一种自动点胶机的制作方法

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体地，涉及一种自动点胶机。

背景技术：

摄像头模组(如：车载摄像头、安防摄像头以及手机摄像头)的生产过程中，在其Holder(底座)与Barrel(镜桶)对焦后需要进行点固定胶水来达到固定LENS(镜头)的目的。而对LENS(镜头)固定的传统点胶方式是通过手工进行点胶，存在如下缺陷：一、点胶位置不准，容易将VCM(音圈马达)点死，造成VCM(音圈马达)不动作，摄像头无法对焦；二、胶量控制不佳，常发生多胶和少胶的现象，导致降低产品质量；三、效率低。所以，我们亟需一种点胶精准、效率高的点胶装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种点胶精准、效率高的自动点胶机。

本实用新型公开的一种自动点胶机，其特征在于，包括：

支架；

安装平台，其设置于支架上；

固定夹具，其设置于安装平台上；

第一传动部，其沿平行于安装平台的方向设置于安装平台上；

第二传动部，其沿垂直于第一传动部的方向设置于第一传动部上；

第三传动部，其沿垂直于第二传动部的方向设置于第二传动部上；以及

点胶部，其设置于第三传动部上。

根据本实用新型的一实施方式，第一传动部包括：第一传动支架、第一丝杆、第一传动底座以及第一驱动元件；第一传动支架沿平行于安装平台的方向设置于安装平台上；第一丝杆沿第一传动支架的长度方向设置于第一传动支架上；第一传动底座设置于第一丝杆上；第一驱动元件设置于第一传动支架上，并且其一端与第一丝杆连接；第二传动部设置于第一传动底座上。

根据本实用新型的一实施方式，第二传动部包括：第二传动支架、第二丝杆、第二传动底座以及第二驱动元件；第二传动支架沿垂直于第一传动支架的方向设置于第一传动底座上；第二丝杆沿第二传动支架的长度方向设置于第二传动支架上；第二传动底座设置于第二丝杆上；第二驱动元件设置于第二传动支架上，并且其一端与第二丝杆连接；第三传动部设置于第二传动底座上。

根据本实用新型的一实施方式，第三传动部包括：第三传动支架、第三丝杆、第三传动底座以及第三驱动元件；第三传动支架沿垂直于安装平台的方向设置于第二传动底座上；第三丝杆沿第三传动支架的长度方向设置于第三传动支架上；第三传动底座设置于第三丝杆上；第三驱动元件设置于第三传动支架上，并且其一端与第三丝杆连接；点胶部设置于第三传动底座上。

根据本实用新型的一实施方式，点胶部包括：点胶支架以及点胶针筒；点胶支架设置于第三传动底座上；点胶针筒可裁卸安装于点胶支架上；点胶针筒具有相对的出胶端及控制端，其中，出胶端与固定夹具的垂直距离小于控制端与固定夹具的垂直距离。

根据本实用新型的一实施方式，点胶部还包括：喷射阀；喷射阀设置于点胶支架靠近固定夹具的一端，并且其与出胶端连接。

根据本实用新型的一实施方式，自动点胶机还包括：影像部；影像部包括：CCD摄像头；CCD摄像头沿垂直于安装平台的方向设置于第三传动支架上。

根据本实用新型的一实施方式，影像部还包括：环形灯座；环形灯座固定于第三传动支架，并其位于CCD摄像头的下方。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：本实用新型的自动点胶机为傻瓜式作业，可实现全自动点胶，工作效率高，通过第一传动部、第二传动部以及第三传动部驱动点胶部的移动，提高点胶部的点胶精度，提高产品质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中自动点胶机的结构示意图；

图2为实施例中第一传动部、第二传动部、第三传动部、点胶部以及影像部的结构示意图。

附图标记说明：1、支架；2、安装平台；3、固定夹具；4、第一传动部；5、第二传动部；6、第三传动部；7、点胶部；11、工作平面；41、第一传动支架；42、第一丝杆；43、第一传动底座；44、第一驱动元件；51、第二传动支架；52、第二丝杆；53、第二传动底座；54、第二驱动元件；45、滑轨；46、滑动座；61、第三传动支架；62、第三丝杆；63、第三传动底座；64、第三驱动元件；71、点胶支架；72、点胶针筒；721、出胶端；722、控制端；73、喷射阀；8、影像部；81、CCD摄像头；82、环形灯座；12、启动按钮；13、停止按钮；14、急停按钮；15、显示器。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例：

请参考图1及2所示，分别为实施例中自动点胶机的结构示意图以及第一传动部、第二传动部、第三传动部、点胶部以及影像部的结构示意图。

本实施例提供一种自动点胶机，其包括支架1、安装平台2、固定夹具3、第一传动部4、第二传动部5、第三传动部6以及点胶部7。其中，支架1上设置有一工作平面11，安装平台2设置于支架1的工作平面11上。固定夹具3设置于安装平台2上，并且固定夹具3上设置有多个均匀排列并且用于放置待点胶摄像头模组的安装槽(图中未显示)。第一传动部4沿平行于安装平台2的方向设置于安装平台2上，第二传动部5沿垂直于第一传动部4的方向设置于第一传动部4上，第三传动部6沿垂直于第二传动部5的方向设置于第二传动部5上。点胶部7设置于第三传动部6上。

具体的，第一传动部4包括：第一传动支架41、第一丝杆42、第一传动底座43以及第一驱动元件44。其中，第一传动支架41沿平行于安装平台2的方向设置于安装平台2上，第一丝杆42沿第一传动支架41的长度方向设置于第一传动支架41上，第一传动底座43设置于第一丝杆42上，第一驱动元件44设置于第一传动支架41上，并且第一驱动元件44的一端与第一丝杆42连接，第二传动部5设置于第一传动底座43上。第一驱动元件44驱动第一丝杆42旋转从而带动第一传动底座43于第一丝杆42上往返移动，继而驱动第二传动部5移动。

具体的，第二传动部5包括：第二传动支架51、第二丝杆52、第二传动底座53以及第二驱动元件54。第二传动支架51沿垂直于第一传动支架41的方向设置于第一传动底座43上，第二丝杆52沿第二传动支架51的长度方向设置于第二传动支架51上，第二传动底座53设置于第二丝杆52上，第二驱动元件54设置于第二传动支架51上，并且第二驱动元件54的一端与第二丝杆52连接，第三传动部6设置于第二传动底座53上。在本实施例中，为了提高第二传动部5工作的稳定性，第一传动部4还包括一滑轨45以及滑动座46，滑轨45沿平行于第一传动支架41的方向设置于安装平台2上，滑动座46滑动设置于滑轨45上，第二传动支架51远离第一传动支架41的一端与滑动座46连接。第二驱动元件54驱动第二丝杆52旋转从而带动第二传动底座53于第二丝杆52上往返移动，继而驱动第三传动部6移动。

具体的，第三传动部6包括：第三传动支架61、第三丝杆62、第三传动底座63以及第三驱动元件64。第三传动支架61沿垂直于安装平台2的方向设置于第二传动底座53上，第三丝杆62沿第三传动支架61的长度方向设置于第三传动支架61上，第三传动底座63设置于第三丝杆62上，第三驱动元件64设置于第三传动支架61上，并且第三驱动元件64的一端与第三丝杆62连接，点胶部7设置于第三传动底座63上。第三驱动元件64驱动第三丝杆62旋转从而带动第三传动底座63于第二丝杆52上往返移动，继而驱动点胶部7移动。在本实施例中，上述的第一驱动元件44、第二驱动元件54以及第三驱动元件64均采用伺服电机或者步进电机中的一种，在使用过程中，三者均需要连接相对应的驱动器。

通过上述的第一传动部4、第二传动部5以及第三传动部6设计构成一个三轴位移机构，定义第一传动支架41、第二传动支架51以及第三传动支架61分别为X、Y、Z轴，通过该三轴位移机构驱动点胶部7分别在X、Y、Z轴方向的移动，保证本实用新型的自动点胶机点胶坐标的精准度。

具体的，点胶部7包括：点胶支架71以及点胶针筒72。点胶支架71设置于第三传动底座63上，优选地，点胶支架71垂直于安装平台2设置。点胶针筒72可裁卸安装于点胶支架71上。其中，点胶针筒72具有相对的出胶端721及控制端722，其中，出胶端721与固定夹具3的垂直距离小于控制端722与固定夹具3的垂直距离。点胶针筒72的控制端722与外部的点胶机进行连接，通过外部的点胶机控制点胶针筒72的出胶端721的出胶量，在本实施例中，点胶针筒72采用市场上尺寸型号相对应的成熟产品，无需定制，减少生产成本。为了加强点胶过程的精准度及提高点胶的效果，点胶部7还设有一喷射阀73，其中喷射阀73设置于点胶支架71靠近固定夹具3的一端，并且其与出胶端721连接。通过喷射阀73控制出胶的胶量和速度，并且可防止点胶过程中出现拉丝的现象，进一步地提高点胶的质量效果。

本实用新型的自动点胶机其还包括用于抓取待点胶的摄像头模组位置的影像部8。影像部8包括CCD摄像头81。其中，CCD摄像头8沿垂直于安装平台2的方向设置于第三传动支架61上。CCD摄像头8跟随第三传动支架61的移动而移动，通过获取待点胶摄像头模组的影像，进而获取点胶的精准坐标，提高的点胶过程的精准度。为了提高影像获取的效果，影像部8还设置有一环形灯座82，用于提供影像获取过程中必要的光照，该环形灯座82采用使用寿命长、发光效果好的LED灯板作为发光源。环形灯座82固定于第三传动支架61，并其位于CCD摄像头81的下方，其中，环形灯座82上的内孔刚好与CCD摄像头81共轴心线，并环形灯座82内孔的孔径大于CCD摄像头81的外径，形成视觉穿透，避免影像CCD摄像头81的工作。

本实用新型的自动点胶机的内部还设置有控制系统，该控制系统分别与第一驱动元件44、第二驱动元件54、第三驱动元件64、喷射阀73、CCD摄像头81以及环形灯座82信号连接，通过控制系统控制本实用新型的自动点胶机对摄像头模组位置影像获取及坐标判定和点胶部7对摄像头模组的点胶过程；本实用新型的自动点胶机在支架1上还设置有启动按钮12、停止按钮13、急停按钮14以及显示器15，分别用于控制本实用新型的自动点胶机的启动、停止、紧急停止以及显示设备的运作状态。

本实用新型的运作原理如下：

将待点胶的摄像头模组固定于固定夹具3上，通过启动按钮12启动本实用新型的自动点胶机。工作时，控制系统先控制第一驱动元件44、第二驱动元件54以及第三驱动元件64配合运作，使CCD摄像头8移动至固定夹具3的上方，然后CCD摄像头8对固定夹具3进行扫描式摄像，获取固定夹具3装载待点胶摄像头模组后的影像，通过控制系统对获取影像进行分析及运算，获取每个待点胶摄像头模组的点胶部位及坐标，然后控制系统先控制第一驱动元件44、第二驱动元件54以及第三驱动元件64继续运作，使点胶部7的喷射阀73分别移动至每个待点胶摄像头模组的点胶部位进行点胶，完成所有待点胶摄像头模组的点胶后，使所有部件进行复位，完成对摄像头模组的自动点胶。

综上所述，本实用新型的自动点胶机为傻瓜式作业，通过第一传动部4、第二传动部5以及第三传动部6驱动点胶部7的移动，可实现对摄像头模组的全自动点胶，工作效率高，提高点胶部7的点胶精度，提高产品质量，并且设置有影像部8，通过CCD摄像头8获取摄像头模组后的影像，并且通过控制系统对影像进行分析计算后获取每个摄像头模组的点胶坐标，进一步提高点胶的精度。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。