料盒下降至料盒平板26 上，第一活塞缸271驱动第一推料块272向活塞缸271的方向运动，第一立柱273拖动空料盒向活塞缸271的方向运动，第一推料电机241驱动第一推料移动块243上的第一承托把手向上移动至装满贴片式LED支架的第一料盒23的下端，将装满贴片式LED支架的第一料盒23托住，第一夹紧装置25松开装满贴片式LED支架的第一料盒23，第一驱动装置24将第一料盒 23移动至与推动机构28平齐的位置继续推动贴片式LED支架。以上结构的推料装置10能够实现连续性生产，无需停止机器更换料盒，提高生产效率。料盒平板26上开设有一沿第一料盒23 运动方向下降的一台阶261，台阶261能够防止空料盒倒退碰撞到其他落下来的空料盒，避免损坏料盒。

参照图5至图7，所述传送装置10包括固定安装在工作台 1上的第二机架11，所述第二机架11上滑动设置有一能够在其上横向往复运动的平板12，所述第二机架11上设置有一用于驱动所述平板12横向往复运动的平板驱动器13，在本实施例中，所述平板驱动器13为一可正反转的电机驱动丝杠转动，平板12 上开设有与丝杠配合使用的螺纹。在其他实施例中，该平板驱动器13还可以为一与平板12连接的气缸。所述平板12上活动设置有一能够上下运动的托板14，所述平板12上设置用于驱动所述托板14上下运动的托板驱动器15，在本实施例中，托板驱动器15为一气缸，托板驱动器15还可以为一液压缸。所述平板12上设有位于托板14上方并用于夹紧贴片式LED支架的夹板16，所述夹板16上开设有至少一个用于容纳贴片式LED灯的限位槽161，托板14上升时，贴片式LED支架上的LED灯能够突出于限位槽161，位于传送装置10上方的点胶装置40能够对贴片式LED灯进行点胶，所述点胶装置40为本领域的常规技术手段，例如公告号为CN204429604U的名称为“一种LED自动点胶装置”的专利文件，在此不详细叙述。所述平板12朝向出料装置30的一端设置有一能够相对平板12上下运动的阻挡件17，在本实施例中，该阻挡件为一气缸，该气缸的伸出端朝上，所述第二机架11上还设置有位于夹板16下方的两侧的两条传送带18，所述托板14下降后其上的贴片式LED支架能够抵接在传送带18上，传送带18将其传输至出料装置30上，第二机架11 上安装有驱动所述传送带18运动的传送带驱动器19，在本实施例中，所述传送带驱动器19包括两组分别设置在贴片式LED支架的下方的两侧的带轮组及驱动两组带轮组转动的伺服电机，每组带轮组包括设置在第二机架11的左右两端的两个带轮，传送带18张紧设置于两个带轮之间。

所述传送装置10的工作过程如下：如图5所示，当检测到托板14上没有贴片式LED支架时，阻挡件17升起，由推动机构28将贴片式LED支架推送至传送带18上，由传送带18推动贴片式LED支架至托板14上，阻挡件17挡住贴片式LED支架不让其继续向出料装置30的方向运动，托板驱动器15升起托板14使贴片式LED支架上的LED灯突出于限位槽161，通过平板驱动器13驱动平板12向出料装置30方向运动，位于贴片式 LED支架上方的点胶装置40对LED灯点胶，图6为点胶完毕后传送装置10所在的位置，此时阻挡件17下降，托板驱动器15 驱动托板14下降，贴片式LED支架落在传送带18上，并由传送带18将贴片式LED支架推入出料装置30中，然后推动机构 28将另一个贴片式LED支架推送至传送带18上，由传送带18 推动贴片式LED支架至托板14上，平板驱动器13驱动平板12 向推料装置20方向运动，待点胶完毕后，传送装置10回到图5 所示的位置。

参照图8至图10，所述出料装置30包括设置在工作台1 另一侧的第三机架31，所述第三机架31上安装有第二轨道盒 32，所述第二轨道盒32内滑动设置有两个以上的第二料盒33，所述第二料盒33上依次设置有若干个用于容纳贴片式LED支架的片槽331，所述第三机架31上设置有一用于将第二料盒33 输送至第二轨道盒32的出料口下方的第一出料驱动装置34，所述第二轨道盒32上设有用于夹紧所述第二料盒33的第二夹紧装置35，所述第三机架31上设置有一位于第二轨道盒32下方的出料板36，第三机架31上还设置有用于将第二料盒33从出料板36的进料端输送至其出料端的第二出料驱动装置37，所述出料板36的表面上设置有一沿着第二料盒33输送方向下降的阶梯位38。

在本实施例中，第一出料驱动装置34包括固定安装在第三机架31上的第一出料电机341、由第一出料电机341驱动的第一出料丝杠342、以及与第一出料丝杠342相匹配的第一出料移动块343，所述第一出料移动块343上设置有一个以上的能够与第二轨道盒32中的第二料盒33的下端相抵接的第二承托把手，因此，第二承托把手能够承托第二料盒33的底部，通过第一出料电机341驱动第一出料丝杠342上的第一出料移动块343上下运动能够实现第二料盒33在上下方向精确移动，当传送装置 10输送的贴片式LED支架进入其中一个片槽331后，第二料盒 33向下运动一个片槽331的位移，传送装置10将另一个贴片式 LED支架推入至下一个片槽331中。以上为第一出料驱动装置 34的优选实施方式，在其他实施例中，第一出料驱动装置34 还可以为一活塞缸驱动一与第二料盒33相连接的升降块上下运动。所述第二轨道盒32上设有用于夹紧第二料盒33的第二夹紧装置35，在本实施例中，所述第二夹紧装置35包括一设置在第二轨道盒32的背面上的气缸，该气缸上连接有一压紧块，所述第二轨道盒32的背面开设有一缺口，气缸上的压紧块能够从该缺口中通过并压紧第二轨道盒32中的第二料盒33。

在本实施例中，第二出料驱动装置37包括安装在第三机架 31上的第一出料活塞缸371，第一出料活塞缸371连接有一位于出料板36的进料端一侧的第二推料块372，所述第二推料块 372上至少设置有一能够将第二料盒33从出料板36的进料端推向出料端的第二立柱373，在本实施例中，两个第二立柱373 分别设置在第二推料块372的左右两端。

所述第二轨道盒32由第一轨道板321和第二轨道板322组成，所述第一轨道板321固定安装在第三机架31上，所述第二轨道板322通过第二调节装置323与所述第一轨道板321活动连接。在本实施例中，所述第二调节装置323包括安装在第三机架31上的第三压紧块3231、与第二轨道板322相连接的第四压紧块3232、连接所述第三压紧块3231和第四压紧块3232的带有外螺纹的第二导向柱3233以及与第二导向柱3233配合的锁紧螺母。以上第二调节装置323能够根据不同宽度的料盒来调节第二轨道盒32的宽度尺寸。所述第二调节装置323还可以是以下结构方式：第二调节装置323包括固定设置在第一轨道板321上的一条状的连接件，该连接件上开设有若干个锯齿形卡槽，所述第二轨道板322上设置有一能够卡接在锯齿形卡槽内的卡位柱，通过调整卡位柱卡接的位置来调整第一轨道板321 和第二轨道板322的距离以适应不同大小的料盒。

所述出料装置30的工作过程如下：传送装置10通过传送带18将贴片式LED支架装满一个第二料盒33时，第二夹紧装置35压紧该装满贴片式LED支架的第二料盒33上方的空料盒，然后第一出料电机341驱动第一出料移动块343上的第二承托把手344向下移动，第二承托把手344上的第二料盒33下降至出料板36上，第一出料活塞缸371驱动第二立柱373拖动第二推料块372向第一出料活塞缸371的方向运动，第一出料电机341驱动第一出料移动块343上的第二承托把手344向上移动至空料盒的下端，将空料盒托住，第二夹紧装置35松开空料盒，第一出料驱动装置34将第二料盒33移动至与传送带18平齐的位置继续装入贴片式LED支架。出料板36上开设有一沿第二料盒33运动方向向下沉降的第二台阶，第二台阶能够防止装满贴片式LED支架的第二料盒33倒退从而碰撞到另一个从第二轨道盒32中落下来的装满贴片式LED支架的第二料盒33。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，并不限于以上的具体实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。