本发明涉及喷涂设备技术领域，具体涉及到喷涂机构、半自动喷涂机与全自动喷涂机。
背景技术：
现在我国船舶行业通常还是使用人工方式进行船舶外壳的喷涂作业，这种传统工艺往往会造成大量油漆的飞溅，给人体及环境带来大面积的污染，而且喷涂质量较差，不能满足标准的膜厚要求，经常得到船方的投诉。在其他行业，自动化的喷涂设备已经非常成熟，但船舶行业还是一片空白，传统的喷涂工艺已经不能满足现代化的社会发展需求，所以要设计制造满足环保要求质量要求及高效率的设备。
技术实现要素：
为解决传统的喷涂工艺喷涂质量差以及工作效率低的问题，本发明提供了喷涂机构、半自动喷涂机与全自动喷涂机。
本发明采用的技术方案如下：
喷涂机构，包括喷枪架，所述喷枪架上设有至少一个喷枪，所述喷枪架连接有可使喷枪架水平往复移动的一号滑动机构。
本发明的有益效果是：
本发明一号滑动机构可带动喷枪架上的喷枪水平往复移动进行喷漆，保证水平位置的喷漆质量以及提高喷漆效率。
所述喷枪架上设有两个竖直排列的喷枪以及间距调节装置，所述喷枪安装在间距调节装置上，所述喷枪之间的距离可调。
所述喷枪架上设有防护罩，所述防护罩上设有回收漆雾孔。
所述一号滑动机构包括同步带滑台，所述喷枪架安装在同步带滑台上，所述喷枪架上设有滚轮，所述滚轮位于同步滑台的上下两端。
半自动喷涂机，包括框架，所述框架上设有相互连接的一号移动装置与二号移动装置，所述一号移动装置可沿框架上下移动，所述二号移动装置上设有上述喷涂机构，所述喷涂机构可沿二号装置上下移动。
所述一号移动装置、二号移动装置均包括动力装置以及相互连接的导轨滑块机构与齿轮齿条机构，所述动力装置与齿轮齿条机构中的齿轮连接，所述一号移动装置的动力装置与框架连接，所述二号移动装置的动力装置、二号移动装置的导轨滑块机构、喷涂机构依次连接。
所述二号移动装置的导轨滑块机构与喷涂机构之间设有可调节喷涂机构与喷涂面距离的一号推杆机构
所述一号移动装置设有水平调节装置，所述水平调节装置包括连接架，所述连接架与一号移动装置的导轨滑块机构连接，所述连接架上设有周向旋转机构以及二号推杆机构。
全自动喷涂机，包括上述喷涂机构，所述喷涂机构的一号滑动机构连接有二号滑动机构，所述一号滑动机构与二号滑动机构之间设有旋转机构，所述旋转机构可在二号滑动机构水平移动，所述二号滑动机构设有滚轮装置，所述滚轮装置底部设有装有磁铁的磁铁盒。
所述磁铁盒延滚轮装置前进的一端为倾斜向上。
所述滚轮装置上设有转向装置，所述转向装置包括控制滚轮转向的转轴以及带动转轴转动的动力机构。
两个所述滚轮装置之间设有支架，所述支架上设有平衡轮。
附图说明
图1是本发明喷涂机构的示意图。
图2是本发明喷枪与调节装置配合的示意图。
图3是本发明实施例半自动喷涂机的示意图。
图4是本发明实施例半自动喷涂机部分的示意图。
图5是本发明实施例全自动喷涂机的示意图。
图6是本发明实施例全自动喷涂机滚轮装置的示意图。
图7是本发明实施例全自动喷涂机磁铁盒的示意图。
图8是本发明实行走路径的示意图。
喷枪架1、喷枪2、一号滑动机构3、同步带滑台31、滚轮32、调节装置4、防护罩5、框架6、一号移动装置7、二号移动装置8、动力装置9、导轨滑块机构10、齿轮齿条机构11、一号推杆机构12、水平调节装置13、连接架131、周向旋转机构132、二号推杆机构133、二号滑动机构14、滚轮装置16、磁铁盒17、转向装置18、转轴181、动力机构182、支架19、平衡轮20、旋转机构21。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：
实施例中，如图1、图2所示，喷涂机构，包括喷枪架1，所述喷枪架1上设有至少一个喷枪2，所述喷枪架1连接有可使喷枪架2水平往复移动的一号滑动机构3。一号滑动机构3可带动喷枪架2上的喷枪1水平往复移动进行喷漆，可直接取代人工作业，保证水平位置的喷漆质量以及提高喷漆效率。
实施例中，如图2所示，所述喷枪架1上设有两个竖直排列的喷枪2以及间距调节装置4，所述喷枪2安装在间距调节装置4上，所述喷枪2之间的距离可调。调节装置4可以为双向丝杆以及调节手轮，喷枪2安装在双向丝杆上，通过转动调节手轮即可，当然也可以采用电动调节双向丝杆，安装两个可调节的喷枪2不仅能提高工作效率，又能通过调节喷枪2距离来满足不同喷漆要求。
实施例中，如图1所示，所述喷枪架1上设有防护罩5，所述防护罩5上设有回收漆雾孔51。防护罩5保证漆雾不会大量飞溅，当然可以在防护罩5上的回收漆雾孔51连接漆雾回收装置，通过软管连接回收漆雾孔51与漆雾回收装置，防止漆雾对环境造成污染。
实施例中，如图1所示，所述一号滑动机构3包括同步带滑台31，所述喷枪架1安装在同步带滑台31上，所述喷枪架1上设有滚轮32，所述滚轮32位于同步滑台31的上下两端。同步滑台31以及滚轮32保证喷枪架1运行平稳以及运行精度。
实施例中，如图3、图4、图8所示，半自动喷涂机，包括框架6，所述框架6上设有相互连接的一号移动装置7与二号移动装置8，所述一号移动装置7可沿框架6上下移动，所述二号移动装置8上设有上述喷涂机构，所述喷涂机构可沿二号装置8上下移动。喷涂机构可使喷枪水平往复移动进行喷漆，水平喷漆速度为0-50米/分，而一号装置与二号装置又能带动喷枪上下移动进行喷漆，垂直喷漆速度为0-20米/分，工作宽度为0-2.5米，工作高度为0-8米，工作电压为48v，喷涂轨迹呈“弓”字型，框架6与载体连接，载体可以为高空作业车，当一个区域内喷涂完成时，开动载体到另一个区域即可喷涂，不仅可以快速进行喷漆，而且保证喷漆的质量，大大提高了工作效率。
实施例中，如图3、图4所示，所述一号移动装置7、二号移动装置8均包括动力装置9以及相互连接的导轨滑块机构10与齿轮齿条机构11，所述动力装置9与齿轮齿条机构11中的齿轮连接，所述一号移动装置7的动力装置9与框架6连接，所述二号移动装置8的动力装置9、二号移动装置8的导轨滑块机构10、喷涂机构依次连接。动力装置为伺服电机，伺服电机启动并带动齿轮在齿条上运行，由于伺服电机固定在框架6上，可使一号移动装置7与二号装置8沿框架6上下运动，而二号移动装置8的伺服电机可控制喷涂机构沿二号移动装置8上下运动，二号移动装置8以及喷涂机构上下位移量可更具喷涂需要设定。
实施例中，如图3、图4所示，所述二号移动装置8的导轨滑块机构10与喷涂机构之间设有可调节喷涂机构与喷涂面距离的一号推杆机构12。一号推杆机构12包括电动缸以及推杆，电动缸有效行程300mm，保证涂机构与喷涂面的距离，使喷涂油漆的膜厚达到要求。
实施例中，如图3、图4所示，所述一号移动装置7设有水平调节装置13，所述水平调节装置13包括连接架131，所述连接架131与一号移动装置7的导轨滑块机构11连接，所述连接架131上设有周向旋转机构132以及二号推杆机构133。二号推杆机构133包括电动缸以及推杆，电动缸进行上下伸缩，使一号移动装置7绕周向旋转机构132转动来调节一号移动装置7水平状态，精度要求0.1度，保持两个喷漆端部的接缝位置膜厚均匀一致。
实施例中，如图5、图8所示，全自动喷涂机，包括上述的喷涂机构，所述喷涂机构的一号滑动机构3连接有二号滑动机构14，所述一号滑动机构3与二号滑动机构14之间设有旋转机构21，所述旋转机构21可在二号滑动机构14水平移动，所述二号滑动机构14设有滚轮装置16，所述滚轮装置16底部设有装有磁铁的磁铁盒17。旋转平台21包括转盘以及带动转盘转动的伺服电机，旋转平台21可以在二号滑动机构12水平移动，一号滑动机构3不仅可以沿二号滑动机构14水平移动，还可以绕二号滑动机构14转动，当需要喷漆时，滚轮装置16停止运动，滚轮装置16底部装有磁铁的磁铁盒17吸附住船体表面，当在一个区域喷漆完成时，可转动一号滑动机构3对另一个区域进行喷漆，喷漆速度为0-45米/分，移动速度为0-10米，工作宽度为0-2米，工作电压为48v，不仅喷涂速度快，而且喷涂灵活。
实施例中，如图7所示，所述磁铁盒17延滚轮装置16前进的一端为倾斜向上。滚轮装置16在前进时，磁铁盒17的前端不会与喷漆面触碰或摩擦，使磁铁盒17和喷漆面均造成损坏。
实施例中，如图6所示，所述滚轮装置16上设有转向装置18，所述转向装置18包括控制滚轮转向的转轴181以及带动转轴181转动的动力机构182。动力机构182为伺服电机，转向装置18可以进行90度的方向转换，达到精准的行走轨迹。
实施例中，如图5、图6所示，两个所述滚轮装置16之间设有支架19，所述支架19上设有平衡轮20。平衡轮20为万向轮，与船体便面接触，保证滚轮装置16在船体表面运行的平稳。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。