1.一种惯性圆锥破碎机，其特征在于，包括：
破碎机机体，所述破碎机机体内安装有定锥、动锥和破碎机主轴，所述动锥安装于所述破碎机主轴上；
破碎腔室，所述定锥和所述动锥上均安装有衬板，所述破碎腔室形成于定锥衬板和动锥衬板之间；
随转摆动导杆平衡机构，所述随转摆动导杆平衡机构包括平衡偏心块、平衡关节轴承、轴承套杯、增益关节轴承和套筒；所述套筒套设于所述破碎机主轴上，所述破碎机主轴能够在所述套筒中旋转并沿所述套筒的轴线方向滑动；所述增益关节轴承套装于所述套筒的上部；所述平衡关节轴承套设于所述套筒的下部，且外圈固定；所述轴承套杯设置于所述增益关节轴承与所述平衡关节轴承之间，且内外两侧分别与两轴承连接；所述轴承套杯的底部安装所述平衡偏心块；
激振偏心块，所述激振偏心块安装于所述套筒上，且所述激振偏心块位于所述平衡偏心块的相反侧。
2.根据权利要求1所述的惯性圆锥破碎机，其特征在于，所述平衡偏心块位于所述套筒的垂直侧，并与所述激振偏心块位于同一水平侧。
3.根据权利要求1所述的惯性圆锥破碎机，其特征在于，所述破碎机机体内设置有动锥支承，所述动锥支承通过第一球面轴承与所述套筒连接。
4.根据权利要求3所述的惯性圆锥破碎机，其特征在于，所述动锥通过第二球面轴承与所述破碎机机体连接，且所述第二球面轴承支承于所述动锥支承的上方。
5.根据权利要求1所述的惯性圆锥破碎机，其特征在于，所述增益关节轴承包括增益关节轴承外圈和增益关节轴承内圈，所述增益关节轴承外圈通过球键与所述增益关节轴承内圈转动连接；所述增益关节轴承内圈通过平键与所述套筒滑动安装。
6.根据权利要求1所述的惯性圆锥破碎机，其特征在于，所述激振偏心块的轴线和所述平衡偏心块的轴线分别与所述破碎机机体的中心线的夹角正弦值为正比例函数。
7.根据权利要求1所述的惯性圆锥破碎机，其特征在于，所述轴承套杯的底部安装有平衡偏心块法兰，所述平衡偏心块安装于所述平衡偏心块法兰上；所述平衡偏心块的静力矩和所述平衡偏心块法兰的静力矩总和是所述激振偏心块的静力矩的1-2倍。
8.根据权利要求1所述的惯性圆锥破碎机，其特征在于，所述破碎机机体的下方设置有破碎机基座，所述破碎机机体通过橡胶减振器安装于所述破碎机基座上。
9.根据权利要求8所述的惯性圆锥破碎机，其特征在于，所述破碎机基座上安装驱动轴承，所述驱动轴承通过连接轴连接至所述套筒。
10.根据权利要求1所述的惯性圆锥破碎机，其特征在于，所述破碎机机体的顶部安装有定锥支承，所述定锥安装于所述定锥支承上。