一种中药饮片自动配料方法及系统与流程

本发明实施例涉及中药饮片配料技术领域，具体涉及一种中药饮片自动配料方法及系统。

背景技术：

中药饮片是将中药材按照中医药理论，经中药炮制方法加工炮制后得到的可用于中医临床使用的中药。

在实际应用过程中，中药类材料往往以单方剂各自使用的并不多，多数情况下是以多种中药饮片复配的方式进行使用，例如，在《中国药典》中便对成方制剂具有相应的记载，且不论是古代张仲景所著的《伤寒论》等经典医药类书籍，还是近代医药名家施今墨的《施今墨对药》等多部书籍中，均记载了各种复配方剂，并且，在其中也给出了具体的用量，而这些经典方剂在现今也得到了很好的应用，很多基本方剂的应用更是经久不衰。

而在实际的生产制造过程中，往往需要人员对每种药材进行称量后生产，不仅制备效率低下，且会造成一定的误差。现有技术中虽然具有此类配料方法，例如，申请号为201310723065.4中公开的配料方法和系统，但是，其本身还是将中药饮片先经过称量，在需要使用的条件下根据需要取用的量计算出哪一个或几个盛装容器中的药材的量与本次生产的量相匹配后直接进行取用，也就是说本质上是对存放的中药饮片的重量的计算和匹配。这样的方式需要前期对中药饮片进行定量分装并进行数据的记录，不仅过程繁琐，且对于生产任务重，原料短缺，需要即买即用的情况下，则会造成生产时间的浪费和前期处理人员成本的增加，而且后期的复核更是证实了前期中药饮片的称量以及存放过程中均会造成一定的误差，使得前期的整个分装过程本质上只是给出一个范围，也更容易导致后期配料过程中出现更多的误差。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种中药饮片自动配料方法及系统，通过称量和复称的结合设置，并对两个过程的数据进行接收和比对，使得不用对中药饮片进行前期称量处理，即拿即用，而且其重量的精确度更能得到一定的保证。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

在本发明实施例的一个方面，提供了一种中药饮片自动配料方法，包括：

s100、设定每种中药饮片的待称取量；

s200、对炮制后的每种中药饮片分别放料至待称取量并收集；

s300、对收集后的每种中药饮片进行复称，当复称重量在预设值范围内时，将收集的中药饮片放料至预混单元；当复称重量在预设值范围外时，反馈复称重量信息并继续放料收集或是将收集的中药饮片倒出至复称重量在预设范围内；

s400、在预混单元中将复称后且复称重量在预设值范围内的多种中药饮片进行预混；

s500、将预混后的复合中药饮片分料后压制成型。

在本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于根据上述所述的中药饮片自动配料方法的系统，包括中药饮片存放单元、放料收集单元、复称单元、导出单元、预混单元、压制单元和控制单元；其中，

所述中药饮片存放单元用于存放中药饮片并定量放料中药饮片；

所述放料收集单元用于收集所述中药饮片存放单元中放料的中药饮片；

所述复称单元用于将所述放料收集单元中收集的中药饮片进行复称并收集复称数据；

所述导出单元用于将所述放料收集单元中收集的过量的中药饮片导出；

所述预混单元用于将多种中药饮片进行预混；

所述压制单元用于将预混后的复合中药饮片分料并压制成型；

所述控制单元用于收集和分析定量放料数据和复称数据，并反馈信息控制中药饮片存放单元的放料和关闭。

作为本发明的一种优选方案，所述中药饮片存放单元包括多个底部形成为开口的中药饮片盛装罐，对应设置于每个所述中药饮片盛装罐底部且用于开放或闭合所述开口的端盖，以及设置于所述中药饮片盛装罐上的第一称重传感器组件，且所述控制单元至少包括与所述第一称重传感器组件电连且用于接收称重数据的接收单元，以及对所述接收单元接收的数据进行分析并反馈控制信息的分析反馈单元，且所述分析反馈单元上电连有用于控制所述端盖开放或闭合的第一输出单元。

作为本发明的一种优选方案，所述复称单元包括设置于所述放料收集单元上的第二称重传感器组件，且所述接收单元与所述第二称重传感器组件电连，所述分析反馈单元还电连有用于控制导出单元开放的第二输出单元，以及用于控制所述放料收集单元放料至所述预混单元的第三输出单元。

作为本发明的一种优选方案，所述预混单元包括上表面开放形成为进料口的壳体，以及设置于所述壳体内部的至少一组转动破碎刀组，所述转动破碎刀组至少包括沿进料方向延伸的螺旋形切刀，且所述壳体中远离所述进料口的一端设置有过滤筛分组件。

作为本发明的一种优选方案，所述壳体的内侧壁上沿竖直方向延伸设置有多个吹风管，且所述吹风管的吹风口朝向所述壳体的中轴线斜向下延伸；

所述转动破碎刀组的数量为3-9组，且每组所述转动破碎刀组各自包括可自转地设置的转动杆，所述螺旋形切刀沿所述转动杆的外表面呈螺旋形延伸设置，且所述转动破碎刀组至少包括与所述壳体的轴线同轴设置的第一破碎组件，以及沿所述第一破碎组件的周向方向排列设置的第二破碎组件。

作为本发明的一种优选方案，所述过滤筛分组件至少包括沿竖直方向振荡，且形成有贯穿的筛分孔的振荡板；

所述壳体中未设置有吹风管的侧壁上形成有多道自下而上朝向所述壳体的轴线方向倾斜的弧形引导槽。

作为本发明的一种优选方案，所述放料收集单元至少包括对应设置于每个所述中药饮片盛装罐下方的多个容纳腔，且每个所述容纳腔的侧壁上形成有开放的贯通孔，所述贯通孔上连通设置有导出单元。

作为本发明的一种优选方案，所述导出单元包括与所述贯通孔相连通且斜向上倾斜的导管，设置于所述导管中远离所述贯通孔一侧的能够开放或闭合的端口，以及设置于所述导管中且能够沿导管的延伸方向移动的推板。

本发明的实施方式具有如下优点：

1)根据待称取量进行放料，并对放料后的中药饮片进行复称，并设置预设值，结合预设值来对实际放料量进行进一步的调节，在调节至多种中药饮片均位于预设值范围内后进行预混后并操作，保证了称量的准确性，且即拿即用，提高了生产效率；

2)采用控制单元的进一步引入，对整个数据的收集和分析进行同步运算，保证了整个操作过程的稳定性和同步性，进一步提高了生产效率，且无需人工操作，保证了准确性，降低了人员成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的中药饮片自动配料方法的系统的信号传输图；

图2为本发明实施例提供的预混单元的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的壳体的局部内部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的容纳腔和导出结构的局部结构示意图。

图中：

11-壳体；12-转动破碎刀组；13-过滤筛分组件；14-吹风管；

111-弧形引导槽；

121-螺旋形切刀；122-转动杆；

131-振荡板；

21-容纳腔；22-导出结构；

221-导管；222-端口；223-推板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种中药饮片自动配料方法，包括：

s100、设定每种中药饮片的待称取量；

s200、对炮制后的每种中药饮片分别放料至待称取量并收集；

s300、对收集后的每种中药饮片进行复称，当复称重量在预设值范围内时，将收集的中药饮片放料至预混单元；当复称重量在预设值范围外时，反馈复称重量信息并继续放料收集或是将收集的中药饮片倒出至复称重量在预设范围内；

s400、在预混单元中将复称后且复称重量在预设值范围内的多种中药饮片进行预混；

s500、将预混后的复合中药饮片分料后压制成型。

当然，这里的预设值可以根据每个复配方剂和其中的具体药材类型进行进一步的设定，且每种中药饮片的预设值可以不同，优选的实施例中，可以根据情况将其预设值设定在待称取量的5-10％的范围内。

本发明还提供了一种用于根据上述所述的中药饮片自动配料方法的系统，如图1-图4所示，包括中药饮片存放单元、放料收集单元、复称单元、导出单元、预混单元、压制单元和控制单元；其中，

所述中药饮片存放单元用于存放中药饮片并定量放料中药饮片；

所述放料收集单元用于收集所述中药饮片存放单元中放料的中药饮片；

所述复称单元用于将所述放料收集单元中收集的中药饮片进行复称并收集复称数据；

所述导出单元用于将所述放料收集单元中收集的过量的中药饮片导出；

所述预混单元用于将多种中药饮片进行预混；

所述压制单元用于将预混后的复合中药饮片分料并压制成型；

所述控制单元用于收集和分析定量放料数据和复称数据，并反馈信息控制中药饮片存放单元的放料和关闭。

一种优选的实施例中，所述中药饮片存放单元包括多个底部形成为开口的中药饮片盛装罐，对应设置于每个所述中药饮片盛装罐底部且用于开放或闭合所述开口的端盖，以及设置于所述中药饮片盛装罐上的第一称重传感器组件，且所述控制单元至少包括与所述第一称重传感器组件电连且用于接收称重数据的接收单元，以及对所述接收单元接收的数据进行分析并反馈控制信息的分析反馈单元，且所述分析反馈单元上电连有用于控制所述端盖开放或闭合的第一输出单元。通过第一称重传感器组件对中药饮片盛装罐的称重，差值即为落入放料收集单元中的中药饮片的量。当然，这里的第一称重传感器组件可以包括承载中药饮片盛装罐的承载托，以及设置于承载托上的称重传感器，并通过称重传感器来感知承载托上的重量。

进一步优选的实施例中，所述复称单元包括设置于所述放料收集单元上的第二称重传感器组件，且所述接收单元与所述第二称重传感器组件电连，所述分析反馈单元还电连有用于控制导出单元开放的第二输出单元，以及用于控制所述放料收集单元放料至所述预混单元的第三输出单元。这里的第二称重传感器组件的结果可以参照第一称重传感器组件进行设置。

通过上述设置，使得其信号传输和控制关系可以具体如图1所示，第一称重传感器组件通过感知中药饮片盛装罐的重量，并计算得到放料量，传输给接收单元，并进一步反馈到分析反馈单元，分析反馈单元分析后，若达到待放料量，则输出信号使得第一输出单元控制中药饮片盛装罐闭合，停止放料；此时，第二称重传感器组件接收放料收集单元中的数据，并通过接收单元接收后传递到分析反馈单元，当数据在预设值范围内时，其直接通过第三输出单元输出信号并使得放料收集单元中的料直接进入预混单元中，当数据在预设值范围外时，分两种情况进行：第一种情况下，实测数据大于预设值，则通过向第二输出单元输出控制信号并控制导出单元将放料收集单元中的中药饮片进行一定的放料，同时继续循环采用第二称重传感器组件进行数据接收以及后续的反馈分析至达到预设值内；第二种情况，当实测数据小于预设值，则分析反馈单元输出信号控制第一输出单元并控制中药饮片盛装罐的开放，从而继续回到第一称重传感器组件与中药饮片盛装罐之间的信号传输区域中，并重复后续操作，直至达到预设值内。

一种优选的实施例中，为了使得称量好的多种中药饮片能够得到更好地破碎和混合，提高后期复配中药材料的稳定性，所述预混单元包括上表面开放形成为进料口的壳体11，以及设置于所述壳体11内部的至少一组转动破碎刀组12，所述转动破碎刀组12至少包括沿进料方向延伸的螺旋形切刀121，且所述壳体11中远离所述进料口的一端设置有过滤筛分组件13。

进一步优选的实施例中，所述壳体11的内侧壁上沿竖直方向延伸设置有多个吹风管14，且所述吹风管14的吹风口朝向所述壳体11的中轴线斜向下延伸；

所述转动破碎刀组12的数量为3-9组，且每组所述转动破碎刀组12各自包括可自转地设置的转动杆122，所述螺旋形切刀121沿所述转动杆122的外表面呈螺旋形延伸设置，且所述转动破碎刀组12至少包括与所述壳体11的轴线同轴设置的第一破碎组件，以及沿所述第一破碎组件的周向方向排列设置的第二破碎组件。

一种更为优选的实施例中，为了进一步使得周围的大颗粒能够得到进一步破碎和筛分，所述过滤筛分组件13至少包括沿竖直方向振荡，且形成有贯穿的筛分孔的振荡板131；

所述壳体11中未设置有吹风管14的侧壁上形成有多道自下而上朝向所述壳体11的轴线方向倾斜的弧形引导槽111。

在本发明的一种优选的实施例中，所述放料收集单元至少包括对应设置于每个所述中药饮片盛装罐下方的多个容纳腔21，且每个所述容纳腔21的侧壁上形成有开放的贯通孔，所述贯通孔上连通设置有导出结构22。

进一步优选的实施例中，所述导出结构22包括与所述贯通孔相连通且斜向上倾斜的导管221，设置于所述导管221中远离所述贯通孔一侧的能够开放或闭合的端口222，以及设置于所述导管221中且能够沿导管221的延伸方向移动的推板223。通过上述设置，使得在不影响整体的情况下，能够将多余的中药饮片推出。进一步地，还可以在导管221的下方设置盛装箱，以避免药材的浪费和对生产环境的污染。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。