1.一种用于桥隧钢沉管的内表面涂装工装，其特征在于，包括内部梁(8)、用于抬升内部梁(8)的两台龙门支撑(13)；
所述内部梁(8)上设有喷砂/喷涂机器人(12)、横向移动机构，所述喷砂/喷涂机器人(12)通过横向移动机构活动安装在内部梁(8)上，并可沿内部梁(8)横向移动；
所述龙门支撑(13)安装在内部梁(8)的两端，龙门支撑(13)的底部设有龙门支撑底座(15)，所述龙门支撑底座(15)安装在位于地面的轨道(1)上，所述龙门支撑底座(15)通过纵向移动机构带动龙门支撑(13)沿轨道(1)纵向移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥隧钢沉管的内表面涂装工装，其特征在于，所述龙门支撑(13)包括龙门支撑体，所述龙门支撑体上设置有链条(5)、支撑滑块(3)、内部梁支撑台(9)，所述龙门支撑底座(15)上设有提升电机、提升减速机(28)、轴(30)、轴承座(19)和链轮(18)；
所述链条(5)通过链条栓扣(4)固定在支撑滑块(3)上，所述内部梁支撑台(9)安装在支撑滑块(3)的一端，内部梁支撑台(9)用于放置内部梁(8)；
所述提升电机与提升减速机(28)连接，所述提升减速机(28)与轴(30)的一端连接，轴(30)的另一端安装在两个轴承座(19)上，且位于两轴承座(19)间的轴(30)上设有与链条(5)连接的所述链轮(18)；
所述提升电机驱动提升减速机(28)带动轴(30)转动，实现链轮(18)带动链条(5)转动，进而控制链条(5)上的内部梁支撑台(9)抬升。
3.根据权利要求2所述的一种用于桥隧钢沉管的内表面涂装工装，其特征在于，所述龙门支撑体上设有防尘罩(7)。
4.根据权利要求2所述的一种用于桥隧钢沉管的内表面涂装工装，其特征在于，各龙门支撑体上分别设有两根链条(5)。
5.根据权利要求2所述的一种用于桥隧钢沉管的内表面涂装工装，其特征在于，所述龙门支撑体的两侧设有滑轨(20)，所述支撑滑块(3)的内侧设有与滑轨(20)配合的提升内嵌滚轮(26)。
6.根据权利要求2所述的一种用于桥隧钢沉管的内表面涂装工装，其特征在于，所述内部梁支撑台(9)的底部设有斜支撑(27)。
7.根据权利要求1所述的一种用于桥隧钢沉管的内表面涂装工装，其特征在于，所述纵向移动机构包括安装在龙门支撑底座(15)上的纵向移动电机(32)、纵向移动减速机(33)、纵向移动齿轮(31)、及位于龙门支撑底座(15)底部的滚轮(14)；
所述纵向移动电机(32)通过纵向移动减速机(33)与纵向移动齿轮(31)连接；位于地面的轨道(1)具有两个，两轨道(1)间设有齿条(17)，所述滚轮(14)安装在轨道(1)上，所述纵向移动齿轮(31)安装在齿条(17)上；
所述纵向移动电机(32)驱动纵向移动减速机(33)带动纵向移动齿轮(31)沿齿条(17)移动，实现龙门支撑底座(15)在轨道(1)上的纵向移动。
8.根据权利要求1所述的一种用于桥隧钢沉管的内表面涂装工装，其特征在于，所述横向移动机构包括位于内部梁(8)一端的横向移动电机(24)、用于安装喷砂/喷涂机器人(12)的机器人平台(35)、及分别与机器人平台(35)连接的丝杆(21)和圆形限位杆(22)；
所述机器人平台(35)的底部设有与丝杆(21)配合的蜗杆(24)，所述横向移动电机(24)的一端通过丝杆联轴器(23)与丝杆(21)相连，丝杆(21)的另一端与蜗杆(24)啮合；
通过横向移动电机(24)驱动机器人平台(35)带动喷砂/喷涂机器人(12)沿位于内部梁(8)内侧的两根圆形限位杆(22)滑移。
9.根据权利要求1所述的一种用于桥隧钢沉管的内表面涂装工装，其特征在于，所述龙门支撑(13)与龙门支撑底座(15)间设有斜肋板(2)。
10.根据权利要求1所述的一种用于桥隧钢沉管的内表面涂装工装，其特征在于，所述轨道(1)的两端分别设有防撞桩(11)。