一种点胶设备的制作方法

文档序号:19624656发布日期:2020-01-07 09:24阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种点胶设备,其特征在于,包括:

工作台面、底部点胶机构、点胶平台机构、旋转机构和清洗机构;

所述底部点胶机构安装在所述工作台面上,所述点胶平台机构安装在所述工作台面上,所述清洗机构安装在所述工作台面上,所述底部点胶机构和所述点胶平台机构组成垂直安装关系,所述清洗机构安装于所述点胶平台机构的右侧;

所述底部点胶机构由ccd视觉对位机构及z轴模组安装于x轴模组上,所述旋转机构安装于z轴模组上组成,所述底部点胶机构的x轴模组带动ccd视觉对位机构及z轴模组进行左右移动,ccd视觉对位机构抓拍产品的“十”字标点,计算出点胶的位置及距离;所述旋转机构将针嘴旋转至垂直状态,所述底部点胶机构将所述旋转至垂直状态的针嘴移动至所述清洗机构的下方,所述清洗机构针对角度自动旋转,实现点胶与清理针嘴的自动切换。

2.如权利要求1所述的点胶设备,其特征在于,所述点胶平台机构由平台真空板安装于点胶平台y轴模组上组成,所述点胶平台机构将产品安放于平台真空板上,点胶平台y轴模组带动平台真空板往底部点胶机构的位置移动预设的固定距离。

3.如权利要求1所述的点胶设备,其特征在于,所述旋转机构在x轴模组及z轴模组的联动下,移动至清洗机构的下方。

4.如权利要求1所述的点胶设备,其特征在于,所述清洗机构由安装底板、气缸、夹紧块、导向轮组件、转动马达、张力马达构成,转动马达、张力马达、气缸、导向轮组件由紧固螺钉固定在安装底板上,夹紧块固定于气缸上。

5.如权利要求1所述的点胶设备,其特征在于,所述旋转机构将针嘴旋转至垂直状态时,在x轴模组及z轴模组的联动下,针嘴移动到夹紧块中间,气缸带动夹紧块进行夹紧动作,将缠绕在清洗机构上的清洗带夹紧针嘴,z轴模组带动旋转机构往下移动,让针嘴从清洗带中抽离,以实现擦拭清洁作用,同时气缸带动夹紧块松开,带下一次清洗。

6.如权利要求5所述的点胶设备,其特征在于,所述旋转机构在所述清洁完成后,将针嘴旋转为点胶状态的角度继续进行点胶作业。

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