一种汽车油漆喷漆机器人组件的制作方法

文档序号:17689498发布日期:2019-05-17 20:55阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽车油漆喷漆机器人组件,包括喷漆房(1),其特征在于:所述喷漆房(1)的内腔底部设置有导轨行走机构(2),所述导轨行走机构(2)的顶部固定安装有机器人手臂组件(3),所述机器人手臂组件(3)的右端安装有喷头组件(4),所述喷头组件(4)通过两组连接软管(5)分别与色漆储存箱(7)和清漆储存箱(6)连接,且色漆储存箱(7)和清漆储存箱(6)固定安装在喷漆房(1)的外部,所述导轨行走机构(2)的右端设有转盘机构(9),且转盘机构(9)的转盘面与喷漆房(1)的内腔底部平齐,所述喷漆房(1)的内腔左右两侧壁上还对称安装有红外加热组件(8),所述喷漆房(1)的外部固定安装有两组风机(10),所述喷漆房(1)的外侧壁上还安装有控制装置(11),且控制装置(11)分别与导轨行走机构(2)、机器人手臂组件(3)、红外加热组件(8)、转盘机构(9)和风机(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车油漆喷漆机器人组件,其特征在于:所述导轨行走机构(2)包括固定安装在喷漆房(1)内腔底部的安装板(21),两组所述安装板(21)上均固定有支撑架(22),两组所述支撑架(22)之间设有导轨横梁(23),所述导轨横梁(23)的顶部滑动连接有移动座(24),所述移动座(24)的一端与电动伸缩杆(25)连接,且电动伸缩杆(25)与控制装置(11)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车油漆喷漆机器人组件,其特征在于:所述机器人手臂组件(3)包括底座(31),所述底座(31)上固定安装有转台(32),所述转台(32)的左侧通过安装架与调节气缸(33)连接,所述调节气缸(33)的右侧输出轴连接在手臂梁(35)上,所述手臂梁(35)与转台(32)之间通过连接轴(34)活动连接,所述手臂梁(35)的顶部通过转向轴(36)与横梁(37)活动连接,所述横梁(37)的右端设有喷头组件(4)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车油漆喷漆机器人组件,其特征在于:所述喷头组件(4)包括两组喷头,且两组喷头均通过连接软管(5)分别与色漆储存箱(7)和清漆储存箱(6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车油漆喷漆机器人组件,其特征在于:所述转盘机构(9)的内腔固定安装有与控制装置(11)电性连接的旋转电机(91),所述旋转电机(91)的顶部输出轴与驱动轮(92)连接,所述驱动轮(92)与转轮(93)啮合,所述转轮(93)固定安装在转盘(94)的底部,所述转盘(94)的左右两端底部还对称安装有导向轮(95),两组所述导向轮(95)均位于转盘机构(9)上的限位槽(96)中。

6.根据权利要求5所述的一种汽车油漆喷漆机器人组件,其特征在于:所述驱动轮(92)的圆周外缘均匀分布有四组啮合齿,且相邻两组啮合齿之间的夹角为90°。

7.根据权利要求1所述的一种汽车油漆喷漆机器人组件,其特征在于:所述喷漆房(1)为夹层结构,所述喷漆房(1)的内层内安装有电加热管,且电加热管与控制装置(11)电性连接。

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