本实用新型涉及一种家具喷漆装置。
背景技术:
目前涂装行业在我国已经历经了六十多年的发展,作为新中国建立之初就发展起来的一个行业,为我国的经济建设作出了巨大的贡献。我国涂装行业虽然起步比发达国家要晚一些,但是经过几代人的不懈努力,我国涂装行业也走过了一段从无到有、从小到大的发展历程。如今,伴随着我国成为世界第一大国,我国涂装行业的发展前景也越来越广阔。
目前,家具涂装行业广泛使用机器人喷涂设备,使用机器人喷涂多为平行流水线、挂线或吊线等,在喷涂过程中喷头不能随意旋转,而且受到传送链条的限制,所以带来定位不准、喷位误差等问题,造成工件不达标。
技术实现要素:
为解决以上技术上的不足,本实用新型提供了一种喷涂质量高的家具喷漆装置。
本实用新型是通过以下措施实现的:
本实用新型的一种家具喷漆装置,包括安装盘和Z轴转筒,所述Z
轴转筒贯穿安装盘中心,安装盘侧面设置有通过传动机构带动Z轴转筒轴向转动的减速电机Ⅰ,Z轴转筒底部设置有两个连接侧板,两个连接侧板之间转动连接有同步带轮Ⅰ,所述同步带轮Ⅰ下方固定连接有支撑架,所述支撑架底部设置有喷头连接轴,Z轴转筒上部设置有同步带轮Ⅱ,同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅱ之间缠绕有同步带,Z轴转筒顶部设置有减速电机Ⅱ,Z轴转筒内设置有丝母,减速电机Ⅱ驱动连接有与丝母相配合的丝杠,丝杠末端与同步带相连接。
上述安装盘内设置有轴承座,所述Z轴转筒穿在轴承座上,并且Z轴转筒上套有从动齿轮,所述减速电机Ⅰ驱动连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。
上述安装盘侧面设置有与Z轴转筒平行的升降滑轨。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置可以调整翻转角度的喷头连接架,实现了喷头的角度调整,同时可以实现喷头的升降和轴向转动,使工件不存在喷位上的死角,喷涂更加均匀,喷涂质量更佳;提高工作效率,降低成本。
附图说明
图1 为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
图3为本实用新型的内部结构示意图。
其中:1安装盘,2减速电机Ⅰ,3减速电机Ⅱ,4升降滑轨,5Z轴转筒,6喷头连接架,7喷头连接轴,8丝母,9丝杠,10同步带轮Ⅱ,11同步带轮Ⅰ,12同步带,13连接侧板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述:
本实用新型的一种家具喷漆装置,主要用来安装喷头,通过各种传动结构,
实现喷头的升降、轴向转动和翻转,通过翻转可以调整喷头的倾斜角度,适合喷涂带有弧形边缘的木门等家具,大大提高了喷涂质量。
如图1、2所示,本实用新型包括安装盘1和Z轴转筒5,Z轴转筒5贯穿
安装盘1中心,Z轴转筒5底部转动连接有喷头连接架6,喷头安装在喷头连接架6上。安装盘1侧面设置有通过传动机构带动Z轴转筒5轴向转动的减速电机Ⅰ2。其中安装盘1内设置有轴承座,Z轴转筒5穿在轴承座上,并且Z轴转筒5上套有从动齿轮,减速电机Ⅰ2驱动连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。因此减速电机Ⅰ2可以通过主动齿轮和从动齿轮带动Z轴转筒5轴向转动。从而实现了喷头的轴向转动。安装盘1侧面设置有与Z轴转筒5平行的升降滑轨4。通过升降滑轨4可以与喷涂设备的支撑部件相配合,再加上驱动电机和传动部分,就可以实现整个机械臂的升降。
如图3所示,Z轴转筒5顶部设置有通过传动机构带动喷头连接架6翻转的减速电机Ⅱ3。其中Z轴转筒5底部设置有两个连接侧板13,两个连接侧板13之间转动连接有同步带12轮Ⅰ11,喷头连接架6固定连接在同步带12轮Ⅰ11下方,喷头连接架6底部设置有喷头连接轴7,Z轴转筒5上部设置有同步带12轮Ⅱ10,同步带12轮Ⅰ11与同步带12轮Ⅱ10之间缠绕有同步带12,同步带12通过连接板连接有丝母8,减速电机Ⅱ3驱动连接有与丝母8相配合的丝杠9,丝杠9末端与同步带12相连接。减速电机Ⅱ3带动丝杠9转动,从而带动丝母8升降,丝母8升降就会带动同步带12移动,迫使同步带12轮Ⅰ11和同步带12轮Ⅱ10转动,进而带动连接在同步带12轮Ⅰ11上的喷头连接架6翻转,而连接在喷头连接轴7上的喷头实现的翻转角度的调整。
以上所述仅是本专利的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。