一种涂胶随形机构的制作方法

本实用新型涉及工业自动化涂胶技术领域，具体为一种涂胶随形机构。

背景技术：

在现有工业自动化领域中，大部分涂胶机构在涂胶行业中，只能采用单独规则面针对单独设计的涂胶机构，遇到不规则狭小空间时，只能采用更换不同涂胶机构或采用人工涂胶的方式，成本高，工序麻烦，为此，我们提出一种涂胶随形机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种涂胶随形机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂胶随形机构，包括转动机构和涂胶机构，所述转动机构一端与涂胶机构顶部固定，所述涂胶机构由滑动导轨、定位气缸、进胶仓、特制涂胶头、随形调节弹簧和法兰组成，所述滑动导轨顶部与法兰固定，且通过法兰与转动机构固定，所述进胶仓一端与特制涂胶头连通，且另一端安装于滑动导轨上，所述定位气缸和随形调节弹簧分别安装固定在滑动导轨两端，且随形调节弹簧一端与进胶仓接触。

优选的，所述特制涂胶头在胶头的侧面开设有凸起面出胶口。

优选的，所述转动机构由转动电机、连接框、导向轴、固定环和夹具安装板组成，所述连接框固定在夹具安装板一端，所述转动电机固定在连接框顶部，所述转动电机输出端滑动贯穿连接框，且通过固定环与导向轴固定，所述导向轴一端滑动贯穿夹具安装板，且与法兰固定。

优选的，所述随形调节弹簧为压力弹簧。

优选的，所述夹具安装板与外接移动设备固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在进行涂胶时，通过转动机构带动涂胶机构转动，从而对涂胶面进行涂胶，与现有技术相比，随形涂胶机构不需要在中途更换涂胶头的问题，结构简单，方便实用，自动化程度高。

2、本实用新型夹具安装板与外接移动设备固定，通过龙门机械手或者机器人等外接移动设备对夹具安装板进行位置的移动，使随形涂胶机构更具有灵活性。

附图说明

图1为本实用新型外部视结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1-转动机构；2-涂胶机构；3-滑动导轨；4-定位气缸；5-进胶仓；6-特制涂胶头；7-随形调节弹簧；8-法兰；9-出胶口；10-转动电机；11-连接框；12-导向轴；13-固定环；14-夹具安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种涂胶随形机构，包括转动机构1和涂胶机构2，所述转动机构1一端与涂胶机构2顶部固定，所述涂胶机构2由滑动导轨3、定位气缸4、进胶仓5、特制涂胶头6、随形调节弹簧7和法兰8组成，所述滑动导轨3顶部与法兰8固定，且通过法兰8与转动机构1固定，所述进胶仓5一端与特制涂胶头6连通，且另一端安装于滑动导轨3上，所述定位气缸4和随形调节弹簧7分别安装固定在滑动导轨3两端，且随形调节弹簧7一端与进胶仓5接触。

所述特制涂胶头6在胶头的侧面开设有凸起面出胶口9，通过出胶口9出胶。

所述转动机构1由转动电机10、连接框11、导向轴12、固定环13和夹具安装板14组成，所述连接框11固定在夹具安装板14一端，所述转动电机10固定在连接框11顶部，所述转动电机10输出端滑动贯穿连接框11，且通过固定环13与导向轴12固定，所述导向轴12一端滑动贯穿夹具安装板14，且与法兰8固定，通过转动机构1带动导向轴12转动，从而带动法兰8转动，使涂胶机构2转动。

所述随形调节弹簧7为压力弹簧，通过在压力弹簧的压力下调节特制涂胶头6的位置。

所述夹具安装板14与外接移动设备固定，通过龙门机械手或者机器人等外接移动设备对夹具安装板14进行位置的移动，使更具有灵活性。

工作原理：在使用本实用新型进行涂胶时，定位气缸4会先将特制涂胶头6定位在转动电机10转动的中心位置，外接移动设备（比如龙门机械手，机器人等）开始将特制涂胶头6定位于涂胶孔面中心，中心位置定位完成后定位气缸4退回，涂胶中转动电机10开始带动特制涂胶头6旋转涂胶，胶头在随形调节弹簧7的压力下自动调节胶头的位置，防止部分不规则面涂不上胶的问题，当涂胶完成后，定位气缸4会继续将特制涂胶头6定位在转动电机10转动轴的中心位置，安全退出。

本方案中，转动电机10优选Y80M1-2型号，定位气缸4优选CY1S型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。