可升降的搅拌装置及湿法制粒机的制作方法

本实用新型属于食品、医药包装机械
技术领域：
，具体涉及一种可升降的搅拌装置及湿法制粒机。
背景技术：
：湿法制粒机是一种用于将物料制成特定颗粒状的成型机器，用于将潮湿的粉料制成所需的颗粒，或者将块状的干料粉碎到所需的颗粒。传统的湿法制粒机，搅拌桨在制粒锅内的位置是固定的，搅拌机与锅底之间的间隙很小，有死角，无法彻底地将锅底与搅拌桨之间的残渣清洗干净。申请号为201721426059.2的专利文献公开了一种ghl湿法高速制粒机搅拌刀具顶升机，在锅本体的内部设置有搅拌轴，所述搅拌轴与顶升轴采用花键连接，所述顶升轴需要穿过设备上定制的特殊减速机，所述顶升轴与顶升气缸相连接。该顶升机是通过顶升气缸提供一个顶升力，通过顶升轴、搅拌轴的传递将搅拌刀组合顶升一定距离，使搅拌刀组合和锅底分离，便于清洗刀具背面。相比于传统的湿法制粒机，该技术方案虽然能通过顶升气缸使搅拌刀组合和锅底分离，但是这种制粒机及现有的其它制粒机还存在以下不足：一、该制粒机的顶升机构仅设有顶升气缸和顶升轴，升降方式简单，顶升轴在将搅拌刀组合上升或下降到位后，没有固定装置，稳定性差；二、现有的搅拌桨升降装置没有位置检测，无法判定搅拌桨是处于升起状态还是降落状态。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种可升降的搅拌装置及湿法制粒机，旨在解决现有的制粒机搅拌装置在升降后稳定性差的问题。为实现上述目的，本实用新型提出一种可升降的搅拌装置，包括：升降转轴、顶升驱动、搅拌桨和升降转轴保持装置，所述顶升驱动设于所述升降转轴的一端，所述搅拌桨设于所述升降转轴的另一端，所述升降转轴可上下滑动地安装于所述升降转轴保持装置上；所述升降转轴设有位于上、下的第一保持位置和第二保持位置，所述升降转轴保持装置能够在第一保持位置和第二保持位置对所述升降转轴进行夹持。优选地，所述升降转轴保持装置包括：升降定位套、锁紧驱动和转轴安装组件，所述转轴安装组件用于安装升降转轴，所述转轴安装组件可上下滑动地设于所述升降定位套内；所述转轴安装组件上设有与第一保持位置对应的第一定位孔、与第二保持位置对应的第二定位孔，所述升降定位套上设有贯通孔；所述锁紧驱动具有插销，所述插销可通过所述贯通孔插装到所述第一定位孔或第二定位孔内。优选地，所述第一定位孔和第二定位孔包括绕所述升降转轴轴线等间距分布的一组或一组以上的多组。优选地，所述转轴安装组件包括：设于所述升降转轴上的轴承和轴承套；所述升降定位套内设有键槽，所述轴承套上固设有平键，所述平键与所述键槽配合连接；所述第一定位孔和第二定位孔开设于所述平键上。优选地，所述升降定位套一侧设有锁紧驱动安装座，所述锁紧驱动安装座与所述贯通孔位置对应，所述锁紧驱动设于所述锁紧驱动安装座上。优选地，所述锁紧驱动为锁紧气缸；所述顶升驱动为顶升气缸，所述顶升气缸设于所述升降转轴的底端，所述顶升气缸的缸体外侧设有位于上、下的第一位置检测元件和第二位置检测元件，用于检测顶升气缸的活塞的运动位置；所述锁紧气缸与所述第一位置检测元件和第二位置检测元件进行信号连接，所述插销根据所述第一位置检测元件或第二位置检测元件的信号进行动作。优选地，所述第一位置检测元件和第二位置检测元件为磁性开关，所述顶升气缸的活塞上设有磁环。优选地，所述升降转轴通过旋转连接器连接所述顶升气缸，所述升降转轴上安装有电机减速器。优选地，所述升降定位套设有顶部法兰和底部法兰，所述电机减速器固定于所述底部法兰上；所述电机减速器的底部设有气缸支撑柱，所述气缸支撑柱底部设有气缸底板，所述顶升气缸设于所述气缸底板上。本实用新型还提出一种湿法制粒机，包括：机架、设于机架上的制粒锅、设于制粒锅内底部的搅拌装置，所述搅拌装置为上述任一项所述的可升降的搅拌装置。与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：一，本实用新型所述可升降的搅拌装置设有升降转轴保持装置，在升降转轴运动至其第一保持位置和第二保持位置时，能够对升降转轴进行夹持，使得，搅拌装置在升降到位后，能够增强其稳定性，既避免搅拌装置在上升后由于振动下移，也减少搅拌轴的安装间隙的产生，提高了装置的使用寿命。二，本实用新型所述可升降的搅拌装置中，升降转轴保持装置包括升降定位套、轴承、轴承套和锁紧气缸，升降转轴通过轴承和轴承套安装于升降定位套内，轴承套上设有上、下的第一定位孔和第二定位孔，轴承套上设置与第一定位孔或第二定位孔对应的贯通孔，锁紧气缸设于升降定位套的一侧，能够通过贯通孔插装到第一定位孔或第二定位孔内，整个升降转轴保持装置既能够实现对升降转轴的安装，还能实现对升降转轴的夹持定位，增加升降转轴的稳固性。三，本实用新型可升降的搅拌装置，升降转轴保持装置的升降定位套、电机减速机及底部的顶升气缸都来连接设为一体，结构紧凑，便于安装使用。四，本实用新型所述湿法制粒机，由于可升降的搅拌装置能够对升降转轴在上、下两个位置进行定位保持，使得，升降转轴在上升后，方便对制粒锅内的搅拌桨与锅底之间进行清洗，避免了搅拌桨在清洗时受水流冲击造成位置下降，搅拌装置在清洗完，升降转轴下降后再进行定位，能够使搅拌桨在旋转进行搅拌工作时，不会出现晃动，避免了扩大升降转轴与锅底之间的间隙。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型一实施例提出的搅拌桨升降装置的立体结构图；图2为图1的主视图；图3为图1的右视图；图4为图2的剖视图；图5为图4中的a处放大图。本实用新型的附图标号说明：标号名称标号名称1升降定位套6轴承套1-1贯通孔7平键1-2锁紧驱动安装座8顶升驱动1-3顶部法兰8-1第一磁性开关1-4底部法兰8-2第二磁性开关2锁紧驱动9搅拌桨2-1插销10旋转连接器3升降转轴11电机减速器4-1第一定位孔12气缸支撑柱4-2第二定位孔13气缸底板5轴承具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种可升降的搅拌装置。请参照图1至图5，可升降的搅拌装置，包括升降转轴3、顶升驱动、搅拌桨9和升降转轴保持装置。顶升驱动设于升降转轴3的一端，搅拌桨9安装于升降转轴3的另一端。升降转轴3安装于升降转轴保持装置上，升降转轴3保持装置位置固定，当顶升驱动工作时，能够驱动升降转轴3相对升降转轴保持装置上下移动。升降转轴保持装置不仅用于安装升降转轴3，还用于在升降转轴3移动至某一位置时，对升降转轴3进行夹持定位，使升降转轴3保持在该位置。具体在本实施方式中，升降转轴3设有分别位于上、下的第一保持位置和第二保持位置，升降转轴保持装置在第一保持位置和第二保持位置对升降转轴3进行夹持。常规的搅拌装置，在上升或下降到位后，没有保持装置进行定位，搅拌轴的稳定性不够，搅拌桨在转动时，搅拌轴会产生晃动。而在本实施方式中，设有升降转轴保持装置，在升降转轴3运动至第一保持位置和第二保持位置时，对升降转轴进行夹持，使得，搅拌装置在升降到位后，增强其稳定性，既能避免搅拌装置在上升后由于振动下移，也能减少搅拌轴的安装间隙的产生，提高了装置的使用寿命。并且，当将本可升降的搅拌装置应用于湿法制粒机内时，升降转轴3在上升后，通过升降转轴保持装置将升降转轴3保持在其靠下的第二保持位置，此时方便对制粒锅内的搅拌桨9与锅底之间进行清洗，由于升降转轴3被夹持定位，避免了搅拌桨9在清洗时受水流冲击造成位置下降；搅拌装置在清洗完后，通过顶升驱动驱使升降转轴3下降到位后，此时升降转轴3在其靠上的第一保持位置被夹持定位，使得搅拌桨9在旋转进行搅拌工作时，不会出现晃动，避免扩大升降转轴3与锅底之间的间隙。当然，可以理解地，在其他一些实施方式中，也可在升降转轴3上设置大于两个的多个保持位置，通过升降转轴保持装置将升降转轴3在多个保持位置进行定位保持，在此不作限定。进一步地，升降转轴保持装置包括：升降定位套1、锁紧驱动2和转轴安装组件。升降定位套1为套筒状，升降定位套1位置固定，升降转轴3通过转轴安装组件安装在升降定位套1内，且转轴安装组件可相对升降定位套1进行轴向滑动。在转轴安装组件上设置分别位于上、下位置的第一定位孔4-1和第二定位孔4-2，在升降定位套1上设有贯通孔1-1。锁紧驱动2设于升降定位套1的一侧，锁紧驱动2具有可伸出或收回的插销2-1。当升降转轴3连同转轴安装组件一起，上升至第二定位孔4-2与贯通孔1-1位置对齐，此时锁紧驱动2驱动插销2-1伸出，插销2-1穿过贯通孔1-1插装到第二定位孔4-2内，升降转轴3被保持在其第二保持位置。当升降转轴3连同转轴安装组件一起，下降至第一定位孔4-1与贯通孔1-1位置对应时，此时插销2-1伸出，可通过贯通孔1-1插装到第一定位孔4-1内，升降转轴3被保持在其第一保持位置。进一步地，第一定位孔4-1和第二定位孔4-2包括绕所述升降转轴3轴线等间距分布的一组或一组以上的多组。具体在本实施方式中，第一定位孔4-1和第二定位孔4-2设有关于升降转轴3轴线对称的两组，锁紧气缸2可以根据其所在的设备整机结构，安装于升降转轴3的靠近任意一组第一定位孔4-1和第二定位孔4-2的一侧，另一组第一定位孔4-1和第二定位孔4-2可作为预留孔。进一步地，转轴安装组件包括：轴承5和轴承套6。轴承套6的内壁上设有定位凸块，轴承5包括两个滚子轴承和两个推力轴承，定位凸块的每一侧分别设有一个滚子轴承和一个推力轴承，升降转轴3通过该四个轴承安装于轴承套6内。轴承套6的相对的两侧分别固设有平键7，升降定位套1内设有与平键7对应的键槽，由此将轴承套6安装于升降定位套1内，且轴承套6可相对升降定位套1上下滑动。第一定位孔4-1和第二定位孔4-2开设于平键7上。进一步地，锁紧驱动2是通过锁紧驱动安装座1-2安装与升降定位套1上的。锁紧驱动2固定于锁紧驱动安装座1-2的一端，锁紧驱动安装座1-2的另一端形成有管状的管部，管部焊接在升降定位套1上，锁紧驱动2的插销2-1从管部伸出或收回。进一步地，顶升驱动8位于升降转轴保持装置的下端，且连接于升降转轴3的底端，顶升驱动8采用的是带位置检测功能的磁性开关气缸。具体地，顶升驱动8的缸体沿上下方向设置，缸体的上、下位置分别设有第一位置检测元件8-1和第二位置检测元件8-2，第一位置检测元件8-1和第二位置检测元件8-2采用磁性开关，两磁性开关与锁紧驱动2进行信号连接。由此，当活塞向上运动至磁环与上方的磁性开关感应时，升降转轴3上升至第二定位孔4-2与贯通孔1-1对齐，此时位于上方的磁性开关向锁紧驱动2发送信号，控制插销2-1动作伸出，将升降转轴3保持在第二保持位置。当活塞向下运动至磁环与下方的磁性开关感应时，升降转轴3下降至第一定位孔4-1与贯通孔1-1对齐，此时该位于下方的磁性开关向锁紧驱动2发送信号，控制插销2-1动作伸出，将升降转轴3保持在第一保持位置。可以理解地，在其它一些实施方式中，第一位置检测元件8-1和第二位置检测元件8-2还可以采用传感器等其他检测元件，只要能够检测活塞的运动位置，并发送信号控制锁紧气缸2动作即可，在此不作限定。进一步地，升降转轴3的底部通过旋转连接器10与顶升驱动8连接，旋转连接器10用于将顶升驱动8的动力传递至升降转轴3，具有安全保护作用。升降转轴3上安装有电机减速器11，通过电机减速器11将动力传递至升降转轴3，驱动升降转轴3旋转并带动搅拌桨9转动，电机减速器11起到降低转动惯量、避免过载、便于及时控制启停等作用，也起到保护作用。更进一步地，升降定位套1的顶部设有顶部法兰1-3，顶部法兰1-3用于将整个升降转轴保持装置进行安装固定。升降定位套1的底部设有底部法兰1-4，电机减速器11固定于底部法兰1-4上。电机减速器11的底部连接有四根气缸支撑柱12，气缸支撑柱12的底部固定有气缸底板13，顶升驱动8安装在气缸底板13上。由此，本实施方式中的可升降的搅拌装置，升降定位套1、电机减速机11、顶升驱动8都连接为一体，整体结构紧凑，便于组装使用。具体在本实施方式中，顶升驱动8采用的是顶升气缸，锁紧驱动2采用的是锁紧气缸，而显然在其它一些实施方式中，顶升驱动8还可以采用其它驱动装置，只要能驱动升降转轴3升降即可，在此不作限定；锁紧驱动2还可以采用其它驱动装置，只要能驱动插销2-1伸出或收回即可，在此也不作限定。本实用新型还提出一种湿法制粒机，包括：机架、设于机架上的制粒锅、设于制粒锅内底部的搅拌装置，所述搅拌装置为上述任一项所述的可升降的搅拌装置，升降定位套1通过其顶部法兰1-3固定于制粒锅锅底上。搅拌装置的具体结构参照上述实施例，由于搅拌装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12