本实用新型涉及一种顶升装置和具有该顶升装置的在线式智能作业机器人。
背景技术：
在生产技术不断发展进步的同时，越来越多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，被输送至加工位，待设备对工件进行自动定位夹紧后，由相关执行部件进行该工位的加工处理。传统的加工方式通常是人工将工件放置固定于设备待加工处，对工件的加工效率低，不利于工件生产制造的批量化。而在实现这种自动化过程中，对工件自动定位夹紧的装置尤为重要。在点胶、喷胶或喷涂设备中，现有该类顶升夹紧装置，普遍结构复杂，零部件易磨损，更换维修不方便，顶升行程调节复杂，调节精度不高；同时夹紧装置固定在输送轨道基板上。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型提出一种顶升装置，该顶升装置结构简单，便于调节行程，提高定位精度。
本实用新型还提出一种在线式智能作业机器人，该在线式智能作业机器人能够提高定位精度。
根据本实用新型第一方面实施例的顶升装置，包括：安装底座，所述安装底座内限定有一侧开口的容纳腔；导向部，所述导向部设于所述安装底座；限位块，所述限位块的至少一部分与所述导向部活动相连；弹性件，所述弹性件设在所述容纳腔的顶壁和所述限位块之间且所述弹性件的两端分别止抵所述容纳腔的顶壁和所述限位块；活动块，所述活动块位于所述安装底座具有开口的一侧，所述活动块的至少一部分与所述限位块相连，所述活动块在顶升位置和下降位置之间可活动，所述活动块向所述顶升位置运动时，所述活动块的至少一部分带动所述限位块向上运动，所述弹性件被压缩，所述活动块向所述下降位置运动时，所述活动块的至少一部分带动所述限位块向下运动，所述弹性件伸展；驱动部件，所述驱动部件与所述活动块相连，所述驱动部件能够驱动所述活动块沿竖直方向运动。
根据本实用新型实施例的顶升装置，通过采用安装底座、导向部、限位块、弹性件、活动块和驱动部相结合，能够使活动块在顶升位置和下降位置之间可活动，从而能够实现对于工件的顶升，并且还具有缓冲功能并可调节缓冲力，配合顶部定位还能够实现对于工件的定位夹紧。该顶升装置具有调节方便，调整精度高和定位夹紧效率高等优点。
根据本实用新型一个实施例，所述导向部形成为交叉滚子导轨，所述导向部分别设于所述开口的两侧。
根据本实用新型一个实施例，所述安装底座的上顶部设有第一通孔，所述活动块的至少另一部分位于所述安装底座的上方，所述顶升装置还包括：调节部件，所述调节部件的上端穿过所述第一通孔与所述活动块的至少另一部分相连，所述调节部件的中下部与所述弹性件相连，所述调节部件可活动以调节所述弹性件的松紧。
根据本实用新型一个实施例，所述活动块的至少另一部分设有与所述第一通孔位置相对应的第二通孔，所述调节部件的上端穿过所述第二通孔与所述活动块相连。
根据本实用新型一个实施例，所述调节部件形成为调节螺钉。
根据本实用新型一个实施例，所述限位块包括：连接板，所述连接板设于所述活动块朝向所述安装底座所在方向的一侧，所述连接板的两侧分别与所述导向部活动相连；限位块本体，所述限位块本体设于所述连接板且与所述弹性件的下端止抵。
根据本实用新型一个实施例，所述限位块还包括：连接柱，所述连接柱的上端超出所述限位块本体向上延伸，所述连接柱的下端超出所述限位块本体向下延伸，所述弹性件形成为套设于所述连接柱的上部的弹簧。
根据本实用新型一个实施例，所述限位块的下端与所述容纳腔的底壁间隔开设置，所述顶升装置还包括：极限位挡片，所述极限位挡片设于所述活动块的下端且其至少一部分设于所述容纳腔内；极限位光电，所述极限位光电位于所述容纳腔且位于所述限位块的下方，当所述活动块位于所述下降位置时，所述极限位挡片触发所述极限位光电。
根据本实用新型一个实施例，所述安装底座的另一侧还设有与所述容纳腔连通且与所述开口相对设置的通槽,所述极限位光电的至少一部分设于所述通槽。
根据本实用新型一个实施例，所述活动块形成为“l”形，所述活动块包括：长肢，所述长肢位于所述安装底座的一侧；短肢，所述短肢与所述长肢相连且位于所述安装底座的上顶部的上方。
根据本实用新型第二方面实施例的在线式智能作业机器人，包括上述任一所述的顶升装置。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的顶升装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的顶升装置的活动块和导向部的装配示意图；
图3是图2中a区域的放大图；
图4是图2中b区域的放大图；
图5是根据本实用新型实施例的顶升装置的活动块的结构示意图；
图6是图1的后视图。
附图标记：
顶升部件910；
安装底座911；容纳腔911a；通槽911b；
导向部912；
限位块913；连接板913a；限位块本体913b；连接柱913c；
弹性件914；
活动块915；长肢915a；短肢915b；
调节部件916；第二通孔917；极限位挡片918；极限位光电919。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的顶升部件910。
如图1至图6所示，根据本实用新型实施例的顶升部件910，包括：安装底座911、导向部912、限位块913、弹性件914、活动块915和驱动部件(图中未示出)。
具体而言，安装底座911内限定有一侧开口的容纳腔911a，导向部912设于安装底座911，限位块913的至少一部分与导向部912活动相连，弹性件914设在容纳腔911a的顶壁和限位块913之间且弹性件914的两端分别止抵容纳腔911a的顶壁和限位块913，活动块915位于安装底座911具有开口的一侧，活动块915的至少一部分与限位块913相连，活动块915在顶升位置和下降位置之间可活动，活动块915向顶升位置运动时，活动块915的至少一部分带动限位块913向上运动，弹性件914被压缩，活动块915向下降位置运动时，活动块915的至少一部分带动限位块913向下运动，弹性件914伸展，驱动部件与活动块915相连，驱动部件能够驱动活动块915沿竖直方向运动。
换言之，根据本实用新型实施例的顶升部件910主要由安装底座911、导向部912、限位块913、弹性件914、活动块915和驱动部件组成，安装底座911内限定有一侧开口的容纳腔911a，在安装底座911上设有导向部912，限位块913的至少一部分与导向部912活动相连，限位块913可以沿着导向部912的轴线方向往复运动。在容纳腔911a的顶壁和限位块913之间可设有弹性件914，弹性件914的两端可分别与容纳腔911a的顶壁和限位块913止抵。活动块915的至少一部分与限位块913相连，驱动部件驱动活动块915向顶升位置运动时，活动块915的至少一部分带动限位块913向上运动，此时弹性件914朝向容纳腔911a的顶壁所在方向的一侧运动，由于弹性件914的一端与容纳腔911a的顶壁止抵，弹性件914受到容纳腔911a的顶壁的挤压，弹性件914发生压缩，能够对于活动块915起到缓冲作用。当对工件顶升完毕后，由于弹性件914具有回复力，提高活动块915的回复效率，节约资源。活动块915向下降位置所在方向运动，也就是说，活动块915朝着背向工件所在位置的一侧运动，弹性件914由压缩状态转为伸展状态。
由此，根据本实用新型实施例的顶升部件910采用安装底座911、导向部912、限位块913、弹性件914、活动块915和驱动部件相结合，活动块915在顶升位置和下降位置之间可活动，能够实现对于工件的顶升和松开，通过在容纳腔911a内设有弹性件914，能够起到对于活动块915以及工件的缓冲功能。该顶升装置配合顶部定位能够实现对于工件的定位夹紧，具有使用方便和定位夹紧效率高等优点。
如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，导向部912形成为交叉滚子导轨，导向部912可分别设于开口的两侧，交叉滚子导轨能够起到导向的作用，相对于直线导轨，具有占用空间小，导向精度高等优点。
在本实用新型的一些具体实施方式中，安装底座911的上顶部设有第一通孔，活动块915的至少另一部分位于安装底座911的上方，顶升部件910还包括调节部件916，调节部件916的上端穿过第一通孔与活动块915的至少另一部分相连，调节部件916的中下部与弹性件914相连，调节部件916可活动以调节弹性件914的松紧，从而可以调节缓冲力，具有调节方便的优点。
进一步地，活动块915的至少另一部分设有与第一通孔位置相对应的第二通孔917，调节部件916的上端穿过第二通孔917与活动块915相连，便于调节组件916的安装以及调整调节组件916和弹性件914之间的位置关系。
可选地，调节部件916形成为调节螺钉，来源广，降低了生产成本。
根据本实用新型的一个实施例，限位块913包括连接板913a和限位块本体913b，连接板913a可设于活动块915朝向安装底座911所在方向的一侧，连接板913a的两侧可分别与导向部912活动相连，限位块本体913b设于连接板913a且与弹性件914的下端止抵，当活动块915在顶升位置和下降位置之间运动时，连接板913a能够沿着导向部912的轴线方向来回运动。
优选地，限位块本体913b与连接板913a为一体成型件，便于加工生产，降低了生产成本。
在本实用新型的一些具体实施方式中，限位块913还包括连接柱913c，连接柱913c的上端超出限位块本体913b向上延伸，连接柱913c的下端超出限位块本体913b向下延伸，连接柱913c可以为螺钉。弹性件914形成为套设于连接柱913c的上部的弹簧，调节部件916能够调节弹簧的压缩量，改变压力，从而调节缓冲力。
根据本实用新型的一个实施例，限位块913的下端与容纳腔911a的底壁间隔开设置，顶升部件910还包括极限位挡片918和极限位光电919，极限位挡片918设于活动块915的下端且其至少一部分设于容纳腔911a内，极限位光电919位于容纳腔911a且位于限位块913的下方，当活动块915位于下降位置时，极限位挡片918触发极限位光电919。可选地，当活动块915向下运动至最大行程时，极限位挡片918触发极限位光电919，极限位光电919能够给上位机构判断活动块915是否运动至最下端。
进一步地，安装底座911的另一侧还设有与容纳腔911a连通且与开口相对设置的通槽911b,极限位光电919的至少一部分设于通槽911b，不仅便于极限位光电919的安装，而且还能够扩大活动块915的最大行程。
如图5所示，根据本实用新型的一个实施例，活动块915形成为“l”形，活动块915包括长肢915a和短肢915b，长肢915a位于安装底座911的一侧，短肢915b与长肢915a相连且位于安装底座911的上顶部的上方。短肢915b与长肢915a相连，长肢915a位于安装底座911的一侧且与开口相对设置，短肢915b位于安装底座911的上顶部的上方，第二通孔917可沿短肢915b的厚度方向贯通。
总而言之，根据本实用新型实施例中的顶升部件910，能够有效的实现对于工件的顶升作用，同时带有缓冲功能并可调节缓冲力，具有调节方便，调整精度高等优点。
根据本实用新型实施例的在线式智能作业机器人包括根据上述实施例的顶升部件910，由于根据本实用新型实施例的顶升部件910具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的在线式智能作业机器人也具有相应的技术效果，即能够有效的提高顶升作业的便捷性和精度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。