中心打胶机的制作方法

1.本发明涉及打胶设备技术领域，尤其涉及一种中心打胶机。


背景技术：

2.喇叭纸盆、弹波、音圈是扬声器上的零部件，在组装生产扬声器时，需要对喇叭纸盆、弹波、音圈进行打胶操作，打胶机是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备，现有打胶机通常是平面打胶机，将注胶设备设置在两轴移动平台上，使得注胶设备垂直于平面且在两轴移动平台驱动下沿平面移动对产品进行打胶，但是实际生产过程中，对于喇叭中心处需要进行斜面打胶，直接将注胶设备倾斜设置，在打胶过程中会导致注胶管道缠绕，无法持续进行打胶，影响工作效率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种中心打胶机，本不仅可以实现斜面打胶，而且可以防止注胶管道发生缠绕，工作效率高。
4.本发明的目的采用如下技术方案实现：
5.中心打胶机，包括旋转机构和注胶机构，所述旋转机构包括驱动电机、固定杆和旋转座，所述驱动电机设置在三轴移动平台上，可通过三轴移动平台将驱动电机带动位移至待打胶的喇叭上方实现定位；所述固定杆垂直设置在所述驱动电机的左侧壁，所述固定杆的左端垂直设置有连接杆，所述连接杆的下端垂直设置有滑杆，所述滑杆一端与所述连接杆转动连接，使得所述滑杆可沿连接处转动，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块可沿所述滑杆左右滑动，所述旋转座上端面的中心位置与所述驱动电机的转轴相连，使得所述旋转座可在所述驱动电机的驱动下旋转；
6.所述注胶机构倾斜设置，所述注胶机构包括设置在同一直线上的安装板、连接部和注胶管，所述安装板的后端面的中心位置与所述滑块固定相连，所述连接部一端与所述旋转座下端面的一侧铰接，另一端与安装板的前端面相连，所述注胶管设置在安装板上，所述注胶管用于输出胶水。
7.进一步地，所述安装板上设置有进胶管和进气管，所述进胶管和进气管设置在所述连接部的两侧，所述进胶管和进气管分别外接胶水罐和气泵，所述进胶管和进气管的末端与所述注胶管相连，通过所述进气管将进胶管通入的胶水，泵入所述注胶管，使之由所述注胶管输出，对喇叭音圈位进行打胶。
8.进一步地，所述滑杆的一端设置有连接件，所述连接件一端与所述连接杆转动连接，更进一步地，所述连接件与连接杆的连接处设置有轴承，所述轴承轴向沿着竖直方向设置，所述轴承的内圈与所述连接件的下端相配合，所述连接件的另一端设置有螺纹孔，所述滑杆的一端设置有外螺纹，所述滑杆通过外螺纹与所述连接件螺纹连接。
9.进一步地，所述滑块的中部设置有直线轴承，所述直线轴承的内圈与所述滑杆相配合，使得所述滑块可沿所述滑杆滑动，降低摩擦力。
10.进一步地，所述注胶机构与水平面的夹角为60
‑
75
°
，使得所述注胶机构上的注胶管可以贴合喇叭待注胶处，实现斜面打胶。
11.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
12.设置有旋转机构和注胶机构，通过旋转机构驱动倾斜设置的注胶机构进行旋转，对喇叭进行斜面打胶，同时注胶机构与滑杆左右滑动，滑杆沿连接杆来回转动，在实现斜面打胶的同时，避免了注胶管外接的注胶管道发生缠绕的缺陷，提高了工作效率；本发明不仅可以实现斜面打胶，而且可以防止注胶管道发生缠绕，工作效率高。
附图说明
13.图1为本发明实施例的结构示意图；
14.图2为本发明实施例的正视图。
15.图中：1、旋转机构；11、驱动电机；12、固定杆；13、旋转座；2、注胶机构；21、安装板；22、连接部；23、注胶管；231、进胶管；232、进气管；3、连接杆；4、滑杆；41、连接件；5、滑块。
具体实施方式
16.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
17.如图1
‑
2所示，中心打胶机，包括旋转机构1和注胶机构2，旋转机构1包括驱动电机11、固定杆12和旋转座13，驱动电机11通过螺栓设置在三轴移动平台上，可通过三轴移动平台将驱动电机11带动位移至待打胶的喇叭上方实现定位；固定杆12垂直设置在驱动电机11的左侧壁，固定杆12的左端垂直设置有连接杆3，固定杆12的上端贯穿连接杆3，连接杆3的下端垂直设置有滑杆4，滑杆4一端与连接杆3转动连接，使得滑杆4可沿连接处转动，滑杆4上滑动连接有滑块5，滑块5可沿滑杆4左右滑动，旋转座13上端面的中心位置与驱动电机11的转轴相连，使得旋转座13可在驱动电机11的驱动下旋转；
18.注胶机构2倾斜设置，注胶机构2包括设置在同一直线上的安装板21、连接部22和注胶管23，安装板21的后端面的中心位置与滑块5固定相连，注胶机构2以滑块5为中心上端朝左且下端朝右倾斜设置，连接部22一端与旋转座13下端面的一侧铰接，另一端与安装板21的前端面相连，注胶管23设置在安装板21上，注胶管23用于输出胶水。
19.在本实施例中，安装板21上设置有进胶管231和进气管232，进胶管231和进气管232设置在连接部22的两侧，进胶管231和进气管232分别外接胶水罐和气泵，进胶管231和进气管232的末端与注胶管23相连，通过进气管232将进胶管231通入的胶水，泵入注胶管23，使之由注胶管23输出，对喇叭音圈位进行打胶。
20.在本实施例中，滑杆4的一端设置有连接件41，连接件41一端与连接杆3转动连接，更进一步地，连接件41与连接杆3的连接处设置有轴承，轴承轴向沿着竖直方向设置，轴承的内圈与连接件41的下端相配合，连接件41的另一端设置有螺纹孔，滑杆4的一端设置有外螺纹，滑杆4通过外螺纹与连接件41螺纹连接。
21.在本实施例中，滑块5的中部设置有直线轴承，直线轴承的内圈与滑杆4相配合，使得滑块5可沿滑杆4滑动，降低摩擦力。
22.在本实施例中，注胶机构2与水平面的夹角为60
°
，使得注胶机构2上的注胶管23可以贴合喇叭待注胶处，实现斜面打胶。
23.本发明的工作原理：
24.工作时，将驱动电机11通过螺栓固定设置在三轴移动机构上，通过三轴移动机构带动驱动电机11位移至待打胶的喇叭上方，使得注胶管23的出口端与喇叭的待打胶处相接触，同时启动驱动电机11驱动旋转座13，使得注胶机构2沿连接部22与旋转座13的铰接处旋转，同时注胶机构2连同滑块5在滑杆4上左右滑动，滑杆4沿连接杆3来回转动，实现斜面打胶。
25.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。