技术总结
本实用新型提出了一种视觉引导机器人对位点胶机，包括工作台和点胶装置，所述工作台上设有送料模组，所述送料模组侧边设有第一相机；所述点胶装置包括机座，所述机座上设有六轴机器人，所述六轴机器人端部设有连接块，所述连接块上设有连接有L形连接板，所述L形连接板底边设有圆孔，所述圆孔内设有第二相机，所述圆孔下部的圆周上设有光源；所述L形连接板两侧的连接块上分别设有点胶机构和激光测距仪,产品到达点胶位置，通过CCD拍照定位，机引导机器人到底点胶位置，无需精密机械定位。提高效率，降低了机构复杂度；点胶系统模块化，可随意添加点胶位置数量也可添加点胶头数量，灵活性高，可满足客户多元化需求。
技术研发人员：刘发玮
受保护的技术使用者：苏州华天视航智能装备技术有限公司
文档号码：201720137197
技术研发日：2017.02.16
技术公布日：2017.10.17