一种喷涂六轴机器人的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种喷涂六轴机器人。

背景技术：

随着工业水平的发展,重要的大型喷涂、喷涂结构件的应用越来越多,其中大量的喷涂工作必须在现场作业，而为提升效率和降低人力成本，自动化喷涂设备逐步开始替代人工喷涂，常见的有喷涂机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种喷涂六轴机器人，其结构简洁合理、便于拆装维护、运行自如、喷涂均匀、效率和精度高、使用寿命长。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种喷涂六轴机器人，包括行走底座组件、十字滑座组件、摆动关节组件、喷涂组件；

所述十字滑座组件固设于行走底座组件上端，十字滑座组件的右端连接摆动关节组件，所述摆动关节组件的右端连接喷涂组件；

所述十字滑座组件包括连接板、Y轴滑座、X轴滑座、电机X、电机Y、横梁，所述Y轴滑座与X轴滑座垂直设置；

所述X轴滑座上设有丝杆，丝杆通过皮带连接电机X的输出轴；具体为,丝杆端面连接带轮，带轮上套设皮带，皮带的另一端套设于电机X的输出端；

所述丝杆上套设有螺母滑套并相互啮合(形成丝杆副)，所述螺母滑套固设于Y轴滑座上；

所述Y轴滑座上设有丝杆，丝杆通过皮带连接电机Y的输出轴；

所述丝杆上套设有螺母滑套并相互啮合，所述螺母滑套固设于连接板上；

所述X轴滑座固设于横梁上，通过电机X、电机Y的运行，可使横梁在水平方向、垂直方向运行；

所述摆动关节组件固设于横梁上，喷涂组件固设于摆动关节组件上，所以喷涂组件可在三维空间运行，方便实现各个方位角度的喷涂。

所述摆动关节组件包括摆动关节电机、摆臂，所述摆臂的尾端套设于摆动关节电机的输出轴上，其前端固设有喷涂组件；

所述喷涂组件包括喷枪、送料组件、热熔装置、喷射装置；

所述送料组件、热熔装置、喷射装置分别设于喷枪之上，所述送料组件的前端设有热熔装置，热熔装置的后端设有喷射装置；

喷射装置前端设有喷嘴；

所述热熔装置包括发热管、温控器、电源、通电开关，所述发热管、温控器、电源、通电开关之间电性连接；

所述喷射装置包括气阀、导气管、微型气泵、气路开关；所述气阀的进气口连接微型气泵，出气口连接导气管，导气管前端连接热熔装置。

本实用新型的有益效果为：

其结构简洁合理、便于拆装维护、运行自如、喷涂均匀、效率和精度高、使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的喷涂六轴机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的喷涂六轴机器人的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2所示，一种喷涂六轴机器人，包括行走底座组件1、十字滑座组件2、摆动关节组件3、喷涂组件4；

所述十字滑座组件2固设于行走底座组件1上端，十字滑座组件2的右端连接摆动关节组件3，所述摆动关节组件3的右端连接喷涂组件4；

所述十字滑座组件2包括连接板21、Y轴滑座22、X轴滑座23、电机X24、电机Y25、横梁26，所述Y轴滑座22与X轴滑座23垂直设置；

所述X轴滑座23上设有丝杆27，丝杆27通过皮带28连接电机X24的输出轴；具体为,丝杆27端面连接带轮29，带轮29上套设皮带28，皮带28的另一端套设于电机X24的输出端；

所述丝杆27上套设有螺母滑套并相互啮合(形成丝杆副)，所述螺母滑套固设于Y轴滑座22上；

所述Y轴滑座22上设有丝杆27，丝杆27通过皮带28连接电机Y25的输出轴；

所述丝杆27上套设有螺母滑套并相互啮合，所述螺母滑套固设于连接板21上；

所述X轴滑座23固设于横梁26上，通过电机X24、电机Y25的运行，可使横梁26在水平方向、垂直方向运行；

所述摆动关节组件3固设于横梁26上，喷涂组件4固设于摆动关节组件3上，所以喷涂组件4可在三维空间运行，方便实现各个方位角度的喷涂。

所述摆动关节组件3包括摆动关节电机31、摆臂32，所述摆臂32的尾端套设于摆动关节电机31的输出轴上，其前端固设有喷涂组件4；

所述喷涂组件4包括喷枪41、送料组件42、热熔装置43、喷射装置44；

所述送料组件42、热熔装置43、喷射装置44分别设于喷枪41之上，所述送料组件42的前端设有热熔装置43，热熔装置43的后端设有喷射装置44；

喷射装置44前端设有喷嘴441；

所述热熔装置43包括发热管、温控器、电源、通电开关，所述发热管、温控器、电源、通电开关之间电性连接；

所述喷射装置44包括气阀、导气管、微型气泵、气路开关；所述气阀的进气口连接微型气泵，出气口连接导气管，导气管前端连接热熔装置43。

所述行走底座组件1包括行走机构电机11、车轮12、车体13、车轮轴14、齿轮组15、轴承，行走机构电机11的输出轴通过齿轮组连接车轮轴14，车轮轴14两端连接车轮12，车轮轴14上通过轴承连接车体13，所述连接板21固设于车体13上端面

优选的，电机X24、电机Y25、行走机构电动11分别电性连接PLC控制系统。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。