一种金属防腐漆自动涂刷装置的制作方法

本实用新型涉及金属防腐技术领域，具体为一种金属防腐漆自动涂刷装置。

背景技术：

金属由于潮湿空气或者表面经常粘有水渍，导致金属氧化生锈，腐蚀金属，降低金属自身的质量，让金属使用寿命降低，所以在金属生产加工时，需要在金属表面涂抹防腐漆，用于提高金属的使用寿命，但是传统的金属表面涂抹防腐漆是通过人工手动操作的，让金属在生产加工时，增加手动操作工序，人工手动操作慢，也会降低金属涂抹防腐漆的效果，从而影响金属正常生产。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属防腐漆自动涂刷装置，解决了传统的金属表面涂抹防腐漆是通过人工手动操作的，让金属在生产加工时，增加手动操作工序，人工手动操作慢，也会降低金属涂抹防腐漆的效果。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种金属防腐漆自动涂刷装置，包括矩形基座、一对条形滑轨、伺服电机、第一门型架、第二门型架、第一电动推杆、一对第二电动推杆以及滚刷，所述矩形基座上壁面有一对位置相对应的条形凹槽，所述一对条形滑轨安置于一对条形凹槽内部，所述一对条形滑轨上均安装有移动轮，所述一对第二电动推杆侧壁面均安置于一对所述条形凹槽内侧壁面，所述一对第二电动推杆驱动端均与所对应的一对所述移动轮相连接，所述第一门型架安置于一对移动轮上，所述第一电动推杆安置于第一门型架横梁下壁面，所述第一电动推杆驱动端上安装有支架，所述第二门型架安置于支架下壁面，所述第二门型架其中一个支腿上开设有第一凹槽，所述伺服电机安置于第一凹槽内部，所述伺服电机驱动端安装有连接杆，所述第二门型架另一个支腿上开设有与连接杆相对应的第二凹槽，所述第二凹槽内安装有轴承，所述连接杆与轴承相连接，所述滚刷套装于连接杆上，所述矩形基座上壁面且位于一对条形凹槽之间开设有条形放料槽，所述矩形基座上壁面且位于条形放料槽左侧固定有承载架。

优选的，所述矩形基座下壁面四角处均固定有立柱，每个所述立柱下壁面均安装有万向轮。

优选的，每个所述条形凹槽内均安装有贯穿移动轮的支杆。

优选的，所述第一电动推杆上安装有第一固定架，所述第一固定架与第一门型架横梁相连接。

优选的，所述一对第二电动推杆上均安装有第二固定架，每个所述第二固定架均与一对所述条形凹槽内侧壁面相连接。

优选的，所述伺服电机驱动端上安装有与第三固定架，所述第三固定架与第一凹槽内部相连接。

有益效果

本实用新型提供了一种金属防腐漆自动涂刷装置。具备以下有益效果。可以自动将金属表面进行涂抹防腐漆，减少人工手动操作，并且提高的金属涂抹防腐漆的效果，加快金属生产。

附图说明

图1为本实用新型所述一种金属防腐漆自动涂刷装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种金属防腐漆自动涂刷装置的侧视图。

图3为本实用新型所述一种金属防腐漆自动涂刷装置的俯视图。

图中：1-矩形基座；2-条形滑轨；3-伺服电机；4-第一门型架；5-第二门型架；6-第一电动推杆；7-第二电动推杆；8-滚刷；9-移动轮；10-支架；11-连接杆；12-轴承；13-承载架；14-立柱；15-第三固定架；16-第二固定架；17-第一固定架；18-万向轮；19-支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种金属防腐漆自动涂刷装置，包括矩形基座1、一对条形滑轨2、伺服电机3、第一门型架4、第二门型架5、第一电动推杆6、一对第二电动推杆7以及滚刷8,所述矩形基座1上壁面有一对位置相对应的条形凹槽，所述一对条形滑轨2安置于一对条形凹槽内部，所述一对条形滑轨2上均安装有移动轮9，所述一对第二电动推杆7侧壁面均安置于一对所述条形凹槽内侧壁面，所述一对第二电动推杆7驱动端均与所对应的一对所述移动轮9相连接，所述第一门型架4安置于一对移动轮9上，所述第一电动推杆6安置于第一门型架4横梁下壁面，所述第一电动推杆6驱动端上安装有支架10，所述第二门型架5安置于支架10下壁面，所述第二门型架5其中一个支腿上开设有第一凹槽，所述伺服电机3安置于第一凹槽内部，所述伺服电机3驱动端安装有连接杆11，所述第二门型架5另一个支腿上开设有与连接杆11相对应的第二凹槽，所述第二凹槽内安装有轴承12，所述连接杆11与轴承12相连接，所述滚刷8套装于连接杆11上，所述矩形基座1上壁面且位于一对条形凹槽之间开设有条形放料槽，所述矩形基座1上壁面且位于条形放料槽左侧固定有承载架13；所述矩形基座1下壁面四角处均固定有立柱14，每个所述立柱14下壁面均安装有万向轮18；每个所述条形凹槽内均安装有贯穿移动轮9的支杆19；所述第一电动推杆6上安装有第一固定架17，所述第一固定架17与第一门型架4横梁相连接；所述一对第二电动推杆7上均安装有第二固定架16，每个所述第二固定架16均与一对所述条形凹槽内侧壁面相连接；所述伺服电机3驱动端上安装有与第三固定架15，所述第三固定架15与第一凹槽内部相连接。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机：为宁波海得生产的型号为acsm130-g010015lz的伺服电机。

第二电动推杆和第一电动推杆：为铬铭生产的型号为hta2500的电动推杆。

实施例：将金属放置在矩形基座1上的承载架13上，之后第二电动推杆7工作，推动移动轮9在条形滑轨2上移动，第二电动推杆7驱动端能够伸展，所以能够推动移动轮9在条形滑轨2移动，并且移动轮9贯穿支杆19，防止移动轮9在条形滑轨2上移动时掉落，第二电动推杆7推动移动轮9向左移动时带动第一门型架4移动，第一门型架4移动到条形放料槽上方，将滚刷8与条形放料槽相对应，之后第一电动推杆6驱动端伸展，将第二门型架5上伺服电机3上连接杆11支撑的滚刷8伸入条形放料槽内部，让滚刷8表面粘有条形放料槽内的防腐漆，之后第一电动推杆6驱动端缩紧，将第二门型架5以及伺服电机3上的连接杆11支撑的滚刷8抬起，之后第二电动推杆7缩紧，带动移动轮9向右移动，让第一门型架4向右移动，之后第一电动推杆6伸展，让滚刷8再次下降，与承载架13上的金属搭接，之后第二电动推杆7持续缩紧，移动轮9上的第一门型架4持续向左移动，伺服电机3工作，伺服电机3驱动端旋转，带动连接杆11上滚刷8旋转，让滚刷8上的防腐漆涂抹在金属表面，立柱14下壁面的万向轮18便于本装置灵活的移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。