技术总结
本实用新型公开了一种自适应调整的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域，包括喷头和行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头用于对线缆进行喷涂，所述线缆喷涂机器人包括位于线缆上方的喷头支架，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头固定连接、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件。本实用新型的优点在于减少线缆喷涂机器人在行走过程中的卡滞现象，提高行走顺畅度。本实用新型用于喷涂高空线缆。
技术研发人员：赖华敏;李夏;应家扬
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2019.08.20