一种人防门自动喷涂系统的制作方法

本发明涉及工业生产领域，特别涉及一种一种人防门自动喷涂系统。

背景技术：

在日常生活中，随着人们的安全防护意识的逐步提高，人防门的使用越来越普及，生产的数量也比较多，人防们的喷涂对技术人员要求高，如果喷涂不均匀，会影响其使用寿命，为了解决这个问题，申请号：cn201410613149.7提供一种门喷涂装置，但是该装置人机工程差，使用繁琐无法应用到实际生产中。

技术实现要素：

针对上述技术问题本发明提供一种人防门自动喷涂系统，包括移动底座、横移架体、抓取装置、人防门送料装置、人防门运送旋转装置、人防门自动喷涂装置；

所述移动底座包括：安装底座、移动脚轮。

所述横移架体包括：横移架体右立柱、横移架体左立柱、横移架体中立柱、横移架体安装横梁、横移架体推进气缸支架、横移架体推进气缸、横移架体推进气缸气缸连接件、横移架体限位保护支架、横移架体限位保护块、横移架体横向移动导轨、横移架体横向移动滑块,横移架体右立柱、横移架体左立柱、横移架体中立柱安装固定安装在安装底座的表面，横移架体安装横梁与横移架体右立柱、横移架体左立柱安装固定在一起，横移架体中立柱支撑在横移架体安装横梁的下方，横移架体推进气缸支架安装固定在横移架体安装横梁的上方，横移架体推进气缸与横移架体推进气缸支架安装固定在一起，横移架体推进气缸支架的伸出端与横移架体推进气缸气缸连接件安装固定在一起，横移架体限位保护支架安装固定在横移架体安装横梁上面，横移架体限位保护块安装固定在横移架体限位保护支架上面，横移架体横向移动导轨安装固定在横移架体安装横梁表面，横移架体横向移动滑块与横移架体横向移动导轨形成滑动配合，配合紧密，运动顺畅无阻力。

所述抓取装置包括：抓取装置安装板、抓取装置垂直移动导轨、抓取装置垂直移动滑块、抓取装置垂直推动气缸支架、抓取装置垂直推动气缸、抓取装置垂直推动气缸连接块、抓取装置垂直推动安装固定支架、抓取装置垂直推动安装板、抓取装置水平导轨、抓取装置水平滑块、抓取装置左侧夹紧气缸安装板、抓取装置左侧夹紧气缸、抓取装置左侧夹紧气缸连接块、抓取装置右侧夹紧气缸安装板、抓取装置右侧夹紧气缸、抓取装置右侧夹紧气缸连接块、抓取装置左侧夹紧支架、抓取装置右侧夹紧支架、抓取装置左侧夹紧块、抓取装置右侧夹紧块,抓取装置安装板固定安装在横移架体横向移动滑块的表面，抓取装置垂直移动导轨安装固定在抓取装置安装板的上表面，抓取装置垂直移动滑块安装固定在抓取装置垂直移动导轨上面，与抓取装置垂直移动导轨形成滑动配合，运动顺畅无阻力，抓取装置垂直推动气缸支架安装固定在抓取装置安装板的侧面，抓取装置垂直推动气缸安装固定在抓取装置垂直推动气缸支架的上面，抓取装置垂直推动气缸的伸出端与抓取装置垂直推动气缸连接块相连接，抓取装置垂直推动安装固定支架安装固定在抓取装置垂直移动滑块的上面，并与抓取装置垂直移动滑块一起运动，抓取装置垂直推动安装板安装固定在抓取装置垂直推动安装固定支架的下表面，抓取装置水平导轨安装固定在抓取装置垂直推动安装板的下表面，抓取装置水平滑块安装固定在抓取装置水平导轨上，并与抓取装置水平滑块形成滑动配合，抓取装置左侧夹紧支架与抓取装置右侧夹紧支架安装固定在抓取装置水平滑块上面，抓取装置左侧夹紧气缸安装板固定安装在抓取装置垂直推动安装板的侧面，抓取装置右侧夹紧气缸安装板安装固定在抓取装置垂直推动安装板的侧面，抓取装置左侧夹紧气缸安装固定在抓取装置左侧夹紧气缸安装板上面，抓取装置左侧夹紧气缸的伸出端与抓取装置左侧夹紧气缸连接块相连，抓取装置右侧夹紧气缸安装固定在抓取装置右侧夹紧气缸安装板上面，抓取装置右侧夹紧气缸安装板的伸出端与抓取装置右侧夹紧气缸连接块相连，抓取装置左侧夹紧块与抓取装置左侧夹紧支架相连，抓取装置右侧夹紧块与抓取装置右侧夹紧支架相连接；

所述人防门送料装置包括：人防门送料装置安装板、人防门送料装置移动导轨、人防门送料装置移动滑块、人防门送料装置送进气缸支架、人防门送料装置送进气缸、人防门送料装置送进气缸连接块、人防门送料装置夹紧导轨、人防门送料装置夹紧滑块、人防门送料装置右侧夹紧支架、人防门送料装置左侧夹紧支架、人防门送料装置夹紧气缸、人防门送料装置夹紧气缸连接块、人防门送料装置限位保护块、人防门送料装置限位缓冲器支架、人防门送料装置限位缓冲器、人防门送料装置夹紧安装固定板,人防门送料装置安装板固定安装在安装底座的上表面，人防门送料装置移动导轨安装固定在人防门送料装置安装板上表面，人防门送料装置移动滑块安装固定在人防门送料装置移动导轨上面，并于人防门送料装置移动导轨形成滑动配合，运动顺畅无阻力，人防门送料装置送进气缸支架安装固定在安装底座的侧面，人防门送料装置送进气缸安装固定在人防门送料装置送进气缸支架上面，人防门送料装置送进气缸安装固定在人防门送料装置送进气缸连接块上面，人防门送料装置夹紧安装固定板安装固定在人防门送料装置移动滑块上面，人防门送料装置夹紧导轨安装固定在人防门送料装置夹紧安装固定板上面，人防门送料装置夹紧滑块安装固定在人防门送料装置夹紧导轨上面，并于人防门送料装置夹紧导轨形成滑动配合，运动顺畅无阻力，人防门送料装置右侧夹紧支架与人防门送料装置左侧夹紧支架安装固定在人防门送料装置夹紧滑块上面，人防门送料装置夹紧气缸安装固定在人防门送料装置左侧夹紧支架上面，人防门送料装置夹紧气缸的伸出端与人防门送料装置夹紧气缸连接块安装固定，人防门送料装置夹紧气缸连接块安装固定在人防门送料装置右侧夹紧支架上面，人防门送料装置限位保护块安装固定在人防门送料装置安装板上面，人防门送料装置限位缓冲器支架安装固定在人防门送料装置安装板上面，人防门送料装置限位缓冲器安装固定在人防门送料装置限位缓冲器支架上面。

所述人防门运送旋转装置包括：人防门运送旋转固定支架、人防门运送旋转固定定位套、人防门运送旋转安装固定轴、人防门运送旋转电机联轴器、人防门运送旋转电机、人防门运送旋转安装固定板、人防门运送旋转装置夹紧气缸支架、人防门运送旋转装置夹紧气缸、人防门运送旋转装置夹板、人防门定位支架、人防门运送旋转装置夹紧导向轴、人防门运送旋转装置夹紧导向轴支架，人防门运送旋转固定支架固定安装在安装底座上，人防门运送旋转固定定位套固定安装在人防门运送旋转固定支架的上面，人防门运送旋转固定定位套的外圆与人防门运送旋转固定支架的内孔配合，人防门运送旋转安装固定轴与人防门运送旋转固定定位套底端相连接，人防门运送旋转电机安装固定在人防门运送旋转安装固定轴的下断面，人防门运送旋转电机联轴器将人防门运送旋转固定定位套和人防门运送旋转电机的输出端连接在一起。人防门运送旋转安装固定板安装固定在人防门运送旋转固定定位套上表面，人防门运送旋转装置夹紧气缸支架安装固定在人防门运送旋转安装固定板上面，人防门运送旋转装置夹紧气缸安装固定在人防门运送旋转装置夹紧气缸支架上面，人防门运送旋转装置夹紧气缸的伸出端与人防门运送旋转装置夹板相相连接，人防门运送旋转装置夹紧导向轴支架安装固定在人防门运送旋转安装固定板上面，人防门运送旋转装置夹紧导向轴的外圆与人防门运送旋转装置夹紧导向轴支架内孔导向配合，人防门运送旋转装置夹紧导向轴的前端与人防门运送旋转装置夹板连接配合，人防门定位支架安装固定在人防门运送旋转安装固定板上面。

所述人防门自动喷涂装置包括：人防门自动喷涂装置安装固定支架、人防门自动喷涂装置安装固定轴、人防门自动喷涂装置导轨、人防门自动喷涂装置滑块、人防门自动喷涂装置移动支架、人防门自动喷涂装置推进气缸支架、人防门自动喷涂装置推进气缸、人防门自动喷涂装置推进气缸连接块、人防门运送旋转装置夹板、人防门自动喷涂装置喷头，人防门自动喷涂装置安装固定支架安装固定在安装底座上面，人防门自动喷涂装置安装固定轴安装固定在人防门自动喷涂装置安装固定支架上面，人防门自动喷涂装置导轨安装固定在人防门自动喷涂装置安装固定轴的上表面，人防门自动喷涂装置滑块安装固定在人防门自动喷涂装置导轨上面，人防门自动喷涂装置移动支架安装固定哎人防门自动喷涂装置滑块上，人防门自动喷涂装置推进气缸支架安装固定在人防门自动喷涂装置安装固定轴的侧面，人防门自动喷涂装置推进气缸安装固定在人防门自动喷涂装置推进气缸支架上，人防门自动喷涂装置推进气缸的伸出端与人防门自动喷涂装置推进气缸连接块相连接，人防门自动喷涂装置推进气缸连接块安装固定在人防门自动喷涂装置移动支架上面，人防门自动喷涂装置喷头安装固定板安装固定在人防门自动喷涂装置移动支架的侧面，人防门自动喷涂装置喷头均匀的安装在人防门自动喷涂装置喷头安装固定板上面；

进一步的，所述的横移架体横向移动导轨与横移架体横向移动滑块，形成滑动配合，配合紧密无间隙，运动顺畅无阻力，安装调试完成后，涂润滑油脂。

进一步的，所述的抓取装置垂直移动导轨与抓取装置垂直移动滑块，形成滑动配合，配合紧密无间隙，运动顺畅无阻力，安装调试完成后，涂润滑油脂。

进一步的，所述的抓取装置水平导轨与抓取装置水平滑块，形成滑动配合，配合紧密无间隙，运动顺畅无阻力，安装调试完成后，涂润滑油脂。

进一步的，所述的人防门送料装置右侧夹紧支架与人防门送料装置左侧夹紧支架内侧表面光滑，不能对人防门造成磨损。开口角度移动底座0人防门定位支架°，对于人防门放置过程中起到粗导向作用。

进一步的，所述的人防门运送旋转电机联轴器将人防门运送旋转电机和人防门运送旋转固定定位套的轴颈方向连接起来，配合紧密，能够传递扭矩。

进一步的，所诉的人防门运送旋转装置夹紧导向轴有两根，相互平行，运动顺畅无阻力，安装调试后，涂有润滑脂。

进一步的，所述的人防门自动喷涂装置导轨与人防门自动喷涂装置滑块内侧表面光滑，不能对人防门造成磨损。开口角度移动底座0人防门定位支架°，对于人防门放置过程中起到粗导向作用。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）自动化程度高，人只需要将门放置指定位置，其余动作自动进行；（2）人机工程好，由于采用自动喷涂，避免了人工参与，不会将喷涂过程中有害物质影响人员健康；（3）可操作性强，人员容易掌握，避免了复杂流程，可以在实际工作中广泛应用。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明移动底座示意图。

图3为本发明横移架体示意图。

图4为本发明抓取装置示意图。

图5为本发明人防门送料装置示意图。

图6为本人防门运送旋转装置示意图。

图7为本人防门自动喷涂装置示意图。

1-移动底座；2-横移架体；3-抓取装置；4-人防门送料装置；5-人防门运送旋转装置；6-人防门自动喷涂装置；101-安装底座；102-移动脚轮；201-横移架体右立柱；202-横移架体左立柱；203-横移架体中立柱；204-横移架体安装横梁；205-横移架体推进气缸支架；206-横移架体推进气缸；207-横移架体推进气缸气缸连接件；208-横移架体限位保护支架；209-横移架体限位保护块；210-横移架体横向移动导轨；211-横移架体横向移动滑块；301-抓取装置安装板；302-抓取装置垂直移动导轨；303-抓取装置垂直移动滑块；304-抓取装置垂直推动气缸支架；305-抓取装置垂直推动气缸；306-抓取装置垂直推动气缸连接块；307-抓取装置垂直推动安装固定支架；308-抓取装置垂直推动安装板；309-抓取装置水平导轨；310-抓取装置水平滑块；311-抓取装置左侧夹紧气缸安装板；312-抓取装置左侧夹紧气缸；313-抓取装置左侧夹紧气缸连接块；314-抓取装置右侧夹紧气缸安装板；315-抓取装置右侧夹紧气缸；316-抓取装置右侧夹紧气缸连接块；317-抓取装置左侧夹紧支架；318-抓取装置右侧夹紧支架；319-抓取装置左侧夹紧块；320-抓取装置右侧夹紧块；401-人防门送料装置安装板；402-人防门送料装置移动导轨；403-人防门送料装置移动滑块；404-人防门送料装置送进气缸支架；405-人防门送料装置送进气缸；406-人防门送料装置送进气缸连接块；407-人防门送料装置夹紧导轨；408-人防门送料装置夹紧滑块；409-人防门送料装置右侧夹紧支架；410-人防门送料装置左侧夹紧支架；411-人防门送料装置夹紧气缸；412-人防门送料装置夹紧气缸连接块；413-人防门送料装置限位保护块；414-人防门送料装置限位缓冲器支架；415-人防门送料装置限位缓冲器；416-人防门送料装置夹紧安装固定板；501-人防门运送旋转固定支架；502-人防门运送旋转固定定位套；503-人防门运送旋转安装固定轴；504-人防门运送旋转电机联轴器；505-人防门运送旋转电机；506-人防门运送旋转安装固定板；507-人防门运送旋转装置夹紧气缸支架；508-人防门运送旋转装置夹紧气缸；509-人防门运送旋转装置夹板；510-人防门定位支架；511-人防门运送旋转装置夹紧导向轴；512-人防门运送旋转装置夹紧导向轴支架；601-人防门自动喷涂装置安装固定支架；602-人防门自动喷涂装置安装固定轴；603-人防门自动喷涂装置导轨；604-人防门自动喷涂装置滑块；605-人防门自动喷涂装置移动支架；606-人防门自动喷涂装置推进气缸支架；607-人防门自动喷涂装置推进气缸；608-人防门自动喷涂装置推进气缸连接块；609-人防门自动喷涂装置喷头安装固定板；610-人防门自动喷涂装置喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种人防门自动喷涂系统，包括移动底座1、横移架体2、抓取装置3、人防门送料装置4、人防门运送旋转装置5、人防门自动喷涂装置6。

移动底座1包括：安装底座101、移动脚轮102。

横移架体2包括：横移架体右立柱201、横移架体左立柱202、横移架体中立柱203、横移架体安装横梁204、横移架体推进气缸支架205、横移架体推进气缸206、横移架体推进气缸气缸连接件207、横移架体限位保护支架208、横移架体限位保护块209、横移架体横向移动导轨210、横移架体横向移动滑块211,横移架体右立柱201、横移架体左立柱202、横移架体中立柱203安装固定安装在安装底座101的表面，横移架体安装横梁204与横移架体右立柱201、横移架体左立柱202安装固定在一起，横移架体中立柱203支撑在横移架体安装横梁204的下方，横移架体推进气缸支架205安装固定在横移架体安装横梁204的上方，横移架体推进气缸206与横移架体推进气缸支架205安装固定在一起，横移架体推进气缸支架205的伸出端与横移架体推进气缸气缸连接件207安装固定在一起，横移架体限位保护支架208安装固定在横移架体安装横梁204上面，横移架体限位保护块209安装固定在横移架体限位保护支架208上面，横移架体横向移动导轨210安装固定在横移架体安装横梁204表面，横移架体横向移动滑块211与横移架体横向移动导轨210形成滑动配合，配合紧密，运动顺畅无阻力；在横移架体推进气缸206的推动作用下以及横移架体横向移动导轨210和横移架体横向移动滑块211的导向作用下，横移架体推进气缸气缸连接件207带动抓取装置3，横向移动。

抓取装置3包括：抓取装置安装板301、抓取装置垂直移动导轨302、抓取装置垂直移动滑块303、抓取装置垂直推动气缸支架304、抓取装置垂直推动气缸305、抓取装置垂直推动气缸连接块306、抓取装置垂直推动安装固定支架307、抓取装置垂直推动安装板308、抓取装置水平导轨309、抓取装置水平滑块310、抓取装置左侧夹紧气缸安装板311、抓取装置左侧夹紧气缸312、抓取装置左侧夹紧气缸连接块313、抓取装置右侧夹紧气缸安装板314、抓取装置右侧夹紧气缸315、抓取装置右侧夹紧气缸连接块316、抓取装置左侧夹紧支架317、抓取装置右侧夹紧支架318、抓取装置左侧夹紧块319、抓取装置右侧夹紧块320,抓取装置安装板301固定安装在横移架体横向移动滑块211的表面，抓取装置垂直移动导轨302安装固定在抓取装置安装板301的上表面，抓取装置垂直移动滑块303安装固定在抓取装置垂直移动导轨302上面，与抓取装置垂直移动导轨302形成滑动配合，运动顺畅无阻力，抓取装置垂直推动气缸支架304安装固定在抓取装置安装板301的侧面，抓取装置垂直推动气缸305安装固定在抓取装置垂直推动气缸支架304的上面，抓取装置垂直推动气缸305的伸出端与抓取装置垂直推动气缸连接块306相连接，抓取装置垂直推动安装固定支架307安装固定在抓取装置垂直移动滑块303的上面，并与抓取装置垂直移动滑块303一起运动，抓取装置垂直推动安装板308安装固定在抓取装置垂直推动安装固定支架307的下表面，抓取装置水平导轨309安装固定在抓取装置垂直推动安装板308的下表面，抓取装置水平滑块310安装固定在抓取装置水平导轨309上，并与抓取装置水平滑块310形成滑动配合，抓取装置左侧夹紧支架317与抓取装置右侧夹紧支架318安装固定在抓取装置水平滑块310上面，抓取装置左侧夹紧气缸安装板311固定安装在抓取装置垂直推动安装板308的侧面，抓取装置右侧夹紧气缸安装板314安装固定在抓取装置垂直推动安装板308的侧面，抓取装置左侧夹紧气缸312安装固定在抓取装置左侧夹紧气缸安装板311上面，抓取装置左侧夹紧气缸312的伸出端与抓取装置左侧夹紧气缸连接块313相连，抓取装置右侧夹紧气缸315安装固定在抓取装置右侧夹紧气缸安装板314上面，抓取装置右侧夹紧气缸安装板314的伸出端与抓取装置右侧夹紧气缸连接块316相连，抓取装置左侧夹紧块319与抓取装置左侧夹紧支架317相连，抓取装置右侧夹紧块320与抓取装置右侧夹紧支架318相连接；在抓取装置垂直推动气缸305的推动作用下，以及抓取装置垂直移动导轨302和抓取装置垂直移动滑块303的导向作用下，抓取装置垂直推动安装板308相下运动，当抓取装置垂直推动安装板308到达合适位置时，在抓取装置左侧夹紧气缸312和抓取装置右侧夹紧气缸315的推动作用下，抓取装置左侧夹紧块319和抓取装置右侧夹紧块320将人防门夹紧。

人防门送料装置4包括：人防门送料装置安装板401、人防门送料装置移动导轨402、人防门送料装置移动滑块403、人防门送料装置送进气缸支架404、人防门送料装置送进气缸405、人防门送料装置送进气缸连接块406、人防门送料装置夹紧导轨407、人防门送料装置夹紧滑块408、人防门送料装置右侧夹紧支架409、人防门送料装置左侧夹紧支架410、人防门送料装置夹紧气缸411、人防门送料装置夹紧气缸连接块412、人防门送料装置限位保护块413、人防门送料装置限位缓冲器支架414、人防门送料装置限位缓冲器415、人防门送料装置夹紧安装固定板416,人防门送料装置安装板401固定安装在安装底座101的上表面，人防门送料装置移动导轨402安装固定在人防门送料装置安装板401上表面，人防门送料装置移动滑块403安装固定在人防门送料装置移动导轨402上面，并于人防门送料装置移动导轨402形成滑动配合，运动顺畅无阻力，人防门送料装置送进气缸支架404安装固定在安装底座101的侧面，人防门送料装置送进气缸405安装固定在人防门送料装置送进气缸支架404上面，人防门送料装置送进气缸405安装固定在人防门送料装置送进气缸连接块406上面，人防门送料装置夹紧安装固定板416安装固定在人防门送料装置移动滑块403上面，人防门送料装置夹紧导轨407安装固定在人防门送料装置夹紧安装固定板416上面，人防门送料装置夹紧滑块408安装固定在人防门送料装置夹紧导轨407上面，并于人防门送料装置夹紧导轨407形成滑动配合，运动顺畅无阻力，人防门送料装置右侧夹紧支架409与人防门送料装置左侧夹紧支架410安装固定在人防门送料装置夹紧滑块408上面，人防门送料装置夹紧气缸411安装固定在人防门送料装置左侧夹紧支架410上面，人防门送料装置夹紧气缸411的伸出端与人防门送料装置夹紧气缸连接块412安装固定，人防门送料装置夹紧气缸连接块412安装固定在人防门送料装置右侧夹紧支架409上面，人防门送料装置限位保护块413安装固定在人防门送料装置安装板401上面，人防门送料装置限位缓冲器支架414安装固定在人防门送料装置安装板401上面，人防门送料装置限位缓冲器415安装固定在人防门送料装置限位缓冲器支架414上面；在人防门送料装置送进气缸405的推动作用下，以及人防门送料装置移动导轨402和人防门送料装置移动滑块403的导向作用下，人防门送料装置夹紧安装固定板416进行前后方向移动，当人防门送料装置夹紧安装固定板416移动到工作位置时，在人防门送料装置夹紧气缸411收缩作用下，以及人防门送料装置夹紧导轨407和人防门送料装置夹紧滑块408的导向作用下，人防门送料装置右侧夹紧支架409和人防门送料装置左侧夹紧支架410将人防门夹紧。

人防门运送旋转装置5包括：人防门运送旋转固定支架501、人防门运送旋转固定定位套502、人防门运送旋转安装固定轴503、人防门运送旋转电机联轴器504、人防门运送旋转电机505、人防门运送旋转安装固定板506、人防门运送旋转装置夹紧气缸支架507、人防门运送旋转装置夹紧气缸508、人防门运送旋转装置夹板509、人防门定位支架510、人防门运送旋转装置夹紧导向轴511、人防门运送旋转装置夹紧导向轴支架512，人防门运送旋转固定支架501固定安装在安装底座101上，人防门运送旋转固定定位套502固定安装在人防门运送旋转固定支架501的上面，人防门运送旋转固定定位套502的外圆与人防门运送旋转固定支架501的内孔配合，人防门运送旋转安装固定轴503与人防门运送旋转固定定位套502底端相连接，人防门运送旋转电机505安装固定在人防门运送旋转安装固定轴503的下断面，人防门运送旋转电机联轴器504将人防门运送旋转固定定位套502和人防门运送旋转电机505的输出端连接在一起。人防门运送旋转安装固定板506安装固定在人防门运送旋转固定定位套502上表面，人防门运送旋转装置夹紧气缸支架507安装固定在人防门运送旋转安装固定板506上面，人防门运送旋转装置夹紧气缸508安装固定在人防门运送旋转装置夹紧气缸支架507上面，人防门运送旋转装置夹紧气缸508的伸出端与人防门运送旋转装置夹板509相相连接，人防门运送旋转装置夹紧导向轴支架512安装固定在人防门运送旋转安装固定板506上面，人防门运送旋转装置夹紧导向轴511的外圆与人防门运送旋转装置夹紧导向轴支架512内孔导向配合，人防门运送旋转装置夹紧导向轴511的前端与人防门运送旋转装置夹板509连接配合，人防门定位支架510安装固定在人防门运送旋转安装固定板506上面；当人防门放置在合适位置时，在人防门运送旋转装置夹紧气缸508的推动作用下，以及两根人防门运送旋转装置夹紧导向轴511的导向作用下，人防门运送旋转装置夹板509将人防门夹紧，在人防门运送旋转电机505的旋转作用下，人防门运送旋转安装固定板506随着人防门运送旋转电机505一起旋转。

人防门自动喷涂装置6包括：人防门自动喷涂装置安装固定支架601、人防门自动喷涂装置安装固定轴602、人防门自动喷涂装置导轨603、人防门自动喷涂装置滑块604、人防门自动喷涂装置移动支架605、人防门自动喷涂装置推进气缸支架606、人防门自动喷涂装置推进气缸607、人防门自动喷涂装置推进气缸连接块608、人防门运送旋转装置夹板509、人防门自动喷涂装置喷头610，人防门自动喷涂装置安装固定支架601安装固定在安装底座101上面，人防门自动喷涂装置安装固定轴602安装固定在人防门自动喷涂装置安装固定支架601上面，人防门自动喷涂装置导轨603安装固定在人防门自动喷涂装置安装固定轴602的上表面，人防门自动喷涂装置滑块604安装固定在人防门自动喷涂装置导轨603上面，人防门自动喷涂装置移动支架605安装固定哎人防门自动喷涂装置滑块604上，人防门自动喷涂装置推进气缸支架606安装固定在人防门自动喷涂装置安装固定轴602的侧面，人防门自动喷涂装置推进气缸607安装固定在人防门自动喷涂装置推进气缸支架606上，人防门自动喷涂装置推进气缸607的伸出端与人防门自动喷涂装置推进气缸连接块608相连接，人防门自动喷涂装置推进气缸连接块608安装固定在人防门自动喷涂装置移动支架605上面，人防门自动喷涂装置喷头安装固定板609安装固定在人防门自动喷涂装置移动支架605的侧面，人防门自动喷涂装置喷头610均匀的安装在人防门自动喷涂装置喷头安装固定板609上面；在人防门自动喷涂装置推进气缸607的作用下，在人防门自动喷涂装置导轨603或者人防门自动喷涂装置滑块604的导向作用下，人防门自动喷涂装置移动支架605相前移动，到达合适位置后，人防门自动喷涂装置喷头610开始喷涂工作。