磁钢喷涂自动生产线的制作方法

本发明属于磁钢加工技术领域，具体涉及一种磁钢喷涂自动生产线。

背景技术：

烧结钕铁硼稀土合金磁钢是有轻稀土元素和重稀土元素组成。其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域。近年来，钕铁硼磁钢作为节能环保的朝阳产业，已广泛用于信息技术、汽车、核磁共振、风力发电和电机等领域。

钕铁硼是粉末冶金工艺生产的，其中的钕元素极易氧化，在自然环境下很容易生锈并粉化。所以必须对其表面进行防腐处理，目前最常用的技术手段是电镀，电镀镍或者锌等涂覆处理，但电镀存在以下缺点：

1.会产生电镀废水，对环境产生较大的影响。

2.职业病，长期从事电镀的操作人员可能会患有皮肤病、咽炎等病，以及对中枢神经系统及末梢神经产生毒害作用，对骨髓造血机能也产生不良影响。电镀作业的职业危害电镀作业的主要职业危害是接触多种有害气体和溶液。铬电镀时镀槽周围空气中铬酸浓度较高，长期接触可发生鼻中隔穿孔、皮肤溃疡、皮炎、湿疹，有些人可发生支气管哮喘。镀镍时接触硫酸镍也可引起皮炎和湿疹。采用碱性铬盐电镀时，可有氰化氢逸出，若镀液中的氰化物遇酸，可产生高浓度氰化氢，能引起急性中毒甚至威胁生命。

3.现在有部分电镀工艺采用非环保的化学原材料，在电镀中会将其化学材料带入镀层，直接影响使用者的身体健康。

4.电镀后的磁钢防腐延时有限。

5.电镀后的磁钢不具备耐高温的性质。

综上所述，磁钢电镀作业的缺点十分突出，因此研发出了使用喷涂的方式对磁钢进行防腐、耐高温处理。磁钢喷涂需要进行多道工序，每道工序如果通过人工方式完成，其加工的质量及精度无法保障，其加工的效率也会因人工方式而受到限制，因此需要设计一种磁钢喷涂自动生产线，以克服上述技术问题。

技术实现要素：

本公开的一方面提供了一种磁钢喷涂自动生产线，该生产线采用自动化控制系统对磁钢工件完成喷涂作业，每道加工工序均为智能控制、自动完成，工件可以做到标准化生产，避免了因人工而出现的加工误差，该生产线通过自动流水作业，每道工序间的工件可以连续转运，极大的提供了生产效率，该生产线一次完成，节省了人力成本。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括清洗区和喷涂区；

所述清洗区依次包括，

清洗段，所述清洗段用于对工件表面除污，

干燥段，所述干燥段用于对清洗后的工件进行干燥；

所述喷涂区包括，

喷涂段，所述喷涂段设有两个，用于对工件表面进行喷涂，

热固化段，所述热固化段设有两个，用于对工件在喷涂后的涂层进行固化，

冷风段，所述冷风段设有两个，用于对高温状态的工件进行冷却，

翻转装置，所述翻转装置用于对工件进行翻转；

喷涂区内各部分之间的连接关系为：

第一个喷涂段，第一个热固化段，第一个风冷段，翻转装置，第二个喷涂段，第二个热固化段，第二个风冷段；

清洗区设置在喷涂区的前方，磁钢工件先经过清洗段，再进入干燥段，之后进入喷涂区。

进一步的，还包括回转段，所述回转段设置在翻转装置与第二个喷涂段之间，或第二个喷涂段与第二个自然平流段之间。

进一步的，所述清洗段内设有超声波发生装置，干燥段内设有干燥装置。

进一步的，还包括自然流平段，所述自然流平段设置在喷涂段与热固化段之间，自然流平段可以降低喷涂后直接进行热固化引起的表面褶皱。

进一步的，还包括控制系统，清洗段、干燥段、喷涂段、热固化段、冷风段、翻转装置等分别与控制系统电连接。

进一步的，所述生产线的入口设有上料运料车，出口设有下料运料车，上料及下料通过机械手臂完成作业。

优选的，所述热固化段内使用石英加热管、红外线灯提供热源。

优选的，所述冷风段内使用制冷机提供冷源。

进一步的，所述各段内部通过输送带对工件进行转运，各段之间通过输送带或机械手臂进行转运；或整个生产线通过一条输送带对工件进行转运。

进一步的，所述喷涂区设有多个，前一个喷涂区的第二个冷风段与后一个喷涂区的第一个喷涂段相连接。

本发明与现有技术相比，具有如下优点，该生产线的每道加工工序均为智能控制、自动完成，工件可以做到标准化生产，避免了因人工而出现的加工误差；该生产线通过自动流水作业，每道工序间的工件可以连续转运，极大的提供了生产效率；该生产线一次完成，节省了人力成本；该生产线可以根据实际需求，对工件进行多次喷涂；该生产线的上料及下料通过自动导引运输车(agv)完成，实现了工厂无人化作业，提高了工厂整体的加工效率，解除了员工因加工作业而出现的人身安全隐患。

附图说明

图1是根据本公开的一个方面的整体结构示意图；

图中：1-清洗区、101-清洗段、102-干燥段、2-喷涂区、201-喷涂段、202-固化段、203-冷风段、204-翻转装置、205-自然流平段、206-回转段、207-制冷机、208-自动导引运输车(agv)。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本发明进行进一步的解释，但并不局限本发明，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，一种磁钢喷涂自动生产线，包括清洗区1，所述清洗区1包括清洗段101，所述清洗段101通过超声波及喷射的方式对工件表面除污，干燥段102，所述干燥段102通过强风对清洗后的工件进行干燥；和喷涂区2，所述喷涂区2包括两个喷涂段201、两个热固化段202、两个冷风段203、一个翻转装置204、两个自然流平段205和一个回转段206。整条生产线依次为清洗段101、干燥段102、第一个喷涂段、第一个自然流平段、第一个热固化段，第一个风冷段、翻转装置、第二个喷涂段、回转段、第二个自然流平段、第二个热固化段、第二个风冷段。整条生产线通过一条输送带完成磁钢工件的转运，通过控制系统完成个段之间的协同作业。待喷涂的磁钢通过自动导引运输车(agv)208转运至清洗区1的入口，通过机械手臂将上料运料车上的工件转运至清洗段101，工件在喷射和超声波的作用下去污，之后工件进入干燥段102，经过强风处理后进入喷涂区2，在第一个喷涂段内完成工件上方的喷涂，每个喷涂段内设有喷涂室，喷涂室内通过机器人或机械手臂对工件进行喷涂，喷涂后的工件经过自然流平段205后进入热固化段202，自然流平段205可以有效的防止喷涂后直接烘干热固化引起的工件表面出现褶皱的现象，在热固化段202内使用远红外对工件上的涂层进行固化，之后进入风冷段203，通过制冷机对工件降温，经翻转装置翻转后进入第二个喷涂段，在第二个喷涂段完成工件其余表面的喷涂，在依次通过回转段、第二个自然流平段、第二个热固化段、第二个风冷段完成工件的整体喷涂作业。在生产线的出口，通过机械手臂将工件转运至自动导引运输车(agv)208。

由于磁钢使用的环境不同，需要对磁钢工件进行多次多层喷涂，此时需要多个喷涂区2合成一条喷涂生产线。当进行多层喷涂时，需要对生产线延伸，根据实际需求设置多个喷涂区，两个喷涂区之间首尾相接或两个喷涂区的首尾之间通过回转段相连接，实际的连接方式需要根据场地及实际需求而定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。