投料装置的制作方法

本实用新型涉及一种投料装置。

背景技术：

中药饮片是指将中药材经过加工炮制后得到的中药，需经过中药饮片调剂后方可使用。中药饮片调剂是指将不同的中药饮片按照处方指定的重量调配好经过煎煮等操作后提供给所需病患者服用的过程，是中医临床防病、治病的重要手段。

然而，传统中药饮片的种类多达几百上千种，他们在外观、形状、比重、药材特性等等方面都不一样，而且同一生药材经过不同的炮制方式成为的中药饮片也表现出不同的特性，例如经过蜜炙的中药饮片，则极容易因为物料表面的黏性蜜汁而黏连在一起，受挤压后也是不容易分开，这些特性使得中药饮片调剂难以实现自动化调剂，特别地，中药饮片在自动调剂过程中难以实现中药饮片的精准投料的控制，从而难以实现称量的快捷准确。

技术实现要素：

本实用新型是鉴于上述情况作出的，其目的在于提供一种能够精准投料的投料装置。

为此，本实用新型提出了一种投料装置，其特征在于，包括：破碎机构，其包括：固定模块，其具有用于接收物料的接料口和输出物料的投料口，破碎模块，其可旋转地设置于所述固定模块，所述破碎模块包括与所述固定模块连接的辊轴和设置于所述辊轴上的齿轮，其中所述齿轮用于破碎来自于所述接料口的所述物料，传动单元，其具有传动模块，所述传动模块设置于所述辊轴的末端，并与所述辊轴固定连接，伺服系统，其具有用于驱动传动模块旋转的伺服电机，所述伺服电机设置于所述固定模块的一侧，所述伺服电机通过所述传动模块驱动所述辊轴旋转；输送单元，其设置于所述破碎机构的下游并用于接收被所述破碎机构破碎后的物料，并且在所述破碎机构与所述输送单元之间设置有感测物料是否存在的物料流量检测器；以及控制部，其用于控制所述破碎机构，所述控制部根据所述物料流量检测器的感测结果控制所述破碎机构的破碎速度。

在本实用新型中，破碎模块中的辊轴与固定模块连接，由此固定模块能够支撑破碎模块，由此能够有助于破碎模块运转。而且，辊轴上设置有齿轮，由此，当辊轴转动时，能够带动齿轮转动，从而使齿轮能够对物料进行破碎。另外，控制部根据物料流量检测器的感测结果控制破碎机构的破碎速度，在这种情况下，不仅能够将物料破碎成合适的剂型，还能够控制投入到输送单元上的物料流量。由此，能够在自动调剂过程中精准控制投料，进而能够有助于提高自动调剂中称重的精准度。

在本实用新型所涉及的投料装置中，可选地，所述固定模块包括破碎壁和与所述辊轴连接的支撑壁，其中所述破碎壁设置有破碎刀片，所述支撑壁具有与所述辊轴匹配的支撑孔，所述破碎刀片以预定间距设置于所述破碎壁，所述齿轮与所述破碎刀片错开配置。在这种情况下，辊轴能够经由支撑孔设置于固定模块，齿轮能够与破碎壁配合并破碎物料。

在本实用新型所涉及的投料装置中，可选地，所述破碎模块包括可以设置在所述齿轮之间的隔套，所述破碎刀片与所述隔套配合。由此，能够通过控制隔套的大小来控制齿轮的间隔大小。

在本实用新型所涉及的投料装置中，可选地，所述固定模块包括第一破碎壁、第二破碎壁、第一支撑壁和第二支撑壁，其中，所述第一破碎壁与所述第二破碎壁相对，所述第一支撑壁与所述第二支撑壁相对，所述第一支撑壁、所述第一破碎壁、所述第二支撑壁和所述第二破碎壁依次连接，并且所述第一破碎壁设置有第一类破碎刀片，所述第二破碎壁设置有第二类破碎刀片，所述第一支撑壁具有第一支撑孔，所述第二支撑壁具有第二支撑孔。在这种情况下，通过第一支撑壁和第二支撑壁能够将破碎模块设置于固定模块内，第一破碎壁和第二破碎壁能够与齿轮配合来破碎物料。

在本实用新型所涉及的投料装置中，可选地，所述隔套与所述第一类破碎刀片和所述第二类破碎刀片配合。由此，第一类破碎刀片和第二类破碎刀片能够与隔套形成规定剂型的物料能够通过的空隙。

在本实用新型所涉及的投料装置中，可选地，所述破碎模块包括第一辊轴和与所述第一辊轴配合的第二辊轴，在所述第一辊轴，以预定间距设置有第一类齿轮，并且在所述第二辊轴，以所述预定间距设置有第二类齿轮，所述第一类齿轮与所述第二类齿轮错开配置，并且所述第一类齿轮之间设置有第一类隔套，所述第二类齿轮之间设置有第二类隔套。在这种情况下，通过转动第一辊轴和第二辊轴能够使第一齿轮和第二齿轮转动，从而能够使物料被第一齿轮和第二齿轮破碎。

在本实用新型所涉及的投料装置中，可选地，所述第一类齿轮与所述第二类隔套配合，所述第二类齿轮与所述第一类隔套配合，并且所述第一类隔套与所述第一类破碎刀片配合，所述第二类隔套与所述第二类破碎刀片配合。由此，第一类齿轮和第二类齿轮能够同时对物料进行破碎。

在本实用新型所涉及的投料装置中，可选地，所述控制部设有预定脉冲时间，在所述预定脉冲时间内，若所述物料流量检测器能够持续检测到所述输送单元上存在物料，则所述控制部调控所述破碎机构的破碎速度减慢，若所述物料流量检测器不能持续检测到所述输送单元上存在所述物料，则所述控制部调控所述破碎机构的破碎速度加快。在这种情况下，通过控制破碎速度能够控制从破碎机构到输送单元的物料流量，从而能够控制输送单元上的物料重量，由此，能够提高物料运输装置的精确度。

在本实用新型所涉及的投料装置中，可选地，所述控制部由可编程逻辑控制器实现。由此，能够通过控制部对输送过程进行自动调剂。

在本实用新型所涉及的投料装置中，可选地，所述物料为中药饮片。由此，能够进行中药饮片的自动调剂。

根据本实用新型能够提供一种能够精准投料的投料装置。

附图说明

图1是示出了本实用新型的示例所涉及的投料装置的立体示意图。

图2是示出了本实用新型的示例所涉及的投料装置的侧视图。

图3是示出了本实用新型的示例所涉及的投料装置的破碎机构的立体结构示意图。

图4是示出了本实用新型的示例所涉及的投料装置的破碎机构的另一角度的立体结构示意图。

图5是示出了本实用新型的示例所涉及的投料装置的固定模块的立体结构示意图。

图6是示出了本实用新型的示例所涉及的投料装置的破碎模块的立体结构示意图。

图7是示出了本实用新型的示例所涉及的投料装置的破碎模块的剖面示意图。

图8是示出了本实用新型的示例所涉及的投料装置的破碎模块的另一角度的剖面示意图。

附图标号：

1…投料装置，10…破碎机构，11…固定模块，111…接料口，112a…第一破碎壁，112b…第二破碎壁，113a…第一类破碎刀片，113b…第二类破碎刀片，114a…第一支撑壁，114b…第二支撑壁，12…破碎模块，121a…第一辊轴，121b…第二辊轴，122a…第一类齿轮，122b…第二类齿轮，123a…第一类隔套，123b…第二类隔套，13…传动单元，131…传动模块，1311a…第一主动齿轮，1311b…第二主动齿轮，1312a…第一被动齿轮，1312b…第二被动齿轮，1313a…第一过渡齿轮，1313b…第二过渡齿轮，14a…第一伺服电机，14b…第二伺服电机，15a…第一挡板，15b…第二挡板，20…输送单元，21…第一皮带，22a…第一挡料板，22b…第二挡料板，16…物料流量检测器，16a…发射端，16b…接收端。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

本实用新型提出了一种物料的输送装置(以下也可以简称为输送装置)，其可以包括：储存部，其用于储存物料，并具有进料口和出料口；输料部，其包括接收来自出料口的物料的输料槽、布置在输料槽内并具有由驱动电机驱动的螺旋叶片的输送机、布置在输料槽的下游侧的下料口；投料部，其包括接收来自下料口的物料的破碎机构10和输送被破碎机构10破碎后的物料的输送单元20，并且在破碎机构10与输送单元20之间的物料输送路径，设置有感测物料是否存在的料流量检测器16；称重部，其用于接收输送单元20输送的物料并感测物料的重量；以及控制部，其与输料部、投料部和称重部连接，根据料流量检测器16的感测结果控制破碎机构10的破碎速度，并且基于由称重部感测的重量控制输料部和投料部的启停。

在本实用新型中，输料部接收来储存部的物料并利用带螺旋叶片的输送机进行输送，由此能够借助外力进行自动化输送物料和下料。另外，通过控制部根据称重部感测物料的重量来控制输料部和投料部的启停，由此能够有助于输送装置对物料进行精准称重并且能够改善输送装置对物料输送过程的控制。而且，控制部根据料流量检测器16的感测结果控制破碎机构10的破碎速度，在这种情况下，不仅能够将物料破碎成合适的剂型，还能够控制投入到输送单元20上的物料流量，从而能够有助于输送装置精准投料控制。由此，能够利用输送装置进行自动调剂。

在一些示例中，储存部可以用于暂时储存物料。另外，在一些示例中，储存部可以具有进料口和出料口。在这种情况下，进料口能够用于储存部物料的输入，出料口能够用于储存部物料的输出。

在一些示例中，储存部的出料口可以设置在储存部的下游。另外，在一些示例中，储存部的进料口可以设置在储存部的与底面相连的侧面。由此，能够有助于进料口与放置物料的柜体的配合。在另一些示例中，储存部中进料口设置的位置可以位于出料口的上游。

在一些示例中，进料口的进料方向与出料口的出料方向的夹角可以不等于90°。另外，在一些示例中，进料口设置在远离出料口的位置。在另一些示例中，进料口可以不与出料口接触。此外，在一些示例中，进料口可以与出料口平行。

在一些示例中，出料口可以大于进料口。在另一些示例中，储存部可以从进料口到出料口逐渐扩大。由此，能够有助于物料(例如黏性物料)通过出料口。

在一些示例中，储存部可以是一个料斗。另外，在一些示例中，物料可以存储于料斗中，并可以从料斗的出料口输出。

在一些示例中，储存部还可以设置有截板(未图示)。具体而言，截板可以设置于储存部的出料口并用于截板出料口。在不需要输料时，使截板常闭，以保持储存部中的物料；在需要输料时，截板开启，使物料从出料口送出。

在一些示例中，截板可以由手动控制，由此操作人员能够手动地控制储存部的送料量。在另一些示例中，截板也可以由电动控制，在这种情况下，能够通过电动控制来精确地控制储存部的送料量。

在一些示例中，物料可以为中药饮片。由此，能够进行中药饮片的自动调剂。另外，在一些示例中，物料可以为质地松泡的中药饮片。在另一些示例中，物料可以为具有黏性的中药饮片。

在本实用新型中，一般而言，“中药饮片”是指中药材按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的可直接用于中医临床的中药。本实施方式所涉及的中药饮片，包括但不限于根茎类、种子果实类、花叶类、全草、茎木皮类、矿物化石类、动物类等，饮片的规格有块片状、颗粒粉末状、轻泡状、丝絮状等中药饮片。

在一些示例中，输料部可以包括输料槽、输送机和下料口。另外，在一些示例中，输料槽可以接收来自出料口的物料。在另一些示例中，下料口可以布置在输料槽的下游侧。

在一些示例中，储存部和输料部可以密封固定在一起。在这种情况下，能够减少物料输送过程中物料的遗撒，并能够防止扬尘。

在一些示例中，输料槽可以包括u型槽。在另一些示例中，u型槽可以与出料口连通。换言之，u型槽的槽口可以与出料口连接。由此，能够减少物料在出料口处的堵塞。

在一些示例中，u型槽的槽口的大小可以与出料口一致。在另一些示例中，u型槽的槽口的大小可以与出料口不一致。例如，u型槽的槽口可以略小于或略大于出料口。

在一些示例中，u型槽的槽口可以与出料口直接连接。在另一些示例中，u型槽的槽口可以经由延伸部与出料口连接。其中，延伸部可以包围出料口。

在一些示例中，输料槽还可以包括筒状槽。另外，在一些示例中，筒状槽可以与u型槽连接。由此，能够将物料从u型槽运送至筒状槽。在另一些示例中，筒状槽与u型槽连接的一侧可以与储存部连接。另外，输料槽可以一体成型。

在一些示例中，下料口可以设置于筒状槽的下游侧。由此，能够便于输料部向破碎机构10下料。另外，在一些示例中，下料口的方向可以与出料口的方向相反。

在一些示例中，输送机可以包括螺旋叶片和驱动电机。另外，在一些示例中，螺旋叶片可以布置在输料槽内。换言之，螺旋叶片可以布置在u型槽和筒状槽内。

在另一些示例中，螺旋叶片可以由驱动电机驱动。换言之，输送机可以由驱动电机驱动。另外，在一些示例中，输送机可以将物料从u型槽运送至筒状槽。

在一些示例中，筒状槽的内径可以与螺旋叶片的外径匹配。另外在一些示例中，筒状槽的内径可以与螺旋叶片的外径存在合适的公差配合。由此，螺旋叶片能够在输料槽内自由转动。也就是说，筒状槽与螺旋叶片之间可以具有间隙。在另一些示例中，螺旋叶片的外径和螺距可以基于物料的种类经过计算并经过测试而获得。在另一些示例中，螺旋叶片可以与其转动的轴心方向形成有夹角。

在一些示例中，在输料槽中，物料的输送方向可以由螺旋叶片的旋向和螺旋叶片转动的方向决定。另外，在一些示例中，螺旋叶片转动的方向可以由驱动电机决定。

在一些示例中，螺旋叶片可以为左旋螺旋叶片。在这种情况下，从驱动电机一侧的角度看，若螺旋叶片逆时针旋转，则物料向驱动电机所在的一侧运送，若螺旋叶片顺时针旋转，则物料向远离驱动电机所在的一侧运送。

在一些示例中，螺旋叶片可以为右旋螺旋叶片。在这种情况下，从驱动电机一侧的角度看，若螺旋叶片顺时针旋转，则物料向驱动电机侧运送，若螺旋叶片逆时针旋转，则物料向远离驱动电机侧运送。

在一些示例中，输送机可以为无轴螺旋输送机。在这种情况下，输送机没有螺旋中心轴，由此能够有利于输送易缠绕、黏性的物料，从而能够减少物料堵塞。换言之，螺旋叶片可以为无中心轴设计。在另一些示例中，输送机可以为有轴螺旋输送机，即螺旋叶片可以为有中心轴设计。

在一些示例中，螺旋叶片可以基于物料的种类选择。另外，在一些示例中，螺旋叶片可以由食品级的材料制成。例如，螺旋叶片可以由食品级不锈钢或食品级硅胶材质制成。在另一些示例中，可以由食品级不锈钢制成，并被食品级硅胶材质包覆而形成螺旋叶片。

在一些示例中，螺旋叶片可以连接输料槽的两端。具体而言，螺旋叶片的一端可以连接于u型槽的侧壁，另一端可以连接于筒状槽的侧壁。另外，在一些示例中，驱动电机可以与螺旋叶片连接。由此，能够驱动螺旋叶片旋转。在另一些示例中，驱动电机可以设置于筒状槽外。另外，在一些示例中，驱动电机可以设置于u型槽外。

在一些示例中，螺旋叶片上的螺距可以相同。在另一些示例中，螺旋叶片上的螺距可以不同。

在一些示例中，可选地，在输送机中，靠近下料口的螺旋叶片的螺距小于靠近出料口的螺旋叶片的螺距。由此，既能够有利于物料输送至下料口，也能够有利于在下料口下料。

在一些示例中，下料口可以设置有截门。另外，在一些示例中，截门可以用于调整下料流量。在另一些示例中，下料口可以与破碎机构10(稍后描述)连接。

在一些示例中，投料部可以包括投料装置1。另外，在一些示例中，投料装置1以包括破碎机构10和输送单元20。换言之，在一些示例中，投料部可以包括破碎机构10和输送单元20。

图1是示出了本实用新型的示例所涉及的投料装置1的立体示意图。图2是示出了本实用新型的示例所涉及的投料装置1的侧视图。

如图1和图2所示，本实用新型提出了一种投料装置1，其可以包括：破碎机构10，其包括：固定模块11，其具有用于接收物料的接料口111和输出物料的投料口，破碎模块12，其可旋转地设置于固定模块11，破碎模块12包括与固定模块11连接的辊轴和设置于辊轴上的齿轮，其中齿轮用于破碎来自于接料口111的物料，传动单元13，其具有传动模块131，传动模块131设置于辊轴的末端，并与辊轴固定连接，伺服系统，其具有用于驱动传动模块131旋转的伺服电机，伺服电机设置于固定模块11的一侧，伺服电机通过传动模块131驱动辊轴旋转；输送单元20，其设置于破碎机构10的下游并用于接收被破碎机构10破碎后的物料，并且在破碎机构10与输送单元20之间设置有感测物料是否存在的料流量检测器16；以及控制部，其用于控制破碎机构10，控制部根据料流量检测器16的感测结果控制破碎机构10的破碎速度。

在本实用新型中，破碎模块12中的辊轴与固定模块11连接，由此固定模块11能够支撑破碎模块12，由此能够有助于破碎模块12运转。而且，辊轴上设置有齿轮，由此，当辊轴转动时，能够带动齿轮转动，从而使齿轮能够对物料进行破碎。另外，控制部根据料流量检测器16的感测结果控制破碎机构10的破碎速度，在这种情况下，不仅能够将物料破碎成合适的剂型，还能够控制投入到输送单元20上的物料流量。由此，能够在自动调剂过程中精准控制投料，进而能够有助于提高自动调剂中称重的精准度。

在另一些示例中，破碎机构10可以接收来自下料口的物料。另外，在一些示例中，输送单元20可以输送被破碎机构10破碎后的物料。

在一些示例中，破碎机构10可以包括固定模块11和破碎模块12。另外，在一些示例中，固定模块11可以包括接料口111和投料口。在另一些示例中，接料口111可以用于接收物料，投料口可以用于输出物料。例如，接料口111可以接受来自下料口的物料，投料口可以向输送单元20投送被破碎机构10破碎后的物料。

在一些示例中，固定模块11可以与下料口密闭连接。由此，能够减少下料过程中物料的遗撒。具体而言，固定模块11的接料口111可以包围下料口而固定于输料部，或可以与下料口对齐连接而固定于输料部。另外，在一些示例中，固定模块11可以固定于输料槽的外表面。在另一些示例中，固定模块11可以与下料口或筒状槽的连接可以通过钎焊的方式进行。

在一些示例中，固定模块11可以为贯通的箱体。另外，在一些示例中，箱体可以为空心的支架箱体。由此，箱体能够作为破碎模块12的安装支架。

在一些示例中，固定模块11可以具有破碎壁。另外，在一些示例中，破碎壁可以设置有破碎刀片。在另一些示例中，破碎壁可以具有多个破碎刀片。另外，在一些示例中，多个破碎刀片可以设置于破碎壁的同一水平线上。

在一些示例中，在破碎壁上破碎刀片之间可以具有一定的间隔。另外，在一些示例中，破碎刀片之间的间隔可以大致相同。例如，破碎刀片可以以预定间距设置于破碎壁上。在另一些示例中，破碎刀片可以用于破碎物料。

在一些示例中，破碎刀片可以具有一定的厚度。另外，在一些示例中，破碎刀片可以为三角刀片、圆弧刀片、多边形刀片等。在另一些示例中，破碎刀片可以未开刃。

在一些示例中，破碎壁可以设置有隔块。在另一些示例中，破碎壁可以具有多个破碎刀片。另外，在一些示例中，多个隔块可以设置于破碎壁的同一水平线上。

在一些示例中，隔块可以分别设置在破碎刀片之间的间隔内。另外，在一些示例中，隔块的厚度可以与破碎刀片之间的间隔匹配。换言之，隔块的厚度的大小与破碎刀片之间的间隔的大小可以大致相等，或隔块的厚度的大小可以略小于破碎刀片之间的间隔的大小。由此，隔块能够刚好设置在破碎刀片之间。在另一些示例中，多个隔块可以设置在与多个破碎刀片相同的水平线上。

在一些示例中，隔块的厚度的大小与破碎刀片的厚度的大小可以大致相等。另外，在一些示例中，隔块的厚度的大小、破碎刀片的厚度的大小以及破碎刀片之间的间隔的大小可以大致相等。

在一些示例中，隔块的形状没有特别的限制。例如，隔块可以为方块状、圆弧块等。

图5是示出了本实用新型的示例所涉及的投料装置1的固定模块11的立体结构示意图。

在一些示例中，如图5所示，固定模块11可以包括第一破碎壁112a和第二破碎壁112b。另外，在一些示例中，其中第一破碎壁112a可以与第二破碎壁112b相对。

在一些示例中，第一破碎壁112a可以设置有第一类破碎刀片113a，第二破碎壁112b可以设置有第二类破碎刀片113b。在一些示例中，第一破碎壁112a可以具有多个第一类破碎刀片113a，第二破碎壁112b可以具有多个第二类破碎刀片113b。

在一些示例中，如图5所示，第一破碎壁112a的第一类破碎刀片113a之间可以存在一定的间隔，以及第二破碎壁112b的第二类破碎刀片113b之间可以存在一定的间隔。

在一些示例中，第一破碎壁112a的第一类破碎刀片113a之间的间隔可以大致相同，以及第二破碎壁112b的第二类破碎刀片113b之间的间隔可以大致相同。另外，第一类破碎刀片113a之间的间隔可以与第二类破碎刀片113b之间的间隔大致相同。例如，第一类破碎刀片113a可以以预定间距设置于第一破碎壁112a，且第二类破碎刀片113b可以以预定间距设置于第二破碎壁112b。

在一些示例中，如图5所示，第一破碎壁112a的第一类破碎刀片113a可以与第二破碎壁112b的第二类破碎刀片113b错开配置。换言之，第一破碎壁112a的第一类破碎刀片113a可以与第二类破碎刀片113b之间的间隔对应，第二破碎壁112b的第二类破碎刀片113b可以与第一类破碎刀片113a之间的间隔对应。

在一些示例中，第一破碎壁112a的第一类破碎刀片113a可以与第二破碎壁112b的第二类破碎刀片113b相对配置。换言之，第一破碎壁112a的第一类破碎刀片113a可以与第二破碎壁112b的第二类破碎刀片113b对应，第一类破碎刀片113a之间的间隔可以与第二类破碎刀片113b之间的间隔对应。

在另一些示例中，第一破碎壁112a可以设置有第一类隔块，第二破碎壁112b可以设置有第二类隔块。在一些示例中，第一类隔块可以分别设置在第一类破碎刀片113a之间的间隔内，以及第二类隔块可以分别设置在第二类破碎刀片113b之间的间隔内。另外，在一些示例中，第一类隔块的厚度的大小与第一类破碎刀片113a之间的间隔的大小可以大致相等，以及第二类隔块的厚度的大小与第二类破碎刀片113b之间的间隔的大小可以大致相等。另外，第一类隔块的厚度的大小与第二类隔块的厚度的大小可以大致相等。

在一些示例中，第一破碎壁112a的第一类破碎刀片113a可以与第二破碎壁112b的第二隔片相对应，第二破碎壁112b的第二类破碎刀片113b可以与第一破碎壁112a的第一隔片相对应。

在一些示例中，第一类隔块的厚度的大小与第一类破碎刀片113a的厚度的大小可以大致相等。另外，在一些示例中，第二类隔块的厚度的大小与第二类破碎刀片113b的厚度的大小可以大致相等。

在一些示例中，固定模块11还可以具有支撑壁。在另一些示例中，支撑壁可以与辊轴连接。另外，在一些示例中，支撑壁可以具有贯通的支撑孔。在另一些示例中，支撑壁可以具有与辊轴匹配的支撑孔。由此，辊轴能够经由支撑孔设置于固定模块11。在一些示例中，支撑孔可以与破碎模块12连接。由此，能够将破碎模块12设置于固定模块11内。

在一些示例中，如图5所示，固定模块11可以包括第一支撑壁114a和第二支撑壁114b，其中第一支撑壁114a可以与第二支撑壁114b相对。由此，第一破碎壁112a和第二破碎壁112b能够与齿轮配合来破碎物料。

在另一些示例中，第一支撑壁114a和第二支撑壁114b可以与第一破碎壁112a和第二破碎壁112b相交。换言之，第一支撑壁114a、第一破碎壁112a、第二支撑壁114b和第二破碎壁112b可以依次连接。

在一些示例中，第一支撑壁114a可以具有第一支撑孔，第二支撑壁114b可以具有第二支撑孔。由此，通过第一支撑壁114a和第二支撑壁114b能够将破碎模块12设置于固定模块11内。

在另一些示例中，破碎模块12可以同时与第一支撑壁114a的第一支撑孔和第二支撑壁114b的第二支撑孔连接。

在一些示例中，破碎模块12可以包括辊轴。其中，辊轴可以与支撑壁连接。换言之，辊轴可以与固定模块11连接。另外，在一些示例中，辊轴可以具有第一端部和第二端部(未图示)。在另一些示例中，第一端部和第二端部的半径可以略小于辊轴的中间部。由此，能够便于与第一支撑孔和第二支撑孔连接。另外，在辊轴中，第一端部、中间部和第二端部可以依次连接。

在一些示例中，第一端部的外直径可以不大于第一支撑孔的内直径，第二端部的外直径可以不大于第二支撑孔的内直径。由此，辊轴能够转动。

在一些示例中，辊轴可以呈长条状。具体而言，辊轴可以呈长条形的棱柱状、圆柱状等。另外，在一些示例中，同一辊轴不同位置的形状可以不一致。例如，辊轴的中间部可以为棱柱状，两端可以为圆柱状等。

图6是示出了本实用新型的示例所涉及的投料装置1的破碎模块12的立体结构示意图。图7是示出了本实用新型的示例所涉及的投料装置1的破碎模块12的剖面示意图。图8是示出了本实用新型的示例所涉及的投料装置1的破碎模块12的另一角度的剖面示意图。

在一些示例中，如图6至图8所示，破碎模块12可以包括齿轮。另外，齿轮可以用于破碎物料。例如，齿轮可以用于破碎来自于接料口111的物料。

在一些示例中，齿轮可以设置于辊轴上。在另一些示例中，辊轴上可以设置有多个齿轮。另外，在一些示例中，齿轮可以通过焊接、粘接等方式固定于辊轴上。

在一些示例中，如图8所示，齿轮可以与破碎刀片错开配置。由此，齿轮能够与破碎壁配合并破碎物料。另外，在一些示例中，如图8所示，齿轮可以位于破碎刀片之间。

在一些示例中，辊轴上齿轮之间可以存在一定的间隔。另外，在一些示例中，辊轴上齿轮之间的间隔可以大致相同。例如，辊轴上的齿轮可以以预定间距隔开设置。

在一些示例中，齿轮可以与破碎刀片之间的间隔配合。换言之，齿轮可以与破碎刀片之间的间隔对应。另外，在一些示例中，齿轮可以与配合第一类破碎刀片113a之间的间隔对应，并且齿轮可以与配合第二类破碎刀片113b之间的间隔对应。此外，齿轮可以与破碎壁不接触。

在一些示例中，齿轮的齿宽可以与破碎刀片之间的间隔匹配。也即，齿轮的齿宽可以与破碎刀片之间的间隔大致相同，或齿轮的齿宽可以略小于破碎刀片之间的间隔。

在一些示例中，齿轮可以与隔块配合。换言之，齿轮可以与隔块对应。另外，在一些示例中，齿轮可以与破碎刀片之间的间隔配合第一类隔块对应，并且齿轮可以与第二类隔块对应。此外，齿轮可以与隔块不接触。

在一些示例中，齿轮的齿宽可以与隔块的厚度匹配。也即，齿轮的齿宽可以与隔块的厚度大致相同，或齿轮的齿宽可以略小于隔块的厚度。

在一些示例中，齿轮的轮齿在转动时可以经过破碎刀片之间。另外，在一些示例中，齿轮的齿宽可以与破碎刀片之间的间隔匹配。也即，齿轮的齿宽的大小可以与破碎刀片之间的间隔的大小大致相同，或齿轮的齿宽的大小可以略小于破碎刀片之间的间隔的大小。另外，齿宽可以是指齿轮齿在轴向上的厚度。在另一些示例中，破碎刀片的厚度与齿轮的齿宽可以大致相等。

在一些示例中，如图7所示，破碎模块12还可以包括隔套。另外，在一些示例中，隔套可以设置在辊轴上。在另一些示例中，隔套可以通过焊接、粘接等方式固定于辊轴上另外，在一些示例中，破碎模块12可以具有多个隔套。

在一些示例中，隔套可以设置在齿轮之间。也就是说，隔套可以设置在齿轮之间的间隔内。由此，能够通过控制隔套的大小来控制齿轮的间隔大小。例如，隔套可以设置在齿轮之间的预定间距内。

在一些示例中，隔套的厚度可以大致相同。在另一些示例中，隔套的宽度可以与齿轮之间的间隔匹配。例如，隔套的厚度的大小与齿轮之间的间隔的大小可以大致相等，或隔套的厚度的大小略小于齿轮之间的间隔的大小。由此，隔套能够刚好设置在齿轮之间。例如，隔套的厚度可以与齿轮之间的预定间距大致相同。另外，在一些示例中，隔套的厚度可以与齿轮的齿宽大致相同。

在一些示例中，辊轴上的隔套可以分别与破碎壁上的破碎刀片配合。换言之，辊轴上的隔套可以分别与破碎壁上的破碎刀片相对应。另外，在一些示例中，隔套的厚度可以与破碎刀片的厚度匹配。也即，隔套的厚度可以与破碎刀片的厚度大致相同，或隔套的厚度可以略大于破碎刀片的厚度。

在一些示例中，隔套可以与破碎刀片配合。具体而言，隔套可以与破碎刀片之间的间隔对应。另外，在一些示例中，隔套可以与第一类破碎刀片113a和第二类破碎刀片113b配合。由此，第一类破碎刀片113a和第二类破碎刀片113b能够与隔套形成规定剂型的物料能够通过的空隙。

在一些示例中，齿轮可以与破碎壁存在一定的空隙。另外，在一些示例中，齿轮可以与第一破碎壁112a存在一定的空隙，并且齿轮可以与第二破碎壁112b存在一定的空隙。

另外，在一些示例中，齿轮可以与隔块存在一定的空隙。另外，在一些示例中，齿轮可以与第一类隔块存在一定的空隙，并且齿轮可以与第二类隔块存在一定的空隙。

在一些示例中，破碎刀片可以与隔套存在一定的空隙。另外，在一些示例中，第一类破碎刀片113a可以与隔套存在一定的空隙，并且第二类破碎刀片113b可以与隔套存在一定的空隙。

在一些示例中，破碎刀片可以与辊轴存在一定的空隙。另外，在一些示例中，破碎刀片可以与第一辊轴121a存在一定的空隙，并且破碎刀片可以与第二辊轴121b存在一定的空隙。

在一些示例中，齿轮与破碎壁的之间空隙可以和隔套与破碎刀片之间的空隙相同。由此，能够提高破碎机构10破碎并投落到输送单元20的物料的剂型的一致性。另外，在一些示例中，破碎成合适剂型的物料可以经由齿轮与破碎壁的之间空隙、隔套与破碎刀片之间的空隙投落到输送单元20。

在一些示例中，齿轮与隔块的之间空隙可以和隔套与破碎刀片之间的空隙相同。由此，能够提高破碎机构10破碎并投落到输送单元20的物料的剂型的一致性。

在一些示例中，可以通过使辊轴转动来带动齿轮转动。在这种情况下，能够通过转动的齿轮对破碎机构10内的物料进行切割，并且能够对破碎机构10内的物料进行搅动，由此能够使物料破碎并且将能够经过齿轮与隔块之间的空隙和隔套与破碎刀片之间的空隙的物料(破碎物料)投落到输送单元20。在另一些示例中，破碎刀片也可以对物料进行切割。由此，能够有助于物料的破碎。

在一些示例中，齿轮的齿宽、破碎刀片的厚度、齿轮与隔块之间的空隙以及隔套与破碎刀片之间的空隙可以与破碎机构10所输出的物料的剂型有关。

在一些示例中，在破碎机构10中，破碎的物料可以通过齿轮与隔块之间的空隙和隔套与破碎刀片之间的空隙投落到输送单元20。在一些示例中，为了进一步提高破碎物料的剂型的一致性，优选地，在破碎机构10中，破碎的物料可以仅能通过齿轮与隔块之间的空隙和隔套与破碎刀片之间的空隙投落到输送单元20。

在一些示例中，齿轮的类型并没有特别的限制。例如，齿轮可以为螺旋齿轮、圆锥齿轮、直齿、斜齿、人字齿、曲齿等。

在一些示例中，齿轮在轴向上可以具有贯穿的齿轮孔。由此，能够将齿轮安装于辊轴上。另外，在一些示例中，齿轮孔可以与辊轴匹配。换言之，齿轮孔的形状、尺寸可以与辊轴匹配。

在一些示例中，隔套在轴向上可以具有贯穿的通孔。由此，能够将固定于辊轴上。在另一些示例中，隔套可以为圆环或方环。另外，在一些示例中，隔套的通孔可以与辊轴匹配。换言之，通孔的形状、尺寸可以与辊轴匹配。

在一些示例中，可以以同步带的形式带动第一辊轴121a和第二辊轴121b运转。在一些示例中，可以利用电机运转带动辊轴运转。在一些示例中，电机的运转速度可以受控制部控制。

在一些示例中，如图4所示，破碎机构10可以包括传动单元13。在另一些示例中，传动单元13可以设置于箱体外，例如，传动单元13可以设置于第一支撑壁114a外。

在一些示例中，传动单元13可以设置于固定模块11的一侧。另外，在一些示例中，传动单元13可以设置于支撑壁外侧。例如，传动单元13可以设置于第一支撑壁114a外侧，或者可以设置于第二支撑壁114b外侧。

在一些示例中，传动单元13可以具有传动模块131。在另一些示例中，传动模块131可以设置于辊轴的末端。例如，传动模块131可以设置于辊轴的第一端部或第二端部。换言之，传动模块131可以设置于辊轴的一侧末端。在另一些示例中，传动模块131可以与辊轴固定连接。

在一些示例中，传动模块131可以包括主动齿轮和被动齿轮。由此，能够通过主动齿轮和被动齿轮来控制辊轴的转动。在一些示例中，主动齿轮可以与伺服电机连接。由此，主动齿轮能够由伺服电机驱动。另外，在一些示例中，被动齿轮可以与辊轴连接。由此，辊轴能够与被动齿轮同步转动。在另一些示例中，主动齿轮可以与被动齿轮彼此啮合。

在一些示例中，主动齿轮与被动齿轮的转动方向可以相反。例如，主动齿轮可以沿着顺时针方向旋转，被动齿轮则可以沿着逆时针方向旋转。在另一些示例中，主动齿轮与被动齿轮的大小可以相同或不同。

在一些示例中，传动模块131还可以包括过渡齿轮。另外，在一些示例中，过渡齿轮可以设置在主动齿轮与被动齿轮之间。换言之，过渡齿轮可以与主动齿轮啮合，并且过渡齿轮还可以与被动齿轮啮合。在这种情况下，主动齿轮能够带动过渡齿轮旋转，并且过渡齿轮能够带动过主动轮旋转。在另一些示例中，过渡齿轮可以小于主动齿轮和被动齿轮。

在一些示例中，主动齿轮和被动齿轮的转动方向可以相同，并且与过渡齿轮的转动方向相反。例如，主动齿轮和被动齿轮可以沿着顺时针方向旋转，而过渡齿轮可以沿着逆时针方向旋转。

在一些示例中，破碎机构10可以具有伺服系统。在另一些示例中，传动模块131可以由伺服系统驱动。

在一些示例中，辊轴可以由伺服系统驱动，控制部可以通过控制伺服系统来控制破碎机构10的破碎速度。由此，能够精准控制投落到输送单元20上的破碎物料的量。另外，破碎机构10的破碎速度可以由辊轴运转的运转速度决定。

在一些示例中，伺服系统可以包括伺服电机。在另一些示例中，伺服电机可以用于驱动传动模块131旋转。在另一些示例中，伺服电机可以通过传动模块131驱动辊轴旋转。在一些示例中，伺服系统可以包括伺服控制器。在另一些示例中，伺服控制器可以控制伺服电机的运转速度。另外，控制部可以通过伺服控制器控制伺服电机的运转速度。

在一些示例中，伺服电机可以设置于固定模块11的一侧。另外，在一些示例中，伺服电机可以设置于破碎壁外侧。其中，破碎壁外侧可以是指未设置破碎刀片的一侧。例如，伺服电机可以设置于第一破碎壁112a外侧，或者可以设置于第二破碎壁112b外侧。

在一些示例中，如图6所示，破碎机构10可以具有第一辊轴121a和第二辊轴121b。换言之，破碎模块12可以包括第一辊轴121a和第二辊轴121b。在另一些示例中，第一辊轴121a可以与第二辊轴121b配合。另外，如图6所示，在一些示例中，第一辊轴121a与第二辊轴121b可以是并排设置于相同的平面上。在另一些示例中，第一辊轴121a与第二辊轴121b所处的平面可以与水平面平行，也可以与水平面形成有倾斜角。

在一些示例中，如图6和图8所示，破碎机构10可以具有第一类齿轮122a和第二类齿轮122b。换言之，破碎模块12可以包括第一类齿轮122a和第二类齿轮122b。

在一些示例中，如图6和图8所示，第一辊轴121a上可以设置有第一类齿轮122a，第二辊轴121b上可以设置有第二类齿轮122b。在另一些示例中，第一辊轴121a上可以设置有多个第一类齿轮122a和第一类隔套123a，第二辊轴121b上可以设置有多个第二类齿轮122b和第二类隔套123b。另外，在一些示例中，第一类齿轮122a可以与第二类齿轮122b不接触。

在一些示例中，如图6和图8所示，第一类齿轮122a与第二类齿轮122b错开配置。换言之，第一类齿轮122a可以与第二类齿轮122b之间的间隔匹配，第二类齿轮122b可以与第一类齿轮122a之间的间隔匹配。也就是说，第一类齿轮122a可以与第二类齿轮122b之间的间隔对应，第二类齿轮122b可以与第一类齿轮122a之间的间隔对应。

在一些示例中，如图6和图8所示，可选地，破碎机构10具有用于破碎物料的第一辊轴121a和与第一辊轴121a配合的第二辊轴121b，在第一辊轴121a，以预定间距设置有第一类齿轮122a，并且在第二辊轴121b，以预定间距设置有第二类齿轮122b，第一类齿轮122a与第二类齿轮122b错开配置。在这种情况下，通过转动第一辊轴121a和第二辊轴121b能够使第一类齿轮122a和第二类齿轮122b转动，从而能够使物料被第一类齿轮122a和第二类齿轮122b破碎成合适的剂型。

在一些示例中，第一辊轴121a与第二辊轴121b可以是相向转动的。也即，第一辊轴121a与第二辊轴121b旋转的方向可以相反，且均可以往对方所处的方向旋转。例如，第一辊轴121a可以顺时针旋转，第二辊轴121b可以逆时针旋转。在另一些示例中，第一辊轴121a与第二辊轴121b可以同向转动。

在一些示例中，第一辊轴121a可以靠近第二辊轴121b，并且第一辊轴121a与第二辊轴121b之间可以存在一定的距离。在另一些示例中，第一辊轴121a与第二辊轴121b之间的距离可以与第一类齿轮122a和第二类齿轮122b的齿高相匹配。例如，第一辊轴121a与第二辊轴121b之间的距离可以略大于或等于第一类齿轮122a和第二类齿轮122b的齿高。另外，齿高可以是指齿顶圆直径，其中齿顶圆可以是指轮齿的齿顶所对应的圆。

在一些示例中，第一类齿轮122a可以与第一类破碎刀片113a之间的间隔配合，并且第二类齿轮122b可以与第二类破碎刀片113b之间的间隔配合。换言之，第一类齿轮122a可以与第一类破碎刀片113a之间的间隔对应，并且第二类齿轮122b可以与第二类破碎刀片113b之间的间隔对应。

在一些示例中，如图6所示，第一类齿轮122a可以位于第一类破碎刀片113a之间，第二类齿轮122b可以位于第二类破碎刀片113b之间。另外，在一些示例中，第一类齿轮122a可以与第一破碎壁112a不接触，并且第二类齿轮122b可以与第二破碎壁112b不接触。

在一些示例中，第一类齿轮122a的齿宽可以与第一类破碎刀片113a之间的间隔匹配，并且第二类齿轮122b可以与第二类破碎刀片113b之间的间隔匹配。

在一些示例中，第一类齿轮122a可以与第一类隔块配合，并且第二类齿轮122b可以与第二类隔块配合。换言之，第一类齿轮122a可以与第一类隔块对应，并且第二类齿轮122b可以与第二类隔块对应。另外，第一类齿轮122a可以与第一类隔块不接触，并且第二类齿轮122b可以与第二类隔块不接触。

另外，在一些示例中，第一类齿轮122a的齿宽可以与第一类隔块的厚度匹配，并且第二类齿轮122b的齿宽可以与第二类隔块的厚度匹配。

在一些示例中，破碎机构10可以包括第一辊轴121a、第二辊轴121b和第一类齿轮122a。例如，破碎机构10可以仅包括第一辊轴121a、第二辊轴121b和设置于第一辊轴121a上的第一类齿轮122a。

在一些示例中，破碎机构10可以包括第一辊轴121a、第二辊轴121b和第二类齿轮122b。例如，破碎机构10可以仅包括第一辊轴121a、第二辊轴121b和设置于第二辊轴121b上的第二类齿轮122b。

在一些示例中，破碎机构10可以具有第一类隔套123a。另外，在一些示例中，第一类隔套123a可以设置在第一类齿轮122a之间。在另一些示例中，破碎机构10可以具有第二类隔套123b。另外，第二类隔套123b可以设置在第二类齿轮122b之间。

在一些示例中，破碎机构10可以具有第一类隔套123a和第二类隔套123b。换言之，破碎模块12可以包括第一类隔套123a和第二类隔套123b。在另一些示例中，如图6所示，第一类隔套123a可以设置在第一类齿轮122a之间，并且第二类隔套123b可以设置在第二类齿轮122b之间。另外，破碎机构10可以具有多个第一类隔套123a和第二类隔套123b。

在一些示例中，如图6所示，第一类隔套123a可以与第二类齿轮122b配合，并且第二类隔套123b可以与第一类齿轮122a配合。换言之，第一类隔套123a可以与第二类齿轮122b对应，并且第二类隔套123b可以与第一类齿轮122a对应。在另一些示例中，第一类隔套123a可以与第二类齿轮122b不接触，并且第二类隔套123b可以与第一类齿轮122a不接触。

在一些示例中，如图6所示，第一类隔套123a可以与第一类破碎刀片113a配合，并且第二类隔套123b可以与第二类破碎刀片113b配合。换言之，第一类隔套123a可以与第一类破碎刀片113a对应，并且第二类隔套123b可以与第二类破碎刀片113b对应。在另一些示例中，第一类隔套123a可以与第一类破碎刀片113a不接触，并且第二类隔套123b可以与第二类破碎刀片113b不接触。

在一些示例中，第一类隔套123a的厚度可以与第一类破碎刀片113a的厚度匹配。换言之，第一类隔套123a的厚度可以与第一类破碎刀片113a的厚度大致相等，或第一类隔套123a的厚度可以略大于第一类破碎刀片113a的厚度。

在一些示例中，第二类隔套123b的厚度可以与第二类破碎刀片113b的厚度匹配。例如，第二类隔套123b的厚度可以与第二类破碎刀片113b的厚度大致相等，或第二类隔套123b的厚度可以略大于第二类破碎刀片113b的厚度。另外，在一些示例中，第一类隔套123a的厚度可以与第二类隔套123b的厚度。

在一些示例中，第一类齿轮122a与第一破碎壁112a之间的空隙可以和第一类隔套123a与第一类破碎刀片113a之间的空隙大致相同。另外，在一些示例中，第二类齿轮122b与第二破碎壁112b之间的空隙可以和第二类隔套123b与第二类破碎刀片113b之间的空隙大致相同。在另一些示例中，第一类齿轮122a与第一破碎壁112a之间的空隙可以和第二类齿轮122b与第二破碎壁112b之间的空隙大致相同。

在一些示例中，第一类齿轮122a与第二类隔套123b之间的空隙可以和第二类齿轮122b与第一类隔套123a之间的空隙大致相同。第一类齿轮122a与第一破碎壁112a之间的空隙可以和第一类齿轮122a与第二类隔套123b之间的空隙大致相同。

在一些示例中，破碎成合适剂型的物料可以经由第一类齿轮122a与第一破碎壁112a之间的空隙、第一类隔套123a与第一类破碎刀片113a之间、第二类齿轮122b与第二破碎壁112b之间的空隙、第二类隔套123b与第二类破碎刀片113b之间的空隙、第一类齿轮122a与第二类隔套123b之间的空隙、以及第二类齿轮122b与第一类隔套123a之间的空隙投落到输送单元20。在另一些示例中，破碎成合适剂型的物料可以经由大致相同的空隙投落到输送单元20。由此，能够有助于提高破碎机构10所输出的物料的剂型的一致性。

在一些示例中，第一类齿轮122a与第一类隔块之间的空隙可以和第一类隔套123a与第一类破碎刀片113a之间的空隙大致相同。另外，在一些示例中，第二类齿轮122b与第二类隔块之间的空隙可以和第二类隔套123b与第二类破碎刀片113b之间的空隙大致相同。在另一些示例中，第一类齿轮122a与第一类隔块之间的空隙可以和第二类齿轮122b与第二类隔块之间的空隙大致相同。

在一些示例中，第一辊轴121a与第二辊轴121b的结构可以相同。在另一些示例中，第一类齿轮122a与第二类齿轮122b的结构可以相同。由此，能够有助于提高破碎物料的剂型的一致性。另外，在一些示例中，第一类隔套123a与第二类齿轮122b的隔套可以相同。

在一些示例中，第一类齿轮122a的参数可以与第二类齿轮122b的参数相同。特别地，第一类齿轮122a与第二类齿轮122b的齿宽可以相同。另外，在一些示例中，第一类齿轮122a与第二类齿轮122b的齿宽的选择可以考虑所需的破碎物料剂型、物料种类等因素。

在一些示例中，第一辊轴121a与第二辊轴121b中至少一个旋转。具体而言，第一辊轴121a旋转时，第二辊轴121b可以停止，也可以旋转。同样地，第二辊轴121b旋转时，第一辊轴121a可以停止，也可以旋转。在另一些示例中，第一类齿轮122a与第二类齿轮122b可以由具有一定硬度的材料制成。由此，能够对物料进行破碎。

在一些示例中，对于黏性物料、剂型大于20mm或剂重大的物料，可以利用破碎机构10对其进行破碎。

在一些示例中，第一辊轴121a与第二辊轴121b可以为软性辊轴，换言之，破碎机构10可以具有第一软性辊轴和第二软性辊轴。在这种情况下，既能够使物料(例如中药饮片)保持原有的剂型，也能够有助于辊轴的表面贴合。由此，能够保持中药饮片的传统鉴定特征，从而有利于后续复核工作简单快速地进行。此外，软性辊轴表面的配合能够减少噪声的产生。

在一些示例中，软性辊轴可以为外周设置有柔性层的辊轴。在另一些示例中，第一软性辊轴的柔性层可以接触第二软性辊轴的柔性层。另外，在一些示例中，第一软性辊轴可以贴近第一破碎壁112a，第二软性辊轴接触可以贴近第二破碎壁112b。其中，第一破碎壁112a与第二破碎壁112b上可以不设置破碎刀片和隔块。

在一些示例中，物料可以在第一软性辊轴和第二软性辊轴的挤压下经过第一软性辊轴与第二软性辊轴之间。在一些示例中，在物料经过第一软性辊轴与第二软性辊轴之间时，物料有可能被夹在第一软性辊轴与第二软性辊轴的柔性层之间，而物料周围部分的第一软性辊轴与第二软性辊轴仍然可以保持接触的状态，由此能够有效地控制物料在第一软性辊轴与第二软性辊轴之间的输送。

在一些示例中，第一软性辊轴的柔性层的厚度与第二软性辊轴柔性层的厚度之和可以至少大于物料的尺寸。由此，能够允许物料从第一软性辊轴与第二软性辊轴之间通过。在这种情况下，能够进一步有效地控制物料(例如中药饮片)在第一软性辊轴与第二软性辊轴之间的输送。

在一些示例中，第一软性辊轴与第二软性辊轴之间可以存在空隙。也就是说，第一软性辊轴的柔性层与第二软性辊轴的柔性层可以不接触，也即第一软性辊轴的柔性层与第二软性辊轴的柔性层之间可以存在空隙。由此，能够控制更大的物料的输送。

在一些示例中，柔性层可以为橡胶、纤维织物或塑料中的一种或多种。由此，能够在输送中药饮片的过程中减少对中药饮片的破坏。在另一些示例中，柔性层可以是选自聚氨酯、硅胶、丁腈橡胶、无影胶(uv)、硅橡胶、氟橡胶、聚硫橡胶、聚氨酯橡胶、氯醇橡胶、丙烯酸酯橡胶、天然橡胶、异戊橡胶、丁苯橡胶、顺丁橡胶、氯丁橡胶、柔性abs等当中的至少一种以上。

在一些示例中，对于物料剂型小于15mm，剂重小于0.5g的物料，或者松泡物料，可以通过软辊轴向输送单元20投送物料。

在一些示例中，伺服系统可以具有第一伺服电机14a和第二伺服电机14b。另外，在一些示例中，第一伺服电机14a可以驱动第一辊轴121a，第二伺服电机14b可以驱动第二辊轴121b。

图4是示出了本实用新型的示例所涉及的投料装置1的破碎机构10的另一角度的立体结构示意图。

在一些示例中，如图4所示，传动模块131可以包括第一主动齿轮1311a、第二主动齿轮1311b、第一被动齿轮1312a和第二被动齿轮1312b。另外，在一些示例中，第一主动齿轮1311a可以与第一被动齿轮1312a彼此啮合，第二主动齿轮1311b可以与第二被动齿轮1312b彼此啮合。在另一些示例中，如图4所示，第一被动齿轮1312a可以与第二被动齿轮1312b彼此啮合。

在一些示例中，第一被动齿轮1312a与第二被动齿轮1312b的转动方向可以相反。另外，在一些示例中，第一被动齿轮1312a与第二被动齿轮1312b的转动速率相同。在另一些示例中，第一主动齿轮1311a可以与第二主动齿轮1311b结构、大小相同，第一被动齿轮1312a可以与第二被动齿轮1312b结构、大小相同。

在一些示例中，传动模块131可以包括第一过渡齿轮1313a和第二过渡齿轮1313b。另外，在一些示例中，如图4所示，第一过渡齿轮1313a可以设置在第一主动齿轮1311a与第一被动齿轮1312a之间，第二过渡齿轮1313b可以设置在第二主动齿轮1311b与第二被动齿轮1312b之间。

在一些示例中，如图4所示，第一过渡齿轮1313a可以与第一主动齿轮1311a啮合，并且，第一过渡齿轮1313a可以与第一被动齿轮1312a啮合。另外，在一些示例中，如图4所示，第二过渡齿轮1313b可以与第二主动齿轮1311b啮合，并且，第二过渡齿轮1313b可以与第二被动齿轮1312b啮合。

在一些示例中，第一主动齿轮1311a与第二主动齿轮1311b的转动方向可以相反，第一过渡齿轮1313a与第二过渡齿轮1313b的转动方向可以相反。

在一些示例中，破碎机构10还可以包括挡板。由此，能够减少物料从破碎机构10投到输送单元20过程中漏出。另外，在一些示例中，挡板可以固定于箱体上。例如，挡板可以固定于破碎壁上。在另一些示例中，挡板可以连接于投料口。

在一些示例中，挡板可以与输送单元20不接触。另外，在一些示例中，挡板的长度可以不小于箱体的长度。在另一些示例中，挡板的长度可以小于箱体的长度。

图3是示出了本实用新型的示例所涉及的投料装置1的破碎机构10的立体结构示意图。

在一些示例中，破碎机构10可以包括多个挡板。另外，在一些示例中，如图3所示，破碎机构10可以具有第一挡板15a和第二挡板15b。在另一些示例中，第一挡板15a可以与第二挡板15b平行。

在一些示例中，破碎机构10还可以具有第三挡板。另外，在一些示例中，第三挡板可以连接第一挡板15a与第二挡板15b。在另一些示例中，第一挡板15a、第三挡板和第二挡板15b可以依次连接并围绕投料口形成具有一个开口的围栏。另外，围栏的开口可以朝向输送单元20输送方向的下游。

在一些示例中，输送单元20可以设置于破碎机构10的下游。在另一些示例中，输送单元20可以用于接收被破碎机构10破碎后的物料。

在一些示例中，投料部可以包括用于将来自破碎机构10的物料输送给位于下游的称重部(后续介绍)的输送单元20。在这种情况下，输送单元20能够缓存来自破碎机构10的物料，并控制破碎机构10的输送速度，由此，能够增加破碎机构10输送的精确度。

在一些示例中，输送单元20可以具有用于传送来自破碎机构10的物料的第一传送带。由此，能够通过第一传送带将物料输送至称重部。

在一些示例中，第一传送带可以包括第一驱动齿轮、第一从动齿轮、以及设置在第一驱动齿轮与第一从动齿轮之间的第一皮带21。通过第一驱动齿轮的转动，能够带动设置在第一驱动齿轮与第一从动齿轮之间的第一皮带21，由此实现物料的传送。

在一些示例中，输送单元20还可以包括第一皮带电机。另外，在一些示例中，第一驱动齿轮可以由第一皮带电机驱动。由此，能够带动第一驱动齿轮与第一从动齿轮之间的第一皮带21转动。具体而言，第一皮带电机与第一驱动齿轮相连接，第一驱动齿轮与第一从动齿轮通过第一皮带21相连。在这种情况下，通过第一皮带电机通过驱动第一驱动齿轮旋转，从而驱动第一皮带21和第一从动齿轮旋转，进而能够实现物料的传送。

在一些示例中，输送单元20还可以具有用于支撑第一传送带的第一支撑板。第一支撑板可以设置在第一传送带的皮带内侧，从而能够支撑第一传送带，避免物料因第一传送带的塌陷而堆积在第一传送带的表面。

在一些示例中，输送单元20还可以包括用于防止输送过程中物料从侧面遗漏的挡料板。在一些示例中，如图1所示，输送单元20可以包括设置在输送单元20两侧的第一挡料板22a和第二挡料板22b。由此，能够减少物料从输送单元20漏出。也即，输送单元20可以包括设置在第一传送带两侧的第一挡料板22a和第二挡料板22b。换言之，输送单元20可以包括设置在第一皮带21两侧的第一挡料板22a和第二挡料板22b。

在一些示例中，在破碎机构10与输送单元20之间可以设置有料流量检测器16。在另一些示例中，在破碎机构10与输送单元20之间的物料输送路径，可以设置有料流量检测器16。另外，在一些示例中，料流量检测器16可以感测物料是否存在。

在一些示例中，可以根据料流量检测器16的感测结果控制破碎机构10的破碎速度。另外，在一些示例中，料流量检测器16可以感测输送单元20上是否存在物料。在另一些示例中，料流量检测器16可以感测第一皮带21上是否存在物料。

在一些示例中，在料流量检测器16未感测到存在物料时，可以通过控制部来控制破碎机构10运转。由此，能够通过料流量检测器16的监测来控制破碎机构10的运转。具体而言，若料流量检测器16未感测到存在物料，则由控制部反馈至伺服控制器，再由伺服控制器控制伺服电机运转。

在一些示例中，控制部可以设有预定脉冲时间。另外，在一些示例中，在预定脉冲时间内，若料流量检测器16能够持续检测到输送单元20上存在物料，则控制部可以调控破碎机构10的破碎速度减慢，若料流量检测器16持续不能检测到输送单元20上存在物料，则控制部可以调控破碎机构10的破碎速度加快。在这种情况下，通过控制破碎速度能够控制从破碎机构10到输送单元20的物料流量，从而能够控制输送单元20上的物料重量，进而能够有助于称重部的物料重量的精准控制，由此，能够提高物料运输装置的精确度。

在一些示例中，若超过预定脉冲时间而料流量检测器16仍能持续检测到输送单元20上存在物料，则控制部可以调控破碎机构10停止破碎。另外，在一些示例中，破碎机构10停止后，若输送单元20上没有物料存在，则控制部可以调控破碎机构10开始破碎。

在一些示例中，在预定脉冲时间内，若料流量检测器16能够持续检测到第一皮带21上存在物料，则控制部可以调控破碎速度减慢，若料流量检测器16不能持续检测到第一皮带21上存在物料，则控制部可以调控破碎速度加快。

在一些示例中，若超过预定脉冲时间而料流量检测器16仍能持续检测到第一皮带21上存在物料，则控制部可以调控破碎机构10停止破碎。另外，在一些示例中，破碎机构10停止后，若第一皮带21上没有存在物料，则控制部可以调控破碎机构10开始破碎。

在一些示例中，控制部、伺服控制器和料流量检测器16可以构成一个闭环控制系统。具体而言，料流量检测器16检测在预定脉冲时间内能持续检测到第一皮带21上存在物料，并可以反馈至控制部，再由控制部反馈至伺服控制器，然后伺服控制器通过控制伺服电机来控制破碎机构10的破碎速度。另外，控制部可以通过伺服控制器调控破碎机构10的破碎速度。

在一些示例中，料流量检测器16可以检测破碎机构10和输送单元20之间的物料流量。另外，在一些示例中，料流量检测器16可以结合控制部的脉冲延迟来间接检测物料流量。

另外，若破碎机构10的破碎速度减慢则物料流量减小，若破碎机构10的破碎速度加快则物料流量增大。在一些示例中，可以通过控制破碎机构10的破碎速度来控制物料流量。由此，能够控制输送单元20上的物料重量，进而能够有助于对称重部的物料重量的精准控制。

在一些示例中，料流量检测器16可以具有发射端16a和接收端16b(参见图3)。另外，在一些示例中，料流量检测器16可以设置在第一传送带的两侧。也即，料流量检测器16可以分别设置在第一传送带两侧的挡料板上。例如，如图3所示，发射端16a可以设置在第一挡料板22a上，接收端16b可以设置在第二挡料板22b上。在另一些示例中，料流量检测器16可以是红外传感器、压力传器、光电传感器、霍尔传感器等。由此，能够根据使用环境来挑选适当的传感器。

在一些示例中，料流量检测器16可以是设置于第一传送带两侧的红外传感器。在一些情况下，红外传感器可以包括设置在第一挡料板22a的发射端16a和设置在第二挡料板22b的接收端16b，红外传感器可以通过探测发射端16a与接收端16b之间的物料来确定是否有物料存在于第一皮带21的表面。具体而言，当第一皮带21上的物料阻挡了发射端16a与接收端16b之间的红外信号传播时，则红外传感器的接收端16b无法探测到红外信号，此时确定第一皮带21上存在物料；当第一皮带21上的物料没有阻挡发射端16a与接收端16b之间的红外信号传播时，则红外传感器的接收端16b接收到红外信号，此时确定第一皮带21不存在物料。由此能够方便地根据红外传感器来探测第一皮带21上物料的有无。

在一些示例中，料流量检测器16可以设置在破碎机构10的挡板上。另外，在一些示例中，料流量检测器16的发射端16a可以设置在第一挡板15a上，料流量检测器16的接收端16b可以设置在第二挡板15b。在另一些示例中，料流量检测器16的发射端16a和接收端16b可以设置在远离第三挡板的位置。

在一些示例中，称重部可以用于接收输送单元20输送的物料并感测物料的重量。

在一些示例中，称重部可以包括用来称量物料的重量传感器。当在称重部的物料超过规定重量时，控制部可以停止输料部和投料部的输送。由此，能够降低物料输送过量的可能性。另外，在一些示例中，控制部可以通过控制驱动电机来控制输送机的运转。在另一些示例中，控制部可以通过控制第一皮带电机来控制第一皮带21的运转。

在一些示例中，称重部可以称量物料的重量并产生重量信号，并可以将重量信号反馈到控制部，再由控制部调控第一皮带电机的运转。换言之，控制部、第一皮带电机和重量信号可以形成一个闭环控制系统。由此，能够提高物料重量称量的精度。

在一些示例中，控制部可以基于重量信号与规定重量的比较以调控第一皮带电机的运转。另外，在一些示例中，当在重量信号等于或超过规定重量时，控制部可以控制驱动电机和第一皮带电机关闭。

在一些示例中，重量传感器可以是光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式等的传感器。由此，能够根据使用环境来挑选传感器。

在一些示例中，称重部还可以包括平底秤(未图示)。在这种情况下，称重部能够通过平底秤接收来自破碎机构10的物料，并进行称量和输送。

在一些示例中，称重部的重量传感器还可以设置在平底秤的下方。由此，能够直接对落入平底秤中的物料进行称量。

在一些示例中，称重部还可以包括第二传送带。在这种情况下，称重部可以在获得适当物料之后，通过第二传送带传送物料。

在一些示例中，称重部还可以具有用于支撑第二传送带的第二支撑板。第二支撑板可以设置在第二传送带的皮带内侧，从而能够支撑第二传送带，避免物料因第二传送带的塌陷而堆积在第二传送带的表面。

在一些示例中，称重部还可以包括用于防止输送过程中物料从侧面遗漏的挡料板。在一些示例中，称重部可以包括设置在称重部两侧的第三挡料板和第四挡料板。由此，物料能够抑制物料从称重部漏出。也即，称重部可以包括设置在第二传送皮带两侧的第三挡料板和第四挡料板。换言之，称重部可以包括设置在第二皮带两侧的第三挡料板和第四挡料板。

在一些示例中，第二传送带可以包括第二驱动齿轮、第二从动齿轮、以及设置在第二驱动齿轮与第二从动齿轮之间的第二皮带。通过第二驱动齿轮的转动，能够带动设置在第二驱动齿轮与第二从动齿轮之间的第二皮带，由此实现物料的传送。

在一些示例中，称重部还可以包括第二皮带电机。另外，在一些示例中，第二驱动齿轮可以由第二皮带电机驱动。由此，能够带动第二驱动齿轮与第二从动齿轮之间的第二皮带转动。具体而言，第二皮带电机与第二驱动齿轮相连接，第二驱动齿轮与第二从动齿轮通过第二皮带相连。在这种情况下，通过第二皮带电机通过驱动第二驱动齿轮旋转，从而驱动第二皮带和第二从动齿轮旋转，进而能够实现物料的传送。

在一些示例中，控制部可以与输料部、投料部和称重部连接。另外，在一些示例中，根据由料流量检测器16获得的物料的流量控制破碎机构10的破碎速度。在另一些示例中，可以基于由称重部感测的重量控制输料部和投料部的启停。

在一些示例中，控制部可以用于控制破碎机构10。在另一些示例中，控制部可以根据料流量检测器16的感测结果控制破碎机构10的破碎速度。

在一些示例中，控制部可以由可编程逻辑控制器实现。由此，能够有助于输送装置进行自动调剂。

根据本实用新型能够提供一种能够精准投料的投料装置1。

虽然以上结合附图和实施例对本实用新型进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本实用新型。本领域技术人员在不偏离本实用新型的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本实用新型进行变形和变化，这些变形和变化均落入本实用新型的范围内。