一种胶枪的制作方法

本实用新型涉及涂胶装置领域，具体涉及一种胶枪。

背景技术：

在现代产品生产过程中，各种胶的使用变得越来越普遍，如用以连接的结构胶、用以密封的密封胶、用以隔振的隔振胶。胶枪由此应运而生，其是一种打胶(或挤胶)的工具，需要施胶的地方就有可能会用到，广泛用于建筑装饰，电子电器，汽车及汽车部件，船舶及集装箱等行业。

对于需要简单直线涂胶的地板前横梁来说，考虑到工位、成本、节拍等各个方面，目前的生产线多采用人工涂胶。人工涂胶是指人工手持涂胶枪，根据工艺要求的轨迹进行操作，其存在涂胶速度慢、出胶量难以实现精确控制的缺陷，常出现由于涂胶量不均匀造成的溢胶、掉胶等问题，涂胶位置精度也很低，常需要产品增加专门的涂胶槽用于指导涂胶位置，增加了产品设计的难度、产品成本及人工成本。

对于复杂的涂胶情形，常采用的涂胶方案是机器人涂胶。机器人涂胶是指设置专门的涂胶工位，由机器人持涂胶枪实现涂胶工艺，其主要缺陷为设备占地较大、设备成本高，除机器人及控制系统外，与其配套的涂胶泵及伺服控制系统成本也很高，根据机器人和涂胶泵数量的不同，单个涂胶机器人单元的成本至少在300万以上，且很难直接增加机器人和涂胶泵数量，使得节拍提升空间有限，进而导致生产节拍提升难度大；此外，用机器人涂胶时该工位无法安排人工操作，只能作为专门的涂胶工位，致使工位利用率低。

因而，现亟需一种解决上述所存在的问题的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种胶枪，其可均匀、等量、稳定的输出胶水，进给量控制精确。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种胶枪，包括外壳、顶针、枪头、喷嘴和设置在外壳内部且通过导线与外部相连的电机；电机输出端固接有直齿，枪头一端与外壳通过转接支架固定在一起，另一端与喷嘴固接；枪头内设有与外部连通的容纳腔，其与外壳连接一端处固有填料密封圈；顶针杆体上设有与直齿相配合的凹槽，顶针针头与容纳腔内靠近喷嘴一端端口相匹配，另一端依次穿过填料密封圈、转接支架伸入至外壳内，并通过顶针杆体与电机相连。

本实用新型中的胶枪使用时，枪头内设有与外部装有胶的高压设备或打胶泵直接连通的容纳腔；外部控制器与电机连接对电机的转动圈数进行控制，电机旋转带动直齿旋转，而顶针杆体上设有与直齿相配合的凹槽的作用下带动顶针进行前后伸缩，因顶针针头与容纳腔内靠近喷嘴一端端口相匹配，在伸向喷嘴一侧时顶针针头便会逐渐对喷嘴端口进行封堵，减小出胶量，反之则增加出胶量；通过外部控制器对电机进行控制，使得整体结构保证了均匀、等量、稳定的输出胶和进给量控制的精确。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：可均匀、等量、稳定的输出胶，进给量控制精确，且手动电动两用，可以在没有电的情况下进行工作，保证了工程进度。

附图说明

图1为本实用新型中胶枪的一种结构示意图。

图2为本实用新型中胶枪的另一视角处的结构示意图。

图3为图2中a-a处的一种剖面结构示意图。

图4为本实用新型中胶枪壳体内部结构的一种示意图。

图5为本实用新型中胶枪壳体内部结构的另一种示意图。

图6为本实用新型中枪头的一种结构示意图。

图7为本实用新型中枪头的另一种结构示意图。

图8为图7中b-b处的结构示意图。

图中：1.外壳；2.顶针；3.枪头；4.喷嘴；5.电机；6.直齿；7.转接支架；8.容纳腔；9.填料密封圈；10.凹槽；11.电机容纳部；12.手持部；13.转接板；14.支座；15.固定盖；16.弹簧；17.弹簧套筒；18.调节螺母；19.连动传动杆；20.螺母；21.锁紧螺母；22.扳机支架；23.扳机；24.扳机钣金件；25.夹持平面；26.加强筋；27.纵向加强筋；28.横向加强筋；29.环凸起；30.扣环部；31.l形连接杆；32.传感器；33.延伸部；34.轴承；35.锁紧环；36.金属环；37.电源；38.开口窗；39.扣合盖；40.进胶口；41.密封圈容纳部；42.环卡夹。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图8所示，一种胶枪，包括外壳1、顶针2、枪头3、喷嘴4和设置在外壳1内部且通过导线与外部相连的电机5；电机5输出端固接有直齿6，枪头3一端与外壳1通过转接支架7固定在一起，另一端与喷嘴4固接；枪头3内设有与外部连通的容纳腔8，其与外壳1连接一端处固有填料密封圈9；顶针2杆体上设有与直齿6相配合的凹槽10，顶针2针头与容纳腔8内靠近喷嘴4一端端口相匹配，另一端依次穿过填料密封圈9、转接支架7伸入至外壳1内，并通过顶针2杆体与电机5相连。

本实用新型中的胶枪在使用时，枪头3内设有与外部装有胶的高压设备或打胶泵直接连通的容纳腔8；外部控制器与电机5连接对电机5的转动圈数进行控制，电机5旋转带动直齿6旋转，而顶针2杆体上设有与直齿6相配合的凹槽10的作用下带动顶针2进行前后伸缩，因顶针2针头与容纳腔8内靠近喷嘴4一端端口相匹配，在伸向喷嘴4一侧时顶针2针头便会逐渐对喷嘴4端口进行封堵，减小出胶量，反之则增加出胶量；通过外部控制器对电机5进行控制，使得整体结构保证了均匀、等量、稳定的输出胶和进给量控制的精确。

进一步地，如图1和图3所示，外壳1包括设置在前端的电机容纳部11和设置在后端的手持部12；电机容纳部11与电机5外形相适应，其顶部设有转接板13，转接板13上固接有容纳直齿6的支座14，且支座14的一端与转接支架7固接；支座14顶部设有与直齿6顶端相配合的固定盖15。

进一步地，如图3所示，顶针2针头与容纳腔8内靠近喷嘴4一端端口相匹配，相匹配具体是指机械密封，硬质合金顶针2顶容纳腔8出口使其形变密封。枪头3内设有与外部连通的容纳腔8，具体通过直接开设的进胶口40进行连通。

进一步地，如图3、图6、图7和图8所示，枪头3、喷嘴4与转接支架7之间的连接可以是方便拆卸的卡接，也可以是过盈配合。具体地，枪头3内部设有容纳腔8，其与转接支架7连接一端设有密封圈容纳部41，密封圈容纳部41外壁还设有限位环；枪头3与喷嘴4连接一端设有与喷嘴3相配合的环卡夹42。

进一步地，为了更好的保证使用的顺滑，减小摩擦力，提高使用寿命，固定盖15优选使用滚针轴承座。

进一步地，如图3至图5所示，转接板13的横截面为l形，在其侧面可通过螺钉对其上部的支座14进行进一步的锁定，螺钉优选为内六角沉头螺m3×12；其底面也通过螺钉对支座14底部进行锁定，此时螺钉优选为开槽盘头螺钉m4×12。

进一步地，如图3至图5所示，直齿6顶端设有固定柱，固定盖15是通过螺钉直接固定在支座14上的，其下端直接与直齿6顶端的固定住进行卡合，在顶针2在电机5带动而进行旋转伸缩过程中，固定盖15和支座14进一步保证了顶针2不会因为使用时间过久而前后伸缩的稳定性变差。

进一步地，如图3至图5所示，电机容纳部11内还设有与电机5直接相连的电源37，电源可以时蓄电池，也可以是直接安放电池进行使用，蓄电池和电池均可保证在使用过程中的便捷，不会因电线的设置而使用不便，且减少了电线漏电的风险。

进一步地，如图3和图5所示，手持部12的外形与使用时手的握持相适应，保证了使用过程中的舒适感，且在长时间的工作后依然可较好的握持使用。

进一步地，如图3至图5所示，支座14的另一端固接有一内设有弹簧16的弹簧套筒17，弹簧套筒17的另一端内部固接有与弹簧16相抵接的调节螺母18；弹簧套筒17内还设有一连接传动杆19，连接传动杆19一端与顶针2端头固接，另一端穿过调节螺母18固接有一螺母20。进一步地，电机5设置扭矩上限，小于弹簧16预紧力，弹簧16处于压缩状态。

进一步地，如图3至图5所示，弹簧套筒17的另一端外部通过锁紧螺母21固定有一扳机支架22；扳机支架22连接有扳机23，扳机23为弯折结构，其上端为u形件，u形件的端部与扳机支架22铰接，扳机23另一端固接有通向外壳1外部且位于电机容纳部11与手持部12之间的扳机钣金件24；连接传动杆19穿过u形件中间并通过螺母20进行限位。

进一步地，如图3至图5所示，弹簧套筒17上设有夹持平面25，在进行安装或拆卸时，使用工具对其进行夹持，可以保证更好的进行与支座14的连接，增加了使用的便捷性。

进一步地，如图3所示，扳机钣金件24为反“7”形状，其上端与扳机23通过螺钉进行固接，背部为中空结构，中空结构内设有加强筋26，在减轻重量的同时设置加强筋26保证了扳机钣金件24的强度，延长了其使用寿命。加强筋26可以是纵向的，也可以横向的，还可以是横向与纵向相结合设计。具体地，如图所示，其背面设有2条纵向加强筋27，设有8条横向加强筋28。

进一步地，如图3所示，弹簧套筒17与扳机支架22连接一端设有环凸起29；扳机支架22包括扣环部30和与扣环部30相固接的l形连接杆31，扣环部30内径与弹簧套筒17外径相适应，并通过锁紧螺母21锁紧，l形连接杆31通过小螺钉和小螺母铰接在u形件端部。

进一步地，如图1至图5所示，在喷嘴4、枪头3或容纳腔8上还固有一传感器32，传感器32和电机5均与plc电连接或无线连接。传感器32为xy位移传感或三维感应传感器，电机5通过传感器32将相关信息传给plc，plc通过控制电机5实现对容纳腔8处阀口大小的控制，进而控制出胶流量，以实现智能化控制胶枪的出胶量。此外，本专利申请中的技术方案中的传感器32可以根据对于手动操作时对不同客体进行出胶量的选择进行特征提取，并结合不同的温度、湿度等环境参数，对电机5进行调整，进而实现对出胶量的精确控制。

进一步地，如图3所示，顶针2一端还设有一与喷嘴4相匹配的延伸部33，延伸部33一端与顶针2固接，另一端与喷嘴4端头相配合。延伸部与喷嘴4的喷嘴口相适应，起作用与顶针2针尖与容纳腔8的作用一样，硬质合金顶针2顶喷嘴4出口使其形变密封，两处密封设计实现对胶的双层密封，效果更佳。

进一步地，如图3和图5所示，在支座14内部两端分别固有1个顶针2杆穿过的轴承34。轴承34优选使用直线轴承，优选使用型号lm-10uu或冲压外圈滚针轴承[hk0000型]hk0608，便于使用和限位，便于顶针2的伸缩，减小其前后伸缩过程中的摩擦力，增强胶枪的使用寿命。

进一步地，如图3和图8所示，在枪头3内，靠近外壳1一侧还设有固定填料密封圈9的锁紧环35，锁紧环35可以进一步的对填料密封圈9锁紧，保证胶不会从容纳腔8流入外壳1内。

进一步地，如图3和图8所示，在枪头3内，紧贴填料密封圈9两端还设有金属环36，金属环36的使用可以更好的对填料密封圈9进行锁紧塑形，保证填料密封圈9在使用过程中的稳定性。优选地，金属环36使用铜环，其可在使用时因挤压变形，使得表面与枪头结合面紧密贴合没有丝毫缝隙，从而得到更好的密封效果。

进一步地，在转接支架7上，与锁紧环35对应位置设有开口，便于使用工具对锁紧环35进行更好的锁紧，保证了填料密封圈9的密封效果。

进一步地，如图1所示，外壳1整体呈现枪形，其内部设置有外形与转接支架7、支座14及电机5相匹配的卡合件，卡合件与各个部件相配合保证了整体的稳固性。卡合件可以是凸出的部件，也可以是凹陷设置，保证与转接支架7、支座14及电机5形状上的契合。

进一步地，如图1和图3所示，在外壳1上，与弹簧套筒17、调节螺母18及连动传动杆19对应处设有一开口窗38。开口窗38为直接在外壳1上进行开设的，便于观察其内部的运行状态，且便于维护和观察。为了美观，其还可以设有与其相匹配的扣合盖39，其还具有防止外界污染物进入的效果。

进一步地，如图3所示，卡合件可以是后期焊接或粘贴上的，也可以是一体成型形成的。外壳1是由相互配合的两个半外壳通过设置在其上的螺栓孔进行紧固在一起的，方便拆卸维修或维护。

进一步地，直齿6采用m1x12，即模数1，齿数12的齿轮；u形件的端部与扳机支架22铰接时通过十字槽小盘头螺钉m5×25；螺母18使用的是滚花薄螺母m8；锁紧螺母21为型号为kmkm06；弹簧16优先使用圆柱螺旋压缩弹簧(两端圈并紧型)gb_t2089-2009_2x18x35x6.5；电机5优选直流伺服电机。

本专利中的胶枪，在使用时，手动胶枪模式、电机模式均可可分别单独运行，且手动模式状态下可以为电机模式提供相关的数据支撑。具体地，手动胶枪模式下是通过把握扳机力量大小控制出胶量；电机模式：通过扳机位控制胶枪的开关，由电机5通过传感器进一步算出速度反馈给plc，通过控制阀口大小，控制出胶流量，以实现智能化控制胶枪出胶量。