本发明涉及一种行走涂覆机构以及相应的设备，特别是涉及一种能与电机脱离便于人工拉动前行的行走涂覆机构以及相应的设备。
背景技术：
目前，由于行走涂覆设备工作在高空，一旦发生故障或因电池供电不足造成电机停转，那么地面人员就需要想办法通过绳索拉动行走涂覆机构前行，以脱离事故区域。但是，由于行走涂覆设备行走轮上具有橡胶凹槽，会深深嵌入到电缆螺线的缝隙里，形成较大的摩擦力，与此同时，电机的减速箱又具有较大的减速比，无法通过外力直接转动，所以如果不将传动系统与电机脱开，就会使行走涂覆设备锁死在电缆上，无法通过线缆拉动机器人脱离故障现场。
技术实现要素：
本发明是为解决上述问题，设计了一种新型的行走涂覆机构，目的在于提供一种能与电机脱离便于人工拉动前行的行走涂覆机构以及相应的设备。
本发明为了实现上述目的，采用了以下方案：
本发明提供了一种行走涂覆机构，用于沿设置在高空的电缆行走中将接收的电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到电缆的表面上，其特征在于，包括：框架部，用于支撑固定；驱动部，固定在框架部上，用于提供滚动行走需要的动力，具有电机和与电机键连接的主动带轮；行走部，固定在框架部上，通过同步带传动而在驱动部驱动下沿电缆滚动行走；涂覆模具，用于引导将电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到电缆的表面上，固定在框架部上并位于行走部的在滚动行走的方向的后侧，并抱紧在电缆表面；脱离套，用于将主动带轮与电机分离，其中，主动带轮的前端环绕设置有凹槽，主动带轮的前端面铣有带轮键槽，带轮键槽中安装有主动带轮键，电机的电机轴上设有用于与主动带轮键进行键连接的电机槽，脱离套具有：凹槽带动口，面向主动带轮设置，用于与凹槽卡合固定；拉绳模块，具有背离凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销；拉动模块，具有与拉绳销连接的拉绳以及固定在框架部上的用于将拉绳导向地面的导绳架。
本发明提供的行走涂覆机构，还具有这样的特征，其中，脱离套还具有分别设置在两个拉绳销孔的两侧的两个弹簧柱孔和分别安装在两个弹簧柱孔中的两个弹簧柱，弹簧柱的顶端在正常使用时能通过弹力回复作用而压在框架部上。
本发明提供的行走涂覆机构，还具有这样的特征，其中，脱离套的附近还设置有固定在框架部的弹簧插销，该弹簧插销能通过弹力回复作用在脱离套拉出后而进入由于脱离套拉出而在面向主动带轮的一侧产生的间隙内。
本发明提供的行走涂覆机构，还具有这样的特征，其中，涂覆模具具有：模具本体，设置有安装腔体以及环绕模具本体外侧均匀分布有多个用于接收电缆绝缘涂覆原料的接收孔；模芯，安装在安装腔体内，呈环形，其内孔周壁抱紧电缆，其外围周壁环绕均匀设置多个分别与多个接收孔一一对应的且相连通的入料孔，外围周壁与内孔周壁之间具有中空的与各个入料孔相连通的模芯空腔，环绕内孔周壁的沿滚动行走的方向的后端设置有通过模芯空腔与各个入料孔相连通的成型涂覆孔。
本发明提供的行走涂覆机构，还具有这样的特征，其中，在成型涂覆孔内侧上环绕内孔周壁设置有导向牙。
本发明提供的行走涂覆机构，还具有这样的特征，模芯由两个结构相同的半环形结构相互卡合组成。
本发明提供的行走涂覆机构，还具有这样的特征，其中，内孔周壁的沿滚动行走的方向的前端上环切形成破坏槽。
本发明提供的行走涂覆机构，还具有这样的特征，其中，行走部具有沿滚动行走的方向前后排布的前行走模块和后行走模块，前行走模块和后行走模块分别包括至少一个滚轮组，各个滚轮组沿滚动行走方向间隔排布，滚轮组包括垂直滚动行走方向并列依次转动连接的第一从动带轮、第二从动带轮以及行走轮，行走轮通过其表面上设置的橡胶凹槽嵌入电缆，各个滚轮组之间通过同步带进行传动连接，驱动部安装在邻近后行走模块的一端，主动带轮通过同步带带动后行走模块与该主动带轮最靠近的滚轮组的第二从动带轮转动，该第二从动带轮再通过各个滚轮组之间的同步带带动各个滚轮组转动，每个行走轮由与其并列转动连接的第二从动轮带动而在电缆上滚动行走。
本发明提供的行走涂覆机构，还具有这样的特征，其中，前行走模块和后行走模块分别包括两个滚轮组。
本发明还提供一种行走涂覆设备，其特征在于，包括：行走涂覆机构，用于沿设置在高空的电缆行走中将接收的电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到电缆的表面上；以及控制模块，固定在行走涂覆机构上，用于控制行走涂覆机构的电机的运行，其中，当控制模块接收到的运行电流值大于阈值电流值时，控制电机停止运行，同时发出行走涂覆机构前进受阻的提示信号以提示工作人员。
发明的作用与效果
本发明提供的行走涂覆机构以及相应的设备，由于行走涂覆机构具有的脱离套具有面向主动带轮设置的用于与凹槽卡合固定凹槽带动口、具有背离凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销的拉绳模块、具有与拉绳销连接的拉绳以及固定在框架部上的用于将拉绳导向地面的导绳架的拉到模块，所以地面工作人员就可以在地面拽动拉绳，从而牵引脱离套通过凹槽带动主动带轮向外窜动，从而使主动带轮键脱离电机键槽，完成电机对动力链的脱离动作，由此避免由于行走轮上具有橡胶凹槽形成较大的摩擦力，以及电机的减速箱又具有较大的减速比无法通过外力直接转动而使得行走涂覆机构锁死在电缆上的现象，从而能够通过拉绳拉动行走涂覆机构脱离故障现场。
又由于行走涂覆设备还具有控制模块，而控制模块接收到的运行电流值大于阈值电流值时，能控制电机停止运行，同时发出行走涂覆机构前进受阻的提示信号以提示工作人员进行上述的拉到脱离套的操作，从而能让工作人员及时发现行走涂覆机构锁死在电缆上的现象，从而能够及时通过拉绳拉动行走涂覆机构脱离故障现场
附图说明
图1为实施例所涉及的电缆绝缘涂覆设备的结构示意图；
图2为实施例所涉及的行走涂覆设备的结构示意图；
图3为实施例所涉及的行走涂覆设备的前视图；
图4为图3中a-a剖视图；
图5为实施例所涉及的主动带轮结构示意图；
图6为实施例所涉及的主动带轮的主视图；
图7为图6中a-a剖视图；
图8为图6中b-b剖视图；
图9为实施例所涉及的电机主视图；
图10为实施例所涉及的脱离套的部分结构示意图；
图11实施例所涉及的涂覆模具的结构示意图；
图12为实施例所涉及的模芯分为两半的结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图进一步阐述本发明。
实施例
图1为实施例所涉及的电缆绝缘涂覆设备的结构示意图。
如图1所示，电缆绝缘涂覆设备1包括行走涂覆设备100和电缆绝缘涂覆给料机构200。
涂覆行走设备100用于在位于高空的电缆300上行走并在行走中给电缆300进行涂覆。
电缆绝缘涂覆给料机构200吊装在行走涂覆设备100上，用于将电缆绝缘涂覆原料从容纳其的胶罐400中挤出以供给涂覆行走设备300用于对设置在高空的电缆300进行绝缘涂覆。
图2为实施例所涉及的行走涂覆设备的结构示意图；
图3为实施例所涉及的行走涂覆设备的前视图；
图4为图3中a-a剖视图。
如图2-图4所示，行走涂覆设备100包括行走涂覆机构110和控制模块130。
行走涂覆机构110用于沿设置在高空的电缆300行走中将接收的电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到电缆300的表面上。行走涂覆机构110包括框架部111、驱动部112、行走部113、涂覆模具114以及脱离套115。
框架部111用于支撑固定。
驱动部112固定在框架部111上，用于提供在电缆300上滚动行走需要的动力，具有电机116和与电机116键连接的主动带轮117。
本实施例中，电机116为减速电机。
图5为实施例所涉及的主动带轮结构示意图；
图6为实施例所涉及的主动带轮的主视图；
图7为图6中a-a剖视图；
图8为图6中b-b剖视图；
图9为实施例所涉及的电机主视图。
如图5-9所示，主动带轮117的前端环绕设置有凹槽118，主动带轮117的前端面铣有带轮键槽119，带轮键槽119中安装有主动带轮键120，电机116的电机轴121上设有用于与主动带轮键119进行键连接的电机槽122。
行走部113固定在框架部111上，通过同步带传动而在驱动部112驱动下沿电缆300滚动行走。
行走部113具有沿滚动行走的方向x前后排布的前行走模块123和后行走模块124。
前行走模块123和后行走模块124分别包括至少一个滚轮组125，各个滚轮组125沿滚动行走的方向间隔排布。
滚轮组125包括垂直滚动行走方向并列依次转动连接的第一从动带轮125a、第二从动带轮125b以及行走轮125c。
行走轮125c通过其表面上设置的橡胶凹槽125d嵌入电缆300，各个滚轮组125之间通过同步带进行传动连接。
本实施例中，驱动部112安装在邻近后行走模块124的一端，主动带轮117通过同步带带动后行走模块124与该主动带轮117最靠近的滚轮组125的第二从动带轮125b转动，也即该主动带轮117带动与它靠近的第二从动带轮125b转动，该第二从动带轮125b转动再通过各个滚轮组125之间的同步带带动各个滚轮组125转动，每个行走轮125c由与相应的该行走轮125c并列转动连接的第二从动轮带动而在电缆上滚动行走。
本实施例中，前行走模块123和后行走模块124分别包括两个滚轮组125。
上述，具体地是如下实现滚动行走的：
电机116转动，通过电机轴121驱动主动带轮117，主动带轮117向上驱动短同步带126a转动；这样，后行走模块124与主动带轮117最靠近的第二从动带轮125b转动，从而带动与第二从动带轮125b并列安装的第一从动带轮125a和行走轮125c一并转动，这三个轮构成了后行走模块124的位于后侧的滚轮组125，其中由于行走轮125c中间有橡胶凹槽125d，其可卡在电缆300上加大摩擦行走；而第一从动带轮125a可以将动力通过短同步带126b向前传动到后行走模块124的前侧的滚轮组125；而这个滚轮组125中的第二从动带轮125b通过长同步带126c将动力引导到前行走模块124的两个同样结构的滚轮组125，从而实现单电机116同时驱动个行走轮125c行走的功能。
图10为实施例所涉及的脱离套的部分结构示意图。
脱离套115用于将主动带轮117与电机分离116。
脱离套115具有凹槽带动口115a、拉绳模块115b和拉动模块115c。
凹槽带动口115a面向主动带轮117设置，用于主动带轮117上的凹槽118卡合固定；拉绳模块115b具有背离凹槽带动口115a对称设置的两个拉绳销孔115d以及横穿安装在该两个拉绳销孔115d之间的拉绳销；拉动模块115c具有与拉绳销115d连接的拉绳115e以及固定在框架部111上的用于将拉绳115e导向地面的导绳架115f。
如此，一旦发生故障或因电池供电不足造成电机116停转，那么地面工作人员就可以在地面拽动拉绳，牵引脱离套115通过凹槽115带动主动带轮117向外窜动，从而使主动带轮键119脱离电机键槽112，完成电机116对动力链的脱离动作，由此避免由于行走轮125c上具有橡胶凹槽形成较大的摩擦力，以及电机的减速箱又具有较大的减速比无法通过外力直接转动而使得行走涂覆机构110锁死在电缆300上的现象，从而能够通过拉绳拉到脱离故障现场。
另外，脱离套115还具有分别设置在两个拉绳销孔115d的两侧的两个弹簧柱孔115g和分别安装在两个弹簧柱孔115g中的两个弹簧柱115f，其中，弹簧柱115f的顶端在正常使用时，能通过弹力回复作用而压在框架部111上，从而使得脱离套1152压紧状态，从而能保持主动带轮117与电机116之间的键连接。
脱离套115的附近还设置有固定在框架部111的弹簧插销115h，该弹簧插销115h能通过弹力回复作用，在脱离套111拉出后而进入由于脱离套111拉出而在面向主动带轮117的一侧产生的间隙内。这样，当主动带轮117和电机116分离后，弹簧插销115h通过弹力弹出，挡在脱离套115面向主动带轮117的一侧，防止脱离套115由于弹簧柱115f上弹簧作用而恢复到工作位置，进而避免了重新结合上电机动力链，从而能保证主动带轮117与电机116一直保持脱开状态。
但是，当行走涂覆设备100被拉绳拖拽到安全区域，工作人员又可以通过收回弹簧插销115h，使电机116与动力链重新连接。
涂覆模具114用于引导将电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到电缆300的表面上，固定在框架部111上并位于行走部113的在滚动行走的方向x的后侧，并抱紧在电缆300的表面。
图11实施例所涉及的涂覆模具的结构示意图。
如图11，涂覆模具114具有模具本体114a和模芯114b。
模具本体114a设置有安装腔体114c以及环绕模具本体114a外侧均匀分布有多个用于接收电缆绝缘涂覆原料的接收孔，这些接收孔分别与供胶管500的一端连通，供胶管500的另一端则与电缆绝缘涂覆给料机构200上的胶罐400相连通。
图12为实施例所涉及的模芯分为两半的结构示意图。
如图11和如图12所示，模芯114b安装在安装腔体114c内，呈环形。模芯114b的内孔周壁114d抱紧电缆，其外围周壁114e环绕均匀设置多个分别与多个接收孔一一对应的且相连通的入料孔114f；外围周壁114e与内孔周壁114d之间具有中空的与各个入料孔114f相连通的模芯空腔114g；环绕内孔周壁114d的沿滚动行走的方向x的后端，设置有通过模芯空腔114g与各个入料孔114f相连通的成型涂覆孔114h。
从入料孔114进入的原料进入模芯空腔114g后，通过成型涂覆孔114h引导流出成型涂覆到电缆300上。
另外，在成型涂覆孔114h内侧上环绕内孔周壁114d设置有导向牙114i，导向牙114i可以始终保持成型涂覆孔114h均匀环绕电缆300，继而保证了涂胶质量，导向牙114i的存在也一定程度上可以应对电缆300的导线凸起，使得导线凸起可以从导向牙114i的间隙通过。
模芯114b由两个结构相同的半环形结构114b1相互卡合组成。
另外，内孔周壁114d的沿滚动行走的方向x的前端上环切形成破坏槽114j，由此，内孔周壁114d在破坏槽114j处变薄，在滚动行走中，当电缆300凸起过多时，以致卡进破坏槽114j时，由于滚动行走的的拉动力量过大，可以使得在模芯114b破坏槽114j处破裂，从而保证可以拉动继续向前移动。
控制模块130固定在行走涂覆机构110上，用于控制行走涂覆机构110的电机116的运行。其中，当控制模块130接收到的运行电流值大于阈值电流值时，控制电机停止运行，同时发出行走涂覆机构110前进受阻的提示信号以提示工作人员，这样工作人员就可以通过在地面拉到拉绳115e而实现电机117的脱离。这里阈值电流值根据实际使用情况进行设定。
实施例的作用与效果
本实施例提供的行走涂覆机构以及相应的设备，由于行走涂覆机构具有的脱离套具有面向主动带轮设置的用于与凹槽卡合固定凹槽带动口、具有背离凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销的拉绳模块、具有与拉绳销连接的拉绳以及固定在框架部上的用于将拉绳导向地面的导绳架的拉到模块，所以地面工作人员就可以在地面拽动拉绳，从而牵引脱离套通过凹槽带动主动带轮向外窜动，从而使主动带轮键脱离电机键槽，完成电机对动力链的脱离动作，由此避免由于行走轮上具有橡胶凹槽形成较大的摩擦力，以及电机的减速箱又具有较大的减速比无法通过外力直接转动而使得行走涂覆机构锁死在电缆上的现象，从而能够通过拉绳拉动行走涂覆机构脱离故障现场。
又由于行走涂覆设备还具有控制模块，而控制模块接收到的运行电流值大于阈值电流值时，能控制电机停止运行，同时发出行走涂覆机构前进受阻的提示信号以提示工作人员进行上述的拉到脱离套的操作，从而能让工作人员及时发现行走涂覆机构锁死在电缆上的现象，从而能够及时通过拉绳拉动行走涂覆机构脱离故障现场；
还由于模芯具有破坏槽，从而能在遇到电缆凸起过多时，以致卡进破坏槽时，由于滚动行走的的拉动力量过大，可以使得在模芯在破坏槽处破裂，从而保证可以拉动继续向前移动，防止由于电缆凸起卡紧在模芯内而被锁死的情况发生。