一种新型丁基胶涂布机的制作方法

本实用新型涉及一种新型丁基胶涂布机。

背景技术：

丁基胶涂布机主要用于对双层真空玻璃中间铝合金框进行涂胶工作，市场上的丁基胶涂布机通常包括机体、胶缸、液压缸、传送带、出胶嘴、控制箱等，这类涂布机在实施涂胶的过程中，始终需要操作人员对铝合金框进行手动扶持，从而使丁基胶铺设在铝合金框的两侧，公告号为cn201721526862.3的中国专利公开了一种丁基胶涂布机，包括机体、控制箱，输送带、涂胶装置和送料机构，这种丁基胶涂布机虽然能够辅助使用者并提高输送稳定性，但是任然需要使用者手动将铝合金框多次翻转，耗费人力，降低了工作效率，由此有必要做出改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，节省人力、工作效率高的新型丁基胶涂布机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种新型丁基胶涂布机，包括机体、控制箱，输送带、涂胶装置和送料机构，其特征在于：所述送料机构包括横向移动组件和纵向移动组件，所述横向移动组件和纵向移动组件均与控制箱电连接，所述横向移动组件包括两个横向丝杆座、横向滚珠丝杆、横向丝杆螺母和第一电机，两个横向丝杆座分别固定设置在机体上表面的左部和右部且位于输送带的前侧，两个横向丝杆座中均设置有与横向滚珠丝杆相互配合的横向安装孔，所述横向滚珠丝杆的两端分别转动设置在两个横向丝杆座的横向安装孔中且横向滚珠丝杆的长度方向与输送带输送方向相互平行，所述横向丝杆螺母套设在横向滚珠丝杆上，所述横向丝杆螺母的下表面设置有第一导向槽且第一导向槽沿横向滚珠丝杆长度方向贯穿横向丝杆螺母，所述机体的上表面沿横向滚珠丝杆长度方向设置有第一导轨且第一导轨位于第一导向槽正下方，所述第一电机固定连接在横向丝杆座远离横向滚珠丝杆的一侧外壁上，所述第一电机的驱动端朝向横向滚珠丝杆且与横向滚珠丝杆固定连接，所述纵向移动组件包括安装支杆，两个纵向丝杆座、纵向滚珠丝杆、纵向丝杆螺母和第二电机，所述安装支杆竖直设置在横向丝杆螺母的上表面，两个纵向丝杆座分别固定设置在安装支杆后侧壁的上部与下部，两个纵向丝杆座中均设置有与纵向滚珠丝杆相互配合的纵向安装孔，所述纵向滚珠丝杆竖直设置在两个纵向丝杆座之间且纵向滚珠丝杆的两端分别转动设置在两个纵向丝杆座的纵向安装孔中，所述纵向丝杆螺母套设在纵向滚珠丝杆上，所述第二电机固定连接在纵向丝杆座远离横向滚珠丝杆的一侧外壁上，所述第二电机的驱动端朝向纵向滚珠丝杆且与纵向滚珠丝杆固定连接，所述纵向丝杆螺母远离安装支杆一侧的表面上设置有可转动的夹持机械手，所述输送带的左右两侧设置有物料传感器，所述物料传感器与控制箱电连接。

通过采用上述技术方案，在使用丁基胶涂布机时，通过控制中心启动夹持机械手，然后将铝合金框放置在夹持机械手中，夹持机械手将铝合金框夹紧，然后第二电机启动，使纵向滚珠丝杆转动，同时纵向丝杆螺母随着纵向滚珠丝杆转动向下移动，夹持机械手带着铝合金框向下移动，当物料传感器感应到铝合金框后，将电信号反馈给控制箱，收到电信号后控制箱再将电信号发送给纵向移动组件和横向移动组件，收到电信号后第二电机停止，同时第一电机启动，使横向滚珠丝杆转动，同时横向丝杆螺母随着横向滚珠丝杆的转动向涂胶装置移动，在移动过程中第一导向槽与第一导轨相互配合限制横向丝杆螺母的位移方向，横向丝杆螺母带动安装支杆上的纵向移动组件向涂胶装置移动，从而使铝合金框向涂胶装置移动，在铝合金框移动的过程中，输送带与铝合金框相互配合使输送过程更加稳定，在铝合金框经过涂胶装置后，横向移动组件停止进程，同时第二电机启动，使夹持机械手带着铝合金框向上移动，然后夹持机械手转动90°时铝合金框的另一边朝下，然后第二电机停止并反转启动，使使夹持机械手带着铝合金框向下移动，当物料传感器感应到铝合金框后，将电信号通过控制箱传递给横向移动组件，横向移动组件收到电信号往回移动并再次经过涂胶装置，在再次经过涂胶装置后，横向移动组件停止进程，同时第二电机启动，使夹持机械手带着铝合金框向上移动，然后夹持机械手转动180°并重复最初的进程，在铝合金框的三条边涂胶完毕后，将铝合金框由机械手上拿下，并手动将铝合金框的最后一边进行涂胶，相对于现有技术，本实用新型减少了手动翻转铝合金的次数，减少了人力消耗，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述横向丝杆螺母的下表面设置有滚动组件，所述滚动组件包括若干滚珠槽和若干滚珠，若干滚珠槽均匀间隔排列在横向丝杆螺母的下表面，若干滚珠分别滚动设置在若干滚珠槽中。

通过采用上述技术方案，在横向丝杆螺母移动的过程中，滚珠与机体表面接触，并将横向丝杆螺母与机体表面之间的面接触转化为点接触，从而降低了横向丝杆螺母与机体表面之间的摩擦力，使横向丝杆螺母的移动过程更加稳定。

本实用新型优选为：所述纵向丝杆螺母远离夹持机械手一侧的外壁上设置有第二导向槽且第二导向槽沿纵向滚珠丝杆长度方向贯穿纵向丝杆螺母，所述安装支杆的外侧壁上沿纵向滚珠丝杆长度方向设置有第二导轨且第二导轨与第二导向槽相对应。

通过采用上述技术方案，在纵向丝杆螺母移动的过程中，第二导向槽与第二导轨相互配合限制纵向丝杆螺母的位移方向，提高了纵向丝杆螺母位移过程的稳定性。

本实用新型优选为：所述输送带远离涂胶装置一端的两侧设有限位片。

通过采用上述技术方案，限位片能够限制铝合金框的初始位置，提高了铝合金框后续加工过程的稳定性。

本实用新型优选为：所述机体的下表面固定设置有若干支脚。

通过采用上述技术方案，若干支脚能够防止机体与地面直接接触，减少了因地面潮湿而导致机体出现受潮腐蚀的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图。

图2为纵向移动组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型公开了一种新型丁基胶涂布机，包括机体1、控制箱2，输送带3、涂胶装置4和送料机构，在本实用新型具体实施例中：所述送料机构包括横向移动组件和纵向移动组件，所述横向移动组件和纵向移动组件均与控制箱2电连接，所述横向移动组件包括两个横向丝杆座5、横向滚珠丝杆6、横向丝杆螺母7和第一电机8，两个横向丝杆座5分别固定设置在机体1上表面的左部和右部且位于输送带3的前侧，两个横向丝杆座5中均设置有与横向滚珠丝杆6相互配合的横向安装孔9，所述横向滚珠丝杆6的两端分别转动设置在两个横向丝杆座5的横向安装孔9中且横向滚珠丝杆6的长度方向与输送带3输送方向相互平行，所述横向丝杆螺母7套设在横向滚珠丝杆6上，所述横向丝杆螺母7的下表面设置有第一导向槽10且第一导向槽10沿横向滚珠丝杆6长度方向贯穿横向丝杆螺母7，所述机体1的上表面沿横向滚珠丝杆6长度方向设置有第一导轨11且第一导轨11位于第一导向槽10正下方，所述第一电机8固定连接在横向丝杆座5远离横向滚珠丝杆6的一侧外壁上，所述第一电机8的驱动端朝向横向滚珠丝杆6且与横向滚珠丝杆6固定连接，所述纵向移动组件包括安装支杆12，两个纵向丝杆座13、纵向滚珠丝杆14、纵向丝杆螺母15和第二电机16，所述安装支杆12竖直设置在横向丝杆螺母7的上表面，两个纵向丝杆座13分别固定设置在安装支杆12后侧壁的上部与下部，两个纵向丝杆座13中均设置有与纵向滚珠丝杆14相互配合的纵向安装孔17，所述纵向滚珠丝杆14竖直设置在两个纵向丝杆座13之间且纵向滚珠丝杆14的两端分别转动设置在两个纵向丝杆座13的纵向安装孔17中，所述纵向丝杆螺母15套设在纵向滚珠丝杆14上，所述第二电机16固定连接在纵向丝杆座13远离横向滚珠丝杆6的一侧外壁上，所述第二电机16的驱动端朝向纵向滚珠丝杆14且与纵向滚珠丝杆14固定连接，所述纵向丝杆螺母15远离安装支杆12一侧的表面上设置有可转动的夹持机械手18，所述输送带3的左右两侧设置有物料传感器19，所述物料传感器19与控制箱2电连接。

通过采用上述技术方案，在使用丁基胶涂布机时，通过控制中心启动夹持机械手18，然后将铝合金框放置在夹持机械手18中，夹持机械手18将铝合金框夹紧，然后第二电机16启动，使纵向滚珠丝杆14转动，同时纵向丝杆螺母15随着纵向滚珠丝杆14转动向下移动，夹持机械手18带着铝合金框向下移动，当物料传感器19感应到铝合金框后，将电信号反馈给控制箱2，收到电信号后控制箱2再将电信号发送给纵向移动组件和横向移动组件，收到电信号后第二电机16停止，同时第一电机8启动，使横向滚珠丝杆6转动，同时横向丝杆螺母7随着横向滚珠丝杆6的转动向涂胶装置4移动，在移动过程中第一导向槽10与第一导轨11相互配合限制横向丝杆螺母7的位移方向，横向丝杆螺母7带动安装支杆12上的纵向移动组件向涂胶装置4移动，从而使铝合金框向涂胶装置4移动，在铝合金框移动的过程中，输送带3与铝合金框相互配合使输送过程更加稳定，在铝合金框经过涂胶装置4后，横向移动组件停止进程，同时第二电机16启动，使夹持机械手18带着铝合金框向上移动，然后夹持机械手18转动90°时铝合金框的另一边朝下，然后第二电机16停止并反转启动，使使夹持机械手18带着铝合金框向下移动，当物料传感器19感应到铝合金框后，将电信号通过控制箱2传递给横向移动组件，横向移动组件收到电信号往回移动并再次经过涂胶装置4，在再次经过涂胶装置4后，横向移动组件停止进程，同时第二电机16启动，使夹持机械手18带着铝合金框向上移动，然后夹持机械手18转动180°并重复最初的进程，在铝合金框的三条边涂胶完毕后，将铝合金框由机械手上拿下，并手动将铝合金框的最后一边进行涂胶，相对于现有技术，本实用新型减少了手动翻转铝合金的次数，减少了人力消耗，提高了工作效率。

在本实用新型具体实施例中：所述横向丝杆螺母7的下表面设置有滚动组件，所述滚动组件包括若干滚珠槽20和若干滚珠21，若干滚珠槽20均匀间隔排列在横向丝杆螺母7的下表面，若干滚珠21分别滚动设置在若干滚珠槽20中。

通过采用上述技术方案，在横向丝杆螺母7移动的过程中，滚珠21与机体1表面接触，并将横向丝杆螺母7与机体1表面之间的面接触转化为点接触，从而降低了横向丝杆螺母7与机体1表面之间的摩擦力，使横向丝杆螺母7的移动过程更加稳定。

在本实用新型具体实施例中：所述纵向丝杆螺母15远离夹持机械手18一侧的外壁上设置有第二导向槽22且第二导向槽22沿纵向滚珠丝杆14长度方向贯穿纵向丝杆螺母15，所述安装支杆12的外侧壁上沿纵向滚珠丝杆14长度方向设置有第二导轨23且第二导轨23与第二导向槽22相对应。

通过采用上述技术方案，在纵向丝杆螺母15移动的过程中，第二导向槽22与第二导轨23相互配合限制纵向丝杆螺母15的位移方向，提高了纵向丝杆螺母15位移过程的稳定性。

在本实用新型具体实施例中：所述输送带3远离涂胶装置4一端的两侧设有限位片24。

通过采用上述技术方案，限位片24能够限制铝合金框的初始位置，提高了铝合金框后续加工过程的稳定性。

在本实用新型具体实施例中：所述机体1的下表面固定设置有若干支脚25。

通过采用上述技术方案，若干支脚25能够防止机体1与地面直接接触，减少了因地面潮湿而导致机体1出现受潮腐蚀的现象。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。