1.一种密封胶自动刮涂设备，包括电机(1)，其特征在于，还包括骨架(4)，所述骨架(4)上安装有注胶机构、刮涂机构和行走机构，所述行走机构与电机(1)连接；
所述注胶机构包括分别安装在骨架(4)上的液压泵站(13)、液压缸(12)和胶桶(10)，所述液压泵站(13)与液压缸(12)连接，所述胶桶(10)上接有出胶器(9)，胶桶(10)的顶部设有与液压缸(12)连接的压胶板(11)；
所述刮涂机构包括安装在骨架(4)上的刮胶板(6)；
所述行走机构包括与电机(1)连接的驱动轮(3)、从动轮(5)，所述电机(1)上设有齿轮(2)，电机(1)驱动齿轮(2)带动驱动轮(3)、从动轮(5)及骨架(4)沿工件(15)表面移动。
2.根据权利要求1所述的一种密封胶自动刮涂设备，其特征在于，所述刮胶板(6)通过两个横杆安装在骨架(4)上，所述刮胶板(6)与工件(15)表面呈一定倾斜角度。
3.根据权利要求2所述的一种密封胶自动刮涂设备，其特征在于，所述刮胶板(6)通过L形的安装板(7)固定在横杆上。
4.根据权利要求3所述的一种密封胶自动刮涂设备，其特征在于，所述刮胶板(6)与安装板(7)间、安装板(7)与横杆间分别通过螺栓连接。
5.根据权利要求2所述的一种密封胶自动刮涂设备，其特征在于，所述出胶器(9)设置在两个横杆之间。
6.根据权利要求1或2所述的一种密封胶自动刮涂设备，其特征在于，所述刮胶板(6)的两端分别设有截面呈直角三角形的密封橡胶块(8)，所述密封橡胶块(8)的斜边与工件(15)的表面平行。
7.根据权利要求1所述的一种密封胶自动刮涂设备，其特征在于，所述驱动轮(3)、从动轮(5)分别安装在工件(15)的两侧，且驱动轮(3)、从动轮(5)分别可沿工件(15)的表面移动。
8.根据权利要求1所述的一种密封胶自动刮涂设备，其特征在于，所述压胶板(11)为圆形，胶桶(10)为圆柱状，所述压胶板(11)的直径小于胶桶(10)的直径。