工件自动跟踪喷漆系统的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，特别是涉及一种工件自动跟踪喷漆系统。

背景技术：

汽车是一种非常重要的陆路交通工具，其使用的环境、气候、道路条件复杂而多变，为此它需要具有良好的耐候、耐腐蚀、耐擦伤及抗石击的特性，即应在日晒、雨淋、风沙冲击、干湿交替、冷热变换、盐雾与酸雨侵蚀的环境下，仍具有良好的保光、保色、不粉化、不脱落、不起泡以及不锈蚀的能力，因此汽车涂装工艺成为汽车生产工艺中的重要环节之一。

汽车的涂装工艺是指将涂料均匀地涂布在基体表面并使之形成一层连续、致密涂膜的操作工艺。汽车涂装工艺一般可分为两大部分：一是涂装前金属的表面处理，也称为前处理技术；二是涂装的施工工艺。汽车涂装是汽车表面的最终修饰，涂装质量的好坏对汽车的外观美感有直接的影响。目前，汽车涂装工艺大多已经全部采用机械手自动涂装，但是对于不同漆层的喷涂，往往首先需要工人识别汽车工件的种类或者型号并手动输入需要喷涂的油漆代码或者颜色代码，然后再由机械手进行自动喷涂，对于需要进行多次喷涂的工件而言，每进行一次喷涂工序都需要工人进行识别和手动输入，无疑增加了工人的劳动量和企业的人工成本，同时也容易出现工人操作失误的情况，影响生产效率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种工件自动跟踪喷漆系统，该系统能够自动将上件区录入的喷漆信息写入承载工件的滑撬上的射频载码体中，当滑橇运行到相应的喷漆室时，喷漆室前的读写站读取射频载码体中的喷漆信息并将喷漆信息发送至中控室的主plc控制板，主plc控制板将喷漆信息发送至机器人控制柜，从而机器人控制柜控制相应喷漆室内的机械手对工件进行自动喷涂。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：

一种工件自动跟踪喷漆系统，包括喷漆室、滑撬输送机和若干个用于运送待喷漆工件的滑撬，所述喷漆室包括底漆喷漆室、色漆喷漆室和清漆喷漆室，还包括上件区工位计算机、上件区读写站、底漆读写站、色漆读写站、清漆读写站、主plc控制板和机器人控制柜，每一个所述滑撬上设有至少一个射频载码体，所述上件区工位计算机和所述上件区读写站均位于所述滑撬输送机的上件区，所述底漆读写站、所述色漆读写站和所述清漆读写站分别位于所述底漆喷漆室、所述色漆喷漆室和所述清漆喷漆室前，所述主plc控制板分别与所述上件区工位计算机、所述上件区读写站、所述底漆读写站、所述色漆读写站、所述清漆读写站和所述机器人控制柜连接；

所述上件区工位计算机用于接收用户输入的所述待喷漆工件对应的喷漆信息并将所述喷漆信息发送至所述主plc控制板，所述喷漆信息包括作业程序号和颜色号；

所述主plc控制板通过所述上件区读写站将所述喷漆信息写入所述待喷漆工件对应的所述滑撬上的所述射频载码体内；

当所述待喷漆工件对应的所述滑撬依次经过所述底漆喷漆室、所述色漆喷漆室和所述清漆喷漆室时，所述底漆读写站、所述色漆读写站和所述清漆读写站依次读取所述待喷漆工件对应的所述滑撬上的所述射频载码体，并将读取到的所述喷漆信息依次发送至所述主plc控制板，所述主plc控制板将所述喷漆信息发送至所述机器人控制柜，所述机器人控制柜根据所述喷漆信息控制所述底漆喷漆室、所述色漆喷漆室和所述清漆喷漆室中的机械手依次对所述待喷漆工件进行喷漆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型利用无线射频识别技术，能够自动将用户输入的喷漆信息写入滑撬上的射频载码体内，同时利用底漆喷漆室前的底漆读写站、色漆喷漆室前的色漆读写站和清漆喷漆室前的清漆读写站分别自动读取射频载码体中的喷漆信息，无需人工识别待喷漆工件的种类或者型号，也无需人工手动输入需要喷涂的油漆代码或颜色代码，减少了工人劳动量的同时，降低了人工成本，同时提高了工件喷漆效率，实现了对汽车零部件涂装工艺流程的进一步优化；

(2)由于本实用新型中的上件区读写站可实现对射频载码体内数据的无线改写，因此本实用新型中的滑撬可重复利用。

附图说明

图1为本实用新型工件自动跟踪喷漆系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。

在其中一个实施例中，如图1所示，本实用新型公开一种工件自动跟踪喷漆系统，该工件自动跟踪喷漆系统包括喷漆室、滑撬输送机1和若干个用于运送待喷漆工件的滑撬2，其中喷漆室包括底漆喷漆室3、色漆喷漆室4和清漆喷漆室5；该工件自动跟踪喷漆系统还包括上件区工位计算机6、上件区读写站7、底漆读写站8、色漆读写站9、清漆读写站10、主plc控制板11和机器人控制柜12，其中每一个滑撬2上设有至少一个射频载码体，该射频载码体固定在滑撬2的本体之上，上件区工位计算机6和上件区读写站7均位于滑撬输送机1的上件区，底漆读写站8、色漆读写站9和清漆读写站10分别位于底漆喷漆室3、色漆喷漆室4和清漆喷漆室5前，主plc控制板11分别与上件区工位计算机6、上件区读写站7、底漆读写站8、色漆读写站9、清漆读写站10和机器人控制柜12连接，机器人控制柜12分别与底漆喷漆室3、色漆喷漆室4和清漆喷漆室5中的用于喷涂的机械手连接。

具体地，在本实施例中，上件区工位计算机6用于接收用户输入的待喷漆工件对应的喷漆信息并将喷漆信息发送至位于中控室的主plc控制板11，其中喷漆信息包括作业程序号(待喷漆工件的种类代码或者型号代码)和颜色号(待喷漆工件的油漆代码或者颜色代码)。每个滑橇2经过上件区读写站7时，工人在上件区工位计算机6的人机交互界面输入该待喷漆工件的作业程序号和颜色号。

主plc控制板11接收上件区工位计算机6发送的喷漆信息，并通过上件区读写站7将喷漆信息写入待喷漆工件对应的滑撬2上的射频载码体(即电子标签)内。无线射频识别(radiofrequencyidentification，rfid)技术作为一种快速、实时、准确采集与处理信息的高新技术和信息标准化的基础，被列为本世纪十大重要技术之一。rfid技术通过对实体对象(包括零售商品、物流单元、集装箱、货运包装、生产零部件等)的唯一有效标识，被广泛应用于生产、零售、物流、交通等各个行业。本实施例应用rfid的采集与处理信息的技术，与plc的总线技术结合，实现工件自动跟踪识别与喷漆。

当待喷漆工件对应的滑撬2依次经过底漆喷漆室3、色漆喷漆室4和清漆喷漆室5时，底漆读写站8、色漆读写站9和清漆读写站10依次读取待喷漆工件对应的滑撬2上的射频载码体，并将读取到的喷漆信息依次发送至主plc控制板11，主plc控制板11将喷漆信息发送至机器人控制柜12，机器人控制柜12根据喷漆信息控制底漆喷漆室3、色漆喷漆室4和清漆喷漆室5中的机械手依次对待喷漆工件进行喷漆。本实施例中的主plc控制板可以采用现有技术中常用的工业控制plc模块或者自动化控制plc模块等实现，机器人控制柜12采用汽车涂装工艺中现有的机器人控制柜实现。

滑撬输送机1上各个滑撬2对应的位置设有接近开关，当滑撬输送机1将滑撬2运送至底漆喷漆室3、色漆喷漆室4和清漆喷漆室5中的任意一个的前方时，接近开关触发，底漆读写站8、色漆读写站9或者清漆读写站10读取射频载码体内的喷漆信息。本实施例中的接近开关可以采用光电传感器、霍尔开关传感器等实现。利用接近开关检测滑撬2是否达到底漆喷漆室3、色漆喷漆室4或者清漆喷漆室5的前方，使得底漆读写站8、色漆读写站9或者清漆读写站10在滑撬2到达相应的位置时再读取射频载码体内的喷漆信息，有利于提高底漆读写站8、色漆读写站9和清漆读写站10读取喷漆信息的效率和准确性。

本实施例所提出的工件自动跟踪喷漆系统具有以下技术效果：

(1)工件自动跟踪喷漆系统利用无线射频识别技术，能够自动将用户输入的喷漆信息写入滑撬上的射频载码体内，同时利用底漆喷漆室前的底漆读写站、色漆喷漆室前的色漆读写站和清漆喷漆室前的清漆读写站分别自动读取射频载码体中的喷漆信息，无需人工识别待喷漆工件的种类或者型号，也无需人工手动输入需要喷涂的油漆代码或颜色代码，减少了工人劳动量的同时，降低了人工成本，同时提高了工件喷漆效率，实现了对汽车零部件涂装工艺流程的进一步优化；

(2)由于工件自动跟踪喷漆系统中的上件区读写站可实现对射频载码体内数据的无线改写，因此滑撬可重复利用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。