一种复合革防静电中央试验台及其工作方法与流程

本发明属于装配检验设备领域，特别涉及一种复合革防静电中央试验台及其工作方法。

背景技术：

试验台作为一种产品加工平台，其被广泛应用于各行业的装配、包装和检验等环节，由于其十分适合人员手动操作，因此被大量企业使用于各个人工操作的岗位。由于其对应的市场比较多样化，企业对试验台的需求也各不相同，因此现有的产品和技术中，试验台的种类也及其之多，以便适用于不同企业的需要。然而同样由于人员的参与，大部分试验台都以低成本为目标设计，相对地，其工人几乎依靠纯手工在试验台上工作，人力的需求上较大。随着人工成本的提高，以往的试验台愈发不适应现在的生产环境，为了减少工人的工作难度，提高生产效率，本申请对中央试验台做出了创新和改进；同时，为了减少灰尘附着，提高产品质量，本申请同样做出了相应的改进。

现在的中央试验台，主要存在以下几个问题：

1、现在的中央试验台大多无法为工人提供放置材料以外的帮助，工人劳动强度高，容易疲劳，生产效率低，成本高。

2、现在的中央试验台大多没有除尘防静电的能力，灰尘容易附着在产品表面，导致加工后产品质量低，同时静电容易对工人生产造成影响。

技术实现要素：

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种复合革防静电中央试验台及其工作方法，一方面利用安装辅助杆辅助工人工作和归类放置，便捷性好，工人不易疲劳，生产效率高；另一方面对设备做了防尘、除尘和防静电处理，能够有效避免灰尘附着，提高产品质量。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种复合革防静电中央试验台，包括：台架、工作平台、翻转插座、除尘口、安装辅助杆、防尘罩和静电导流垫，所述台架顶部设置有工作平台，所述工作平台一侧设置有翻转插座和安装辅助杆，所述翻转插座铰接设置于台架上，所述安装辅助杆设置有多个，所述安装辅助杆固定设置于台架上，所述工作平台两侧设置有除尘口，所述除尘口外侧设置有防尘罩，所述防尘罩设置于台架上，所述工作平台底部设置有静电导流垫，所述静电导流垫接地。

本发明中所述中央试验台的设置，其通过静电导流垫均匀电势，转移产品和工人带有的静电，避免灰尘附着和影响工人，产品质量好，工人操作方便。

本发明中所述的安装辅助杆包括固定底座、多关节臂杆、卡爪、工作枪、伸缩气缸和接线板，所述固定底座设置于台架顶部，所述固定底座上设置有多关节臂杆，所述多关节臂杆远离固定底座的一端设置有卡爪，所述卡爪上设置有工作枪，所述多关节臂杆采用多段铰接结构，所述多关节臂杆一侧设置有槽口，所述槽口内埋设有伸缩气缸，所述伸缩气缸铰接于多关节臂杆上；所述卡爪上设置有接线板，所述接线板上设置有接线口，所述接线口连接工作枪，所述接线板连接车间电路和车间气路。

本发明中所述安装辅助杆的设置，其夹持工作枪并分类放置，方便了工人工作，也减少了线路缠绕的可能性，保证了工作台的整洁，提高了生产效率。

本发明中所述的多关节臂杆包括第一辅助杆、第二辅助杆和第三辅助杆，所述伸缩气缸包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一辅助杆一端铰接于台架上，所述第一辅助杆另一端设置有第二辅助杆，所述第二辅助杆远离第一辅助杆的一端设置有第三辅助杆，所述第三辅助杆远离第二辅助杆的一端设置有卡爪，所述第一辅助杆上设置有第一气缸，所述第一气缸一端铰接于台架上，所述第一气缸另一端铰接于第一辅助杆上，所述第一辅助杆上设置有第二气缸，所述第二气缸一端铰接于第一辅助杆上，所述第二气缸另一端铰接于第二辅助杆上，所述第二辅助杆上设置有第三气缸，所述第三气缸一端铰接于第二辅助杆上，所述第三气缸另一端铰接于第三辅助杆上。

本发明中所述的安装辅助杆还包括助力机构，所述助力机构包括压力传感器组、控制芯片、驱动开关和驱动结构，所述压力传感器组设置于卡爪内，所述卡爪包括铰接部和夹紧部，所述铰接部铰接于第三辅助杆上，所述铰接部上设置有凹槽，所述凹槽内设置有压力传感器组，所述夹紧部卡接于所述凹槽内，所述压力传感器组环绕设置于夹紧部外侧，所述压力传感器组本质为多个压敏电阻；所述压力传感器组连接设置有控制芯片，所述控制芯片设置于固定底座内，所述控制芯片连接驱动结构，所述驱动结构分组设置于第一气缸、第二气缸和第三气缸上；所述驱动开关设置于接线板上，所述驱动开关连接控制芯片电源。

本发明中所述的驱动机构包括第一浮动气口、驱动电磁阀和第二浮动气口，所述第一浮动气口设置于第一气缸一端，所述第一浮动气口上设置有驱动电磁阀，所述第二浮动气口设置于第一气缸另一端，所述第二浮动气口连接设置于驱动电磁阀，所述驱动电磁阀连接有驱动开关，所述驱动开关设置于接线板上，所述驱动开关连接接线板接线口；所述驱动结构位于第二气缸和第三气缸的结构同样。

本发明中所述助力机构的设置，其通过驱动辅助臂代替人力移动工作枪，从而达到减少工人劳动强度的目的，工人不易疲劳，生产效率高，实用性高。

本发明中所述的安装辅助杆还包括回位机构，所述回位机构设置于伸缩气缸内，所述回位机构包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关设置于第一气缸底部，所述第一行程开关一侧设置有第二行程开关，所述第二行程开关设置于第一气缸一侧，所述第一行程开关连接驱动开关，所述第一行程开关连接驱动电磁阀，所述第二行程开关连接驱动开关，所述第二行程开关连接驱动电磁阀；所述回位机构同样设置于第二气缸和第三气缸内。

本发明中所述回位机构的设置，其能够自动归位，避免工具杂乱放置，保证工具的有序，同时也能让工人拿取更方便顺手，实用性高。

本发明中所述的驱动电磁阀本质为二位四通阀。

本发明中所述的防尘罩包括固定罩体、防尘移门和防尘手套，所述固定罩体设置于台架上，所述固定罩体上滑动设置有防尘移门，所述固定罩体和防尘移门包覆工作平台，所述防尘移门外侧边缘设置有防尘毛边，所述防尘移门采用磁吸式门锁，所述防尘移门上设置有通孔，所述通孔内设置有防尘手套，所述防尘手套与防尘移门胶接。

本发明中所述防尘罩的设置，一方面可以根据需求使用全密封的防尘罩或者半密封的防尘罩，选择多，便捷性高；另一方面隔尘、除尘能力强，加工获得的产品质量高。

本发明中所述的一种复合革防静电中央试验台的安装辅助杆工作方法，包括助力移动和自动归位，具体包括以下步骤：

步骤一：通电，工人开启驱动开关，所述驱动开关接通接线板和所述驱动机构；

步骤二：助力移动，工人抓握并移动工作枪，所述工作枪带动卡爪移动，所述压力传感器组受压，所述控制芯片响应并控制驱动电磁阀开闭，辅助移动工作枪；

步骤三：自动归位，工人关闭驱动开关，所述控制芯片响应并控制驱动电磁阀开闭，做一次伸缩气缸收缩再伸展的归位动作，同时驱动开关接通第一行程开关和第二行程开关，所述伸缩气缸收缩接触第一行程开关，所述第一行程开关响应，所述控制芯片控制伸缩气缸伸展，所述伸缩气缸伸展接触第二行程开关，所述第二行程开关响应，所述控制芯片控制伸缩气缸停止运动，所述安装辅助杆静默。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种复合革防静电中央试验台及其工作方法，其通过静电导流垫均匀电势，转移产品和工人带有的静电，避免灰尘附着和影响工人，产品质量好，工人操作方便。

2、本发明中所述的一种复合革防静电中央试验台及其工作方法，一方面可以根据需求使用全密封的防尘罩或者半密封的防尘罩，选择多，便捷性高；另一方面隔尘、除尘能力强，加工获得的产品质量高。

3、本发明中所述的一种复合革防静电中央试验台及其工作方法，其夹持工作枪并分类放置，方便了工人工作，也减少了线路缠绕的可能性，保证了工作台的整洁，提高了生产效率。

4、本发明中所述的一种复合革防静电中央试验台及其工作方法，其通过驱动辅助臂代替人力移动工作枪，从而达到减少工人劳动强度的目的，工人不易疲劳，生产效率高，实用性高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明安装辅助杆的结构示意图；

图3为本发明卡爪和助力机构的结构示意图；

图4为本发明回位机构和助力机构的结构示意图；

图5为本发明助力机构的电性结构示意图；

图6为本发明防尘罩的结构示意图；

图中：台架-1、工作平台-2、翻转插座-3、除尘口-4、安装辅助杆-5、固定底座-51、多关节臂杆-52、第一辅助杆-521、第二辅助杆-522、第三辅助杆-523、卡爪-53、铰接部-531、夹紧部-532、工作枪-54、伸缩气缸-55、第一气缸-551、第二气缸-552、第三气缸-553、接线板-56、助力机构-57、压力传感器组-571、控制芯片-572、驱动开关-573、第一浮动气口-574、驱动电磁阀-575、第二浮动气口-576、回位机构-58、第一行程开关-581、第二行程开关-582、防尘罩-6、固定罩体-61、防尘移门-62、防尘手套-63、静电导流垫-7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1

如图1所示的一种复合革防静电中央试验台，包括：台架1、工作平台2、翻转插座3、除尘口4、安装辅助杆5、防尘罩6和静电导流垫7，所述台架1顶部设置有工作平台2，所述工作平台2一侧设置有翻转插座3和安装辅助杆5，所述翻转插座3铰接设置于台架1上，所述安装辅助杆5设置有多个，所述安装辅助杆5固定设置于台架1上，所述工作平台2两侧设置有除尘口4，所述除尘口4外侧设置有防尘罩6，所述防尘罩6设置于台架1上，所述工作平台2底部设置有静电导流垫7，所述静电导流垫7接地。

本实施例中所述的安装辅助杆5包括固定底座51、多关节臂杆52、卡爪53、工作枪54、伸缩气缸55和接线板56，所述固定底座51设置于台架1顶部，所述固定底座51上设置有多关节臂杆52，所述多关节臂杆52远离固定底座51的一端设置有卡爪53，所述卡爪53上设置有工作枪54，所述多关节臂杆52采用多段铰接结构，所述多关节臂杆52一侧设置有槽口，所述槽口内埋设有伸缩气缸55，所述伸缩气缸55铰接于多关节臂杆52上；所述卡爪53上设置有接线板56，所述接线板56上设置有接线口，所述接线口连接工作枪54，所述接线板56连接车间电路和车间气路。

本实施例中所述的多关节臂杆52包括第一辅助杆521、第二辅助杆522和第三辅助杆523，所述伸缩气缸55包括第一气缸551、第二气缸552和第三气缸553，所述第一辅助杆521一端铰接于台架1上，所述第一辅助杆521另一端设置有第二辅助杆522，所述第二辅助杆522远离第一辅助杆521的一端设置有第三辅助杆523，所述第三辅助杆523远离第二辅助杆522的一端设置有卡爪53，所述第一辅助杆521上设置有第一气缸551，所述第一气缸551一端铰接于台架1上，所述第一气缸551另一端铰接于第一辅助杆521上，所述第一辅助杆521上设置有第二气缸552，所述第二气缸552一端铰接于第一辅助杆521上，所述第二气缸552另一端铰接于第二辅助杆522上，所述第二辅助杆522上设置有第三气缸553，所述第三气缸553一端铰接于第二辅助杆522上，所述第三气缸553另一端铰接于第三辅助杆523上。

本实施例中所述的安装辅助杆5还包括助力机构57，所述助力机构57包括压力传感器组571、控制芯片572、驱动开关573和驱动结构，所述压力传感器组571设置于卡爪53内，所述卡爪53包括铰接部531和夹紧部532，所述铰接部531铰接于第三辅助杆523上，所述铰接部531上设置有凹槽，所述凹槽内设置有压力传感器组571，所述夹紧部532卡接于所述凹槽内，所述压力传感器组571环绕设置于夹紧部532外侧，所述压力传感器组571本质为多个压敏电阻；所述压力传感器组571连接设置有控制芯片572，所述控制芯片572设置于固定底座51内，所述控制芯片592连接驱动结构，所述驱动结构分组设置于第一气缸551、第二气缸552和第三气缸553上。

本实施例中所述的驱动机构包括第一浮动气口574、驱动电磁阀575和第二浮动气口576，所述第一浮动气口574设置于第一气缸551一端，所述第一浮动气口574上设置有驱动电磁阀575，所述第二浮动气口576设置于第一气缸551另一端，所述第二浮动气口576连接设置于驱动电磁阀575，所述驱动电磁阀575连接有驱动开关573，所述驱动开关573设置于接线板56上，所述驱动开关573连接接线板56接线口；所述驱动结构位于第二气缸552和第三气缸553的结构同样。

本实施例中所述的安装辅助杆5还包括回位机构58，所述回位机构58设置于伸缩气缸55内，所述回位机构58包括第一行程开关581和第二行程开关582，所述第一行程开关581设置于第一气缸551底部，所述第一行程开关581一侧设置有第二行程开关582，所述第二行程开关582设置于第一气缸551一侧，所述第一行程开关581连接驱动开关573，所述第一行程开关581连接驱动电磁阀575，所述第二行程开关582连接驱动开关573，所述第二行程开关582连接驱动电磁阀575；所述回位机构58同样设置于第二气缸552和第三气缸553内。

本实施例中所述的驱动电磁阀577本质为二位四通阀。

本实施例中所述的防尘罩6包括固定罩体61、防尘移门62和防尘手套63，所述固定罩体61设置于台架1上，所述固定罩体61上滑动设置有防尘移门62，所述固定罩体61和防尘移门62包覆工作平台2，所述防尘移门62外侧边缘设置有防尘毛边，所述防尘移门62采用磁吸式门锁，所述防尘移门62上设置有通孔，所述通孔内设置有防尘手套63，所述防尘手套63与防尘移门62胶接。

本实施例中所述的一种复合革防静电中央试验台的安装辅助杆工作方法，包括助力移动和自动归位，具体包括以下步骤：

步骤一：通电，工人开启驱动开关573，所述驱动开关573接通接线板56和所述驱动机构；

步骤二：助力移动，工人抓握并移动工作枪54，所述工作枪54带动卡爪53移动，所述压力传感器组571受压，所述控制芯片572响应并控制驱动电磁阀575开闭，辅助移动工作枪；

步骤三：自动归位，工人关闭驱动开关573，所述控制芯片572响应并控制驱动电磁阀575开闭，做一次伸缩气缸55收缩再伸展的归位动作，同时驱动开关573接通第一行程开关581和第二行程开关582，所述伸缩气缸55收缩接触第一行程开关581，所述第一行程开关581响应，所述控制芯片572控制伸缩气缸55伸展，所述伸缩气缸55伸展接触第二行程开关582，所述第二行程开关582响应，所述控制芯片572控制伸缩气缸55停止运动，所述安装辅助杆5静默。

实施例2

如图1所示的一种复合革防静电中央试验台，包括：台架1、工作平台2、翻转插座3、除尘口4、安装辅助杆5、防尘罩6和静电导流垫7，所述台架1顶部设置有工作平台2，所述工作平台2一侧设置有翻转插座3和安装辅助杆5，所述翻转插座3铰接设置于台架1上，所述安装辅助杆5设置有多个，所述安装辅助杆5固定设置于台架1上，所述工作平台2两侧设置有除尘口4，所述除尘口4外侧设置有防尘罩6，所述防尘罩6设置于台架1上，所述工作平台2底部设置有静电导流垫7，所述静电导流垫7接地。

本实施例中所述的安装辅助杆5包括固定底座51、多关节臂杆52、卡爪53、工作枪54、伸缩气缸55和接线板56，所述固定底座51设置于台架1顶部，所述固定底座51上设置有多关节臂杆52，所述多关节臂杆52远离固定底座51的一端设置有卡爪53，所述卡爪53上设置有工作枪54，所述多关节臂杆52采用多段铰接结构，所述多关节臂杆52一侧设置有槽口，所述槽口内埋设有伸缩气缸55，所述伸缩气缸55铰接于多关节臂杆52上；所述卡爪53上设置有接线板56，所述接线板56上设置有接线口，所述接线口连接工作枪54，所述接线板56连接车间电路和车间气路。

本实施例中所述的多关节臂杆52包括第一辅助杆521、第二辅助杆522和第三辅助杆523，所述伸缩气缸55包括第一气缸551、第二气缸552和第三气缸553，所述第一辅助杆521一端铰接于台架1上，所述第一辅助杆521另一端设置有第二辅助杆522，所述第二辅助杆522远离第一辅助杆521的一端设置有第三辅助杆523，所述第三辅助杆523远离第二辅助杆522的一端设置有卡爪53，所述第一辅助杆521上设置有第一气缸551，所述第一气缸551一端铰接于台架1上，所述第一气缸551另一端铰接于第一辅助杆521上，所述第一辅助杆521上设置有第二气缸552，所述第二气缸552一端铰接于第一辅助杆521上，所述第二气缸552另一端铰接于第二辅助杆522上，所述第二辅助杆522上设置有第三气缸553，所述第三气缸553一端铰接于第二辅助杆522上，所述第三气缸553另一端铰接于第三辅助杆523上。

本实施例中所述的安装辅助杆5还包括助力机构57，所述助力机构57包括压力传感器组571、控制芯片572、驱动开关573和驱动结构，所述压力传感器组571设置于卡爪53内，所述卡爪53包括铰接部531和夹紧部532，所述铰接部531铰接于第三辅助杆523上，所述铰接部531上设置有凹槽，所述凹槽内设置有压力传感器组571，所述夹紧部532卡接于所述凹槽内，所述压力传感器组571环绕设置于夹紧部532外侧，所述压力传感器组571本质为多个压敏电阻；所述压力传感器组571连接设置有控制芯片572，所述控制芯片572设置于固定底座51内，所述控制芯片592连接驱动结构，所述驱动结构分组设置于第一气缸551、第二气缸552和第三气缸553上。

本实施例中所述的驱动机构包括第一浮动气口574、驱动电磁阀575和第二浮动气口576，所述第一浮动气口574设置于第一气缸551一端，所述第一浮动气口574上设置有驱动电磁阀575，所述第二浮动气口576设置于第一气缸551另一端，所述第二浮动气口576连接设置于驱动电磁阀575，所述驱动电磁阀575连接有驱动开关573，所述驱动开关573设置于接线板56上，所述驱动开关573连接接线板56接线口；所述驱动结构位于第二气缸552和第三气缸553的结构同样。

本实施例中所述的安装辅助杆5还包括回位机构58，所述回位机构58设置于伸缩气缸55内，所述回位机构58包括第一行程开关581和第二行程开关582，所述第一行程开关581设置于第一气缸551底部，所述第一行程开关581一侧设置有第二行程开关582，所述第二行程开关582设置于第一气缸551一侧，所述第一行程开关581连接驱动开关573，所述第一行程开关581连接驱动电磁阀575，所述第二行程开关582连接驱动开关573，所述第二行程开关582连接驱动电磁阀575；所述回位机构58同样设置于第二气缸552和第三气缸553内。

实施例3

如图1所示的一种复合革防静电中央试验台，包括：台架1、工作平台2、翻转插座3、除尘口4、安装辅助杆5、防尘罩6和静电导流垫7，所述台架1顶部设置有工作平台2，所述工作平台2一侧设置有翻转插座3和安装辅助杆5，所述翻转插座3铰接设置于台架1上，所述安装辅助杆5设置有多个，所述安装辅助杆5固定设置于台架1上，所述工作平台2两侧设置有除尘口4，所述除尘口4外侧设置有防尘罩6，所述防尘罩6设置于台架1上，所述工作平台2底部设置有静电导流垫7，所述静电导流垫7接地。

本实施例中所述的防尘罩6包括固定罩体61、防尘移门62和防尘手套63，所述固定罩体61设置于台架1上，所述固定罩体61上滑动设置有防尘移门62，所述固定罩体61和防尘移门62包覆工作平台2，所述防尘移门62外侧边缘设置有防尘毛边，所述防尘移门62采用磁吸式门锁，所述防尘移门62上设置有通孔，所述通孔内设置有防尘手套63，所述防尘手套63与防尘移门62胶接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。