一种用于点胶机的角度调节臂的制作方法

本实用新型涉及点胶加工技术领域，特别是涉及一种用于点胶机的角度调节臂。

背景技术：

在印刷电路板的生产过程中，需要将特定的胶体点滴或涂覆于印刷电路板上的特定位置，以使得其他电子元件能够与该印刷电路板牢固地粘贴在一起。点胶机是一种将特定的胶体点滴或涂覆于电路板上的自动化机器。市场上的点胶机设置有点胶阀，点胶阀是一种用于完成点胶动作的阀门，点胶阀设置于点胶机的点胶臂上，点胶臂驱动点胶阀于印刷电路板的上方对印刷电路板进行点胶作业。

点胶机的应用极大地提高了企业生产印刷电路板的效率。但是，市场上的点胶机还存在如下几方面的不足：首先，市场上的点胶机的点胶臂只能在垂直于印刷电路板的上方对印刷电路板进行点胶作业，点胶臂的倾斜角度无法进行调节。其次，点胶阀占据了点胶臂的活动空间，不利于点胶臂于印刷电路板上的各电子元件之间狭窄的缝隙中穿梭，降低了点胶臂的灵活性。另外，点胶阀具有一定的重量，增加了点胶臂的驱动机构所需要负载的质量，从而提高了点胶臂的驱动机构的能耗。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种用于点胶机的角度调节臂。

一种用于点胶机的角度调节臂包括：调节机构和点胶机构，所述调节机构与所述点胶机构连接。

所述调节机构包括连接块、弧形调节板、滑动块以及固定件，所述连接块与所述弧形调节板连接，所述滑动块与所述弧形调节板滑动连接，所述滑动块和所述弧形调节板分别与所述固定件连接。

所述固定件包括螺栓与螺母，所述螺栓与所述螺母螺接。

所述弧形调节板开设有第一弧形孔，所述弧形调节板于所述第一弧形孔的内侧孔壁上开设有第二弧形孔，所述第二弧形孔贯穿所述弧形调节板，所述弧形调节板于所述第一弧形孔的内侧孔壁上设置有弧形滑轨。所述滑动块靠近所述弧形调节板的一端设置有滑动杆，所述滑动杆靠近所述弧形滑轨的部分设置有滑块。所述滑动杆插设于所述第一弧形孔中与所述弧形调节板连接，所述滑块至少部分插设于所述弧形滑轨中与所述弧形滑轨滑动连接，所述滑块插设于所述弧形滑轨的部分与所述弧形滑轨相适配。所述滑动杆还开设有限位孔，所述固定件插设于所述限位孔中与所述滑动块连接，所述固定件插设于所述第二弧形孔中与所述弧形调节板连接。

所述点胶机构包括出胶头、出胶管、点胶阀、连接管以及存胶罐，所述出胶管为软质管。所述存胶罐的输出端与所述连接管的输入端连通，所述连接管的输出端与所述点胶阀的输入端连通，所述点胶阀的输出端与所述出胶管的输入端连通，所述出胶管的输出端与所述出胶头的输入端连通。

所述滑动块远离所述弧形调节板的部分开设有固定孔，所述出胶头插设于所述固定孔中与所述滑动块连接。所述滑动块于所述固定孔所在的平面与所述弧形调节板于所述第一弧形孔处的弧形孔壁相切。

在其中一个实施例中，所述弧形调节板靠近所述第一弧形孔处的外侧面设置有指示刻度表，所述指示刻度表用于指示所述出胶头的倾斜角度。

在其中一个实施例中，所述弧形调节板于所述第一弧形孔处的孔壁边为弧形边，所述弧形边的边长所对应的圆心角不低于90度。

在其中一个实施例中，所述连接管为软质管。

在其中一个实施例中，所述弧形调节板于所述第一弧形孔处两侧短边的内侧孔壁上设置有缓冲层。

在其中一个实施例中，所述点胶阀为气动点胶阀，所述气动点胶阀设置有气体输入接口，所述点胶机构还包括驱动气缸、第一驱动管以及第二驱动管。所述驱动气缸设置有第一气体输出端口和第二气体输出端口，所述驱动气缸的所述第一气体输出端口与所述第一驱动管的输入端连通，所述第一驱动管的输出端通过所述气体输入接口与所述气动点胶阀连通。所述驱动气缸的所述第二气体输出端口与所述第二驱动管的输入端连通，所述第二驱动管的输出端与所述存胶罐的输入端连通。

在其中一个实施例中，所述点胶机构还包括第一气压表，所述第一气压表设置于所述第一驱动管的中间。

在其中一个实施例中，所述点胶机构还包括第二气压表，所述第二气压表设置于所述第二驱动管的中间。

在其中一个实施例中，所述出胶头的形状为圆锥体。

在其中一个实施例中，所述出胶头的出胶口为针孔式出胶口。

上述用于点胶机的角度调节臂在工作过程中，由于所述滑块至少部分插设于所述弧形滑轨中与所述弧形滑轨滑动连接，所述滑动块可以在所述弧形调节板中沿所述第一弧形孔的内侧孔壁设置的弧形滑轨滑动。设定所述滑动块与待点胶的印刷电路板平行时为初始状态，所述出胶头在初始状态时所述出胶头垂直于待点胶的印刷电路板。用户推动所述滑动块带动所述出胶头移动，所述出胶头与待点胶的印刷电路板的倾斜角度也随之变化，从而实现对所述出胶头与待点胶的印刷电路板之间倾斜角度进行调节。由于所述出胶管为软质管，用户在调节所述出胶头倾斜角度的过程中，所述出胶头的活动范围不会受到所述出胶管的牵制。当所述滑动块滑动至用户所需要的位置时，用户通过紧固所述固定件即可锁定所述弧形调节板与所述滑动块的相对位置。所述出胶头通过所述出胶管与所述点胶阀连通，因为所述出胶管为软质管，所以所述点胶阀不必安装于点胶机的点胶臂上，用户可根据自身需求选择所述点胶阀的合适安装位置。点胶机的点胶臂无需驱动点胶阀于印刷电路板的上方对印刷电路板进行点胶作业，从而提高了点胶臂的灵活性，降低了驱动机构的能耗。

附图说明

图1为一个实施例中一种用于点胶机的角度调节臂的结构示意图；

图2为一个实施例中调节机构的结构示意图；

图3为一个实施例中滑动块的结构示意图；

图4为一个实施例中弧形调节板的结构示意图；

图5为一个实施例中一种用于点胶机的角度调节臂的另一结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图3，其为一个实施例中一种用于点胶机的角度调节臂10，用于点胶机的角度调节臂10包括：调节机构100和点胶机构200，所述调节机构100与所述点胶机构200连接。所述调节机构100用于实现所述用于点胶机的角度调节臂10的角度调节功能，所述点胶机构200用于实现所述用于点胶机的角度调节臂10的出胶功能。所述调节机构100包括连接块110、弧形调节板120、滑动块130以及固定件140，所述连接块110与所述弧形调节板120连接，所述滑动块130与所述弧形调节板120滑动连接，所述滑动块130和所述弧形调节板120分别与所述固定件140连接。所述固定件140包括螺栓与螺母，所述螺栓与所述螺母螺接。固定件140用于锁定所述弧形调节板120与所述滑动块130的相对位置。

所述弧形调节板120开设有第一弧形孔121，所述弧形调节板120于所述第一弧形孔121的内侧孔壁上开设有第二弧形孔122，所述第二弧形孔122贯穿所述弧形调节板120，所述弧形调节板120于所述第一弧形孔121的内侧孔壁上设置有弧形滑轨（图未示）。所述滑动块130靠近所述弧形调节板120的一端设置有滑动杆131，所述滑动杆131靠近所述弧形滑轨的部分设置有滑块（图未示）。所述滑动杆131插设于所述第一弧形孔121中与所述弧形调节板120连接，所述滑块至少部分插设于所述弧形滑轨中与所述弧形滑轨滑动连接，所述滑块插设于所述弧形滑轨的部分与所述弧形滑轨相适配。所述滑块至少部分插设于所述弧形滑轨中与所述弧形滑轨滑动连接，所述滑动块130可以在所述弧形调节板120中沿所述第一弧形孔121的内侧孔壁设置的弧形滑轨滑动。所述滑动杆131还开设有限位孔132，所述固定件140插设于所述限位孔132中与所述滑动块130连接，所述固定件140插设于所述第二弧形孔122中与所述弧形调节板120连接。

所述点胶机构200包括出胶头210、出胶管220、点胶阀230、连接管240以及存胶罐250，所述出胶管220为软质管。所述存胶罐250的输出端与所述连接管240的输入端连通，所述连接管240的输出端与所述点胶阀230的输入端连通，所述点胶阀230的输出端与所述出胶管220的输入端连通，所述出胶管220的输出端与所述出胶头210的输入端连通。所述出胶头210通过所述出胶管220与所述点胶阀230连通，因为所述出胶管220为软质管，所以所述点胶阀230不必安装于点胶机的点胶臂上，用户可根据自身需求选择所述点胶阀230的合适安装位置。所述滑动块130远离所述弧形调节板120的部分开设有固定孔133，所述出胶头210插设于所述固定孔133中与所述滑动块130连接。用户推动所述滑动块130带动所述出胶头210移动，所述出胶头210与待点胶的印刷电路板的倾斜角度也随之变化，从而实现对所述出胶头210与待点胶的印刷电路板之间的倾斜角度进行调节。所述滑动块130于所述固定孔133所在的平面与所述弧形调节板120于所述第一弧形孔121处的弧形孔壁相切。

上述用于点胶机的角度调节臂10在工作过程中，由于所述滑块至少部分插设于所述弧形滑轨中与所述弧形滑轨滑动连接，所述滑动块130可以在所述弧形调节板120中沿所述第一弧形孔121的内侧孔壁设置的弧形滑轨滑动。设定所述滑动块130与待点胶的印刷电路板平行时为初始状态，所述出胶头210在初始状态时所述出胶头210垂直于待点胶的印刷电路板。用户推动所述滑动块130带动所述出胶头210移动，所述出胶头210与待点胶的印刷电路板的倾斜角度也随之变化，从而实现对所述出胶头210与待点胶的印刷电路板之间的倾斜角度进行调节。由于所述出胶管220为软质管，用户在调节所述出胶头210倾斜角度的过程中，所述出胶头210的活动范围不会受到所述出胶管220的牵制。当所述滑动块130滑动至用户所需要的位置时，用户通过紧固固定件140即可锁定所述弧形调节板120与所述滑动块130的相对位置。所述出胶头210通过所述出胶管220与所述点胶阀230连通，因为所述出胶管220为软质管，所以所述点胶阀230不必安装于点胶机的点胶臂上，用户可根据自身需求选择所述点胶阀230的合适安装位置。点胶机的点胶臂无需驱动点胶阀230于印刷电路板的上方对印刷电路板进行点胶作业，从而提高了点胶臂的灵活性，降低了驱动机构的能耗。

为了方便用户精确地调节所述出胶头210的倾斜角度，在其中一个实施例中，请一并参阅图1和图4，所述弧形调节板120靠近所述第一弧形孔121处的外侧面设置有指示刻度表123，所述指示刻度表123用于指示所述出胶头210的倾斜角度。在本实施例中，所述指示刻度表123包括若干刻度值124以及若干刻度线125，所述若干刻度值124与所述若干刻度线125一一对应。当所述出胶头210为初始状态下时，所述出胶头210的轴芯对齐所述指示刻度表123中与刻度值“0°”对应的刻度线125。所述出胶头210从初始状态的位置沿所述弧形滑轨移动的过程中，所述出胶头210的轴芯从对齐于所述刻度表123与刻度值“0°”对应的刻度线125向与刻度值值“90°”对应的刻度线125移动。如此，用户通过观察所述出胶头210的轴芯对齐的所述刻度线125对应的刻度值124便可直观的获取所述出胶头210的倾斜角度，从而提高了用户获取所述出胶头210具体倾斜角度的精准度。

为了保证所述出胶头210倾斜角度的调节范围能够满足用户的需求，在其中一个实施例中，请参阅图4，所述弧形调节板120于所述第一弧形孔121处的孔壁边为弧形边，所述弧形边的边长所对应的圆心角不低于90度。在本实施例中，所述弧形边的边长所对应的圆心角为90度。由于所述弧形滑轨设置于所述弧形调节板120于所述第一弧形孔121处的内侧孔壁，所以所述弧形滑轨所对应的圆心角与所述弧形边的边长所对应的圆心角相一致，所述出胶头210倾斜角度的最大值即为所述弧形边的边长所对应的圆心角的度数。当所述弧形边的边长所对应的圆心角不低于90度时，所述出胶头210的倾斜角度就能够调节至点胶工作所需要的各种倾斜角度。如此，所述弧形边的边长所对应的圆心角不低于90度的设定保证了所述出胶头210倾斜角度的调节范围能够满足用户的需求。

为了提高所述用于点胶机的角度调节臂10的适用范围，在其中一个实施例中，所述连接管240为软质管。在本实施例中，所述连接管240为橡胶材质。在另一个实施例中，所述连接管240为硅胶材质。在其他实施例中，所述连接管240为软质塑料管。由于所述存胶罐250通过所述连接管240与所述点胶阀230连通，所述存胶罐250的具体安装位置会受到所述连接管240的牵制。当所述连接管240为软质管时，所述连接管240能够适当的弯折，用户便可根据点胶机的具体结构选择所述存胶罐250的合适安装位置。如此，根据不同的情况，用户可以选择所述用于点胶机的角度调节臂10不同的安装位置，所述连接管240为软质管的设定提高了所述用于点胶机的角度调节臂10的适用范围。

为了提高所述滑动杆131的耐用性，在其中一个实施例中，请参阅图2，所述弧形调节板120于所述第一弧形孔121处两侧短边的内侧孔壁上设置有缓冲层126。在本实施例中，所述缓冲层126为橡胶材质。在另一个实施例中，所述缓冲层126为硅胶材质。在调节所述出胶头210倾斜角度的过程中，所述滑动杆132易与所述弧形调节板120于所述第一弧形孔121处两侧短边的内侧孔壁发生碰撞，此时，所述缓冲层126的设置起到了缓冲减压的作用。如此，所述缓冲层126的设置避免了所述滑动杆132与所述弧形调节板120于所述第一弧形孔121处两侧短边的内侧孔壁发生碰撞时造成两者损坏，提高了所述滑动杆131以及所述弧形调节板120的耐用性。

为了精确地调控所述出胶头210的出胶量，在其中一个实施例中，请参阅图5，所述点胶阀230为气动点胶阀，所述气动点胶阀设置有气体输入接口，所述点胶机构还包括驱动气缸260、第一驱动管270以及第二驱动管280。所述驱动气缸260设置有第一气体输出端口和第二气体输出端口，所述驱动气缸的所述第一气体输出端口与所述第一驱动管270的输入端连通，所述第一驱动管270的输出端通过所述气体输入接口与所述点胶阀230连通。所述驱动气缸260的所述第二气体输出端口与所述第二驱动管280的输入端连通，所述第二驱动管280的输出端与所述存胶罐250的输入端连通。所述驱动气缸260中的压缩空气从第一气体输出端口通过所述第一驱动管270输入所述点胶阀230，所述驱动气缸260中的压缩空气从第二气体输出端口通过所述第二驱动管280输入所述存胶罐250。在本实施例中，所述驱动气缸260为数控车床中的驱动气缸，用户可通过编辑数控车床的程序代码控制所述驱动气缸260中第一气体输出端口以及第二气体输出端口的输出气压。在本实施例中，气动点胶阀为回吸式气动点胶阀，回吸式气动点胶阀能有效避免胶体滴漏、拉丝等现象的出现。回吸式气动点胶阀为现有技术，其原理此处不再赘述。用户通过调节所述驱动气缸260中第一气体输出端口以及第二气体输出端口的输出气压以调节所述点胶阀230的出胶量。如此，提高了所述出胶头210出胶量的精确性。

为了实时监测所述第一驱动管270的气压值，在其中一个实施例中，请参阅图5，所述点胶机构还包括第一气压表271，所述第一气压表271设置于所述第一驱动管270的中间。所述第一气压表271可实时测量所述第一驱动管270的气压值，所述第一驱动管270的气压值为所述驱动气缸260向所述点胶阀230输出的压缩空气的压强大小。用户通过所述第一气压表271可实时获取所述第一驱动管270中的气压信息，便于用户根据生产情况对所述驱动气缸260中第一气体输出端口的输出气压作出及时调整，从而调节所述点胶阀230的出胶量和出胶速度。如此，所述第一气压表271实现了对所述驱动气缸260工作状况的监测功能，便于用户对所述用于点胶机的角度调节臂10进行监控。

为了实时监测所述第二驱动管280的气压值，在其中一个实施例中，请参阅图5，所述点胶机构200还包括第二气压表281，所述第二气压表281设置于所述第二驱动管280的中间。所述第二气压表281可实时测量所述第二驱动管280的气压值，所述第二驱动管280的气压值为所述驱动气缸260向所述存胶罐250输出的压缩空气的压强大小。用户通过所述第一气压表281可实时获取所述第二驱动管280中的气压信息，便于用户根据生产情况对所述驱动气缸260中第二气体输出端口的输出气压作出及时调整，从而调节所述点胶阀230的出胶量和出胶速度。如此，所述第二气压表281实现了对所述驱动气缸260工作状况的监测功能，便于用户对所述用于点胶机的角度调节臂10进行监控。

为了提高所述出胶头210在印刷电路板的上方进行点胶作业的灵活性，在其中一个实施例中，请参阅图1，所述出胶头210的形状为圆锥体。为了完成点胶作业，所述出胶头210需在印刷电路板上各电子元件之间穿梭，而印刷电路板上各电子元件之间的缝隙又较为狭窄。在本实施例中，所述出胶头210较为细长，其形状为圆锥体。如此，所述出胶头210能够顺利穿梭于印刷电路板上各电子元件之间的缝隙中，避免了所述出胶头210与印刷电路板上的各电子元件发生碰撞，提高了所述出胶头210在印刷电路板的上方进行点胶作业的灵活性。

印刷电路板上需要点胶的特定位置的面积往往较小，若所述出胶头210的出胶口过大将造成点胶面积大于印刷电路板中需要点胶的特定位置的面积，从而导致多出的胶体污染印刷电路板。为了提高所述出胶头210对印刷电路板特定位置进行点胶作业的精准性，在其中一个实施例中，所述出胶头210的出胶口为针孔式出胶口。针孔式出胶口的点胶面积小于印刷电路板中需要点胶的特定位置的面积。如此，避免了多出的胶体污染印刷电路板，提高了所述出胶头210对印刷电路板特定位置进行点胶作业的精准性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。