一种车身喷涂机器人用智能设备的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种车身喷涂机器人用智能设备。

背景技术：

众所周知，表面喷涂是机械、电气等产品外壳制造工艺中表面装饰防锈处理及建筑防水，装饰涂刷处理的重要一步。对于小工件在流水线上的喷涂技术已经非常成熟并且应用广泛，但是对于大型复杂表面的喷涂技术在尺度及自动化程度上仍然面临巨大的技术难题及挑战。在汽车生产行业，不少零件的构造复杂，面积较大，喷涂作业非常耗时。

目前，大面积的喷涂施工仍然是依赖人工来完成，不仅效率低，喷涂质量不稳定，并且工作环境极其恶劣，严重危害工人的身体健康，所以我们提出了一种车身喷涂机器人用智能设备，用以解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车身喷涂机器人用智能设备，以解决上述背景技术中提出的大面积的喷涂施工仍然是依赖人工来完成，不仅效率低，喷涂质量不稳定，并且工作环境极其恶劣，严重危害工人的身体健康的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车身喷涂机器人用智能设备，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有对称设置的两个底座，两个底座的顶部均固定安装有安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上转动安装有通过一个翻板，翻板的顶部传动安装有支撑组件，且支撑组件的顶部固定安装有对称设置的两个固定板，两个固定板相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴，两个转轴的顶部均固定安装有喷涂头，其中一个固定板的一侧安装有操作块，且操作块上设有腔室，转轴的一端贯穿操作块的一侧并延伸至腔室的内部，且腔室内设置有调节组件，调节组件和转轴传动连接，所述安装板的顶部固定安装有漆箱，且漆箱上设置有驱动组件，所述漆箱的顶部密封连通有抽吸组件，且抽吸组件的输出端密封连通有两个分支管，两个分支管相互远离的一端分别和两个喷涂头的内部密封相连通。

优选的，所述支撑组件包括转动安装在翻板两侧的连接件，两个连接件相互靠近的一侧转动安装有同一个横柱，两个固定板的底部均和横柱的顶部固定安装。

优选的，所述调节组件包括固定安装在腔室底部内壁上的气瓶，且气瓶的内壁上密封滑动安装有同一个活塞杆，所述活塞杆的顶部贯穿气瓶的顶部内壁上并延伸至气瓶的上方，所述活塞杆的一侧固定安装有齿条，转轴的外侧固定套设有齿轮，且齿轮和齿条相啮合，所述气瓶上密封连通有进气组件。

优选的，所述进气组件包括固定安装在操作块一侧的气缸，所述气缸的输出端密封连通有气管，所述气管的一端贯穿操作块的一侧内壁并延伸至腔室内，且气管的一端和气瓶的内部密封相连通，所述腔室的一侧内壁上滑动安装有滑板，且滑板的一侧固定安装有对称设置的两个横板，两个横板的一侧均和齿条的一侧固定安装。

优选的，所述驱动组件包括固定安装在漆箱一侧的步进电机，所述步进电机输出轴的一端固定安装有搅拌杆，且搅拌杆的一端贯穿漆箱的一侧并延伸至漆箱的内部，所述搅拌杆的顶部和底部底部均固定安装有多个搅拌叶片，所述漆箱的顶部连通有进料斗。

优选的，所述抽吸组件包括固定安装在漆箱顶部的抽泵，所述抽泵的进入端密封连通有抽管，且抽管的底部贯穿漆箱的顶部并延伸至漆箱的内部，所述抽管的输出端密封连通有出管，且出管的顶部密封连通有三通阀，两个分支管相互靠近的一端分别和三通阀密封螺纹连接。

优选的，所述漆箱的顶部内壁上密封连通有水管，且水管的顶部贯穿漆箱的顶部内壁并延伸至漆箱的上方，水管的顶部和外部的水源密封相连通。

一种车身喷涂机器人用智能设备，其使用方法为：

s1.首先将等比例的漆料和水等原料经由进料斗和水管加入至漆箱的内部；

s2.按下步进电机的开关，使搅拌杆和多个搅拌叶片进行转动，混合完成喷漆的制作过程；

s3.然后再调整支撑组件的高度，使支撑组件带动喷涂头至待喷涂件的上方，通过气缸向气瓶的内部通入空气，活塞杆向上进行移动，通过齿条和齿轮的啮合关系，将齿条的纵向移动转化为转轴的转动，进而达到调整喷涂头角度的目的，使两个喷涂头正对着待喷涂件，在喷涂的过程中可以再次对喷涂头的喷涂角度进行调节；

s4.按下抽泵的启动开关，将制作完成的喷漆经由设置的抽管抽至抽泵内部，再利用两个分支管将喷漆加入至两个喷涂头的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，将喷涂的原料制作结合在喷涂操作中，进行各个步骤的集成，各个驱动部件的控制元件集成在一个单片机上进行控制，目的是为了提高工作效率，在漆箱的内部设置的搅拌组件，一方面，可以对原料进行制作，另一方面，可以对漆箱内部的喷漆进行搅拌，避免出现喷漆凝固的状况，提高喷漆的利用率，支撑组件上设置了气动或者液压控制的驱动件，目的是为了调节喷漆头的高度，迎合不同待喷涂件的要求，提高可实施性，较之人工喷涂的方式，自动化程度高，降低人工强度，保证了工作人员的身体健康，提升了喷涂的工作效率。

2.气瓶和气瓶内部的活塞杆，可以将齿条的纵向移动转化为转轴的转轴，提升传动稳定性的同时可以对喷涂头的角度进行调节，能够迎合不同待喷涂件的喷涂要求。

3.三通阀两端的分支管可以将抽泵内部的喷漆均匀分配，两个喷漆头的喷涂出量是相同的，提高了两台设备本体工作的一致性，能满足加工的要求。

附图说明

图1为本发明的部分结构立体图；

图2为本发明上漆箱结构示意图；

图3为本发明上喷涂头机构示意图；

图4为本发明图3中a处放大图；

图5为本发明图1中b放大图。

图中：1、安装板；2、底座；3、固定座；4、安装槽；5、翻板；6、连接件；7、横柱；8、固定板；9、喷涂头；10、操作块；11、腔室；12、气缸；13、气管；14、气瓶；15、活塞杆；16、滑板；17、横板；18、齿条；19、齿轮；20、漆箱；21、步进电机；22、搅拌杆；23、搅拌叶片；24、进料斗；25、抽泵；26、抽管；27、出管；28、三通阀；29、分支管。

具体实施方式

为了解决大面积的喷涂施工仍然是依赖人工来完成，不仅效率低，喷涂质量不稳定，并且工作环境极其恶劣，严重危害工人的身体健康的问题，本发明提供了一种车身喷涂机器人用智能设备。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了一种车身喷涂机器人用智能设备，包括安装板1，所述安装板1的顶部固定安装有对称设置的两个底座2，两个底座2的顶部均固定安装有安装座3，所述安装座3的顶部开设有安装槽4，所述安装槽4的两侧内壁上转动安装有通过一个翻板5，翻板5的顶部传动安装有支撑组件，且支撑组件的顶部固定安装有对称设置的两个固定板8，两个固定板8相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴，两个转轴的顶部均固定安装有喷涂头9，其中一个固定板8的一侧安装有操作块10，且操作块10上设有腔室11，转轴的一端贯穿操作块10的一侧并延伸至腔室11的内部，且腔室11内设置有调节组件，调节组件和转轴传动连接，所述安装板1的顶部固定安装有漆箱20，且漆箱20上设置有驱动组件，所述漆箱20的顶部密封连通有抽吸组件，且抽吸组件的输出端密封连通有两个分支管29，两个分支管29相互远离的一端分别和两个喷涂头9的内部密封相连通。

将该装置分成主体1、上安装板4和下安装板6可以更加方便对录波仪的安装，同时上安装柱2方便对上安装板4与主体1的固定，下安装柱12方便对下安装板6与主体1的固定，上安装板4和下安装板6可以完成对录波仪顶部和底部的固定，可以减少由于录波仪上下两端固定不稳定导致的大幅度的晃动，减震靠板9可以完成对录波仪侧壁的固定，可以防止录波仪侧壁的碰撞损坏。

所述支撑组件包括转动安装在翻板5两侧的连接件6，两个连接件6相互靠近的一侧转动安装有同一个横柱7，两个固定板8的底部均和横柱7的顶部固定安装，所述调节组件包括固定安装在腔室11底部内壁上的气瓶14，且气瓶14的内壁上密封滑动安装有同一个活塞杆15，所述活塞杆15的顶部贯穿气瓶14的顶部内壁上并延伸至气瓶14的上方，所述活塞杆15的一侧固定安装有齿条18，转轴的外侧固定套设有齿轮19，且齿轮19和齿条18相啮合，所述气瓶14上密封连通有进气组件，所述进气组件包括固定安装在操作块10一侧的气缸12，所述气缸12的输出端密封连通有气管13，所述气管13的一端贯穿操作块10的一侧内壁并延伸至腔室11内，且气管13的一端和气瓶14的内部密封相连通，所述腔室11的一侧内壁上滑动安装有滑板16，且滑板16的一侧固定安装有对称设置的两个横板17，两个横板17的一侧均和齿条18的一侧固定安装。

所述驱动组件包括固定安装在漆箱20一侧的步进电机21，所述步进电机21输出轴的一端固定安装有搅拌杆22，且搅拌杆22的一端贯穿漆箱20的一侧并延伸至漆箱20的内部，所述搅拌杆22的顶部和底部底部均固定安装有多个搅拌叶片23，所述漆箱20的顶部连通有进料斗24。

所述抽吸组件包括固定安装在漆箱20顶部的抽泵25，所述抽泵25的进入端密封连通有抽管26，且抽管26的底部贯穿漆箱20的顶部并延伸至漆箱20的内部，所述抽管26的输出端密封连通有出管27，且出管27的顶部密封连通有三通阀28，两个分支管29相互靠近的一端分别和三通阀28密封螺纹连接。

实施例2

请参阅图2-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：所述漆箱20的顶部内壁上密封连通有水管，且水管的顶部贯穿漆箱20的顶部内壁并延伸至漆箱20的上方，水管的顶部和外部的水源密封相连通。

一种车身喷涂机器人用智能设备，其使用方法为：

s1.首先将等比例的漆料和水等原料经由进料斗24和水管加入至漆箱20的内部；

s2.按下步进电机21的开关，使搅拌杆22和多个搅拌叶片2进行转动，混合完成喷漆的制作过程；

s3.然后再调整支撑组件的高度，使支撑组件带动喷涂头9至待喷涂件的上方，通过气缸12向气瓶14的内部通入空气，活塞杆15向上进行移动，通过齿条18和齿轮19的啮合关系，将齿条18的纵向移动转化为转轴的转动，进而达到调整喷涂头9角度的目的，使两个喷涂头9正对着待喷涂件，在喷涂的过程中可以再次对喷涂头9的喷涂角度进行调节；

s4.按下抽泵25的启动开关，将制作完成的喷漆经由设置的抽管26抽至抽泵25内部，再利用两个分支管29将喷漆加入至两个喷涂头9的内部。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。