一种喷涂机的装夹输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂机的技术领域，特指一种喷涂机的装夹输送装置。


背景技术：

2.喷涂机，是采用喷涂技术的专用涂装设备，其主要由供料装置、喷枪、雾化发生源构成，其对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面，适用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中。
3.目前，市面上的喷涂机一般采用双轴杆下压机构打开模具，此种机构每次都需要治具旋转到双轴杆下压机构并下压，才能打开治具，再取料放料，双轴杆下压机构下降到打开治具的过程需要反应时间，操作者需要等待治具打开才能进行取料放料，以至于影响喷涂效率，而且，此种机构容易偏心，导致下压时，两端受力不均，以至于影响开模的效果，而且，此类喷涂机之双轴杆下压机构一般安装在治具装夹位置的上方，该治具装夹位和双轴杆下压机构之间构成一相互错位的剪切结构，当双轴杆下压机构下压时，如果操作者手反应慢，没及时缩回，便容易被双轴杆下压机构压伤手指，存在着安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种喷涂机的装夹输送装置，该装夹输送装置提高了生产效率，提高了装置使用的安全性，有效地确保了治具正常开启。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
6.一种喷涂机的装夹输送装置，包括一连接板，该连接板与喷涂机之机架相连接，所述连接板上设有一旋转传动机构，该旋转传动机构与一安装板相连接，该旋转传动机构用以带动安装板往复转动，该安装板上设有至少一装夹翻转单元，该装夹翻转单元用以装夹并旋转治具，该装夹翻转单元上设有一开启单元，该开启单元用以打开装夹在装夹翻转单元上的治具。
7.所述旋转传动机构包括设于连接板上的旋转轴、设于旋转轴上的传动齿轮、安装在旋转轴至少其中一边之连接板上的传动导轨、通过至少一传动滑块连接在传动导轨上的第一固定座、设于第一固定座内侧且与传动齿轮传动连接的传动齿条、与第一固定座其中一端相连接的传动气缸以及安装在第一固定座另一端之连接板上的缓冲器，该旋转轴上端与安装板相连接。
8.所述装夹翻转单元由二立板、设于二立板之间的两边的从动同步轮、通过一连接轴安装在对应从动同步轮上的治具固定座、通过一传动带与二从动同步轮传动连接的传动同步轮、与传动同步轮相连接的传动驱动部、设于连接轴另一端上的感应片以及设于感应片其中一侧上的翻转传感器组成，该翻转传感器用以配合感应片判断治具固定座的转动圈数，该传动带下方设有一张紧轮，该治具固定座设于外侧的立板的外侧面，所述开启单元设于外侧的立板上。
9.所述开启单元包括一通过连接座连接在装夹翻转单元之外侧的立板上的下压气缸、设于连接座两边的升降滑块、通过至少一升降导轨连接的对应升降滑块上的安装座以及设于安装座上的压臂，该压臂用以配合下压气缸开启治具固定座上的治具，该下压气缸与安装座相连接。
10.本实用新型的有益效果在于：其开启单元设置在装夹翻转单元上，减少了下压开启治具的反应时间，而且，由于开启单元是随着装夹翻转单元运动的，能在旋转过程中通过开启单元打开治具，以节省操作者取料换料的等待时间，从而提高了生产效率；而且，由于开启单元设置在装夹翻转单元上，能有效解决装置夹伤人手的问题，提高了装置使用的安全性；加之，开启单元通过升降滑块和升降导轨相配合，使压臂在气缸的带动下，下降平稳，无论下压气缸是否于压臂居中设置，都能确保压臂两端的压力一致，有效确保了治具正常开启。
附图说明
11.图1 是本实用新型的立体结构示意图。
12.图2 是本实用新型之旋转传动机构的结构示意图。
13.图3 是本实用新型之装夹翻转单元省略外侧立板状态的结构示意图之一。
14.图4 是本实用新型之装夹翻转单元省略外侧立板状态的结构示意图之二。
15.图5 是本实用新型之开启单元的结构示意图之一。
16.图6 是本实用新型之开启单元的结构示意图之二。
17.附图标号说明：
[0018]1‑
连接板；2
‑
旋转传动机构；21
‑
旋转轴；22
‑
传动齿轮；23
‑
传动导轨；24
‑
传动滑块；25
‑
第一固定座；26
‑
传动齿条；27
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传动气缸；28
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缓冲器；2a
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第一侧板；2b
‑
第二侧板；2c
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盖板；2d
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传动轴承；3
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安装板；4
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装夹翻转单元；41
‑
从动同步轮；42
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连接轴；43
‑
治具固定座；44
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传动带；45
‑
传动同步轮；46
‑
传动驱动部；47
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感应片；48
‑
翻转传感器；49
‑
支撑柱；4a
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立板；4aa
‑
调节孔；4b
‑
支架；4c
‑
张紧轮；5
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开启单元；51
‑
连接座；52
‑
下压气缸；53
‑
升降滑块；54
‑
安装座；55
‑
压臂；56
‑
升降导轨。
具体实施方式
[0019]
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：
[0020]
如图1
‑
6所示，本实用新型关于一种喷涂机的装夹输送装置，包括一连接板1，该连接板1与喷涂机之机架相连接，连接板1上设有一旋转传动机构2，该旋转传动机构2与一安装板3相连接，该旋转传动机构2用以带动安装板3往复转动，该安装板3上设有至少一装夹翻转单元4，该装夹翻转单元4用以装夹并旋转治具，该装夹翻转单元4上设有一开启单元5，该开启单元5用以打开装夹在装夹翻转单元4上的治具。
[0021]
如图1
‑
2所示，旋转传动机构2包括设于连接板1上的旋转轴21、设于旋转轴21上的传动齿轮22、安装在旋转轴21至少其中一边之连接板1上的传动导轨23、通过至少一传动滑块24连接在传动导轨23上的第一固定座25、设于第一固定座25内侧且与传动齿轮22传动连接的传动齿条26、与第一固定座25其中一端相连接的传动气缸27以及安装在第一固定座25另一端之连接板1上的缓冲器28，该旋转轴21上端与安装板3相连接，其中，该传动气缸27通
过一第一侧板2a安装在连接板1上，该缓冲器28通过一第二侧板2b安装在连接板1上，该缓冲器28穿设于第二侧板2b，该第一侧板2a和第二侧板2b上端之间安装一盖板2c，该盖板2c与旋转轴21上端相连接，该旋转轴21与盖板2c、连接板1的连接处分别设有一传动轴承2d，使旋转轴21能在连接板1和盖板2c之间顺畅旋转。
[0022]
如图1、3、4所示，装夹翻转单元4由二立板4a、设于二立板4a之间的两边的从动同步轮41、通过一连接轴42安装在对应从动同步轮41上的治具固定座43、通过一传动带44与二从动同步轮41传动连接的传动同步轮45、与传动同步轮45相连接的传动驱动部46、设于连接轴42另一端上的感应片47以及设于感应片47其中一侧上的翻转传感器48组成，该翻转传感器48用以配合感应片47判断治具固定座43的转动圈数，该传动带44下方设有一张紧轮4c，该治具固定座43设于外侧的立板4a的外侧面，开启单元5设于外侧的立板4a上，其中，该二立板4a之间通过两个以上支撑柱49形成间隙，确保了各从动同步轮41和传动同步轮45有足够的转动空间，该二从动同步轮41的设置高度相一致，各该从动同步轮41和传动同步轮45均分别通过连接轴42连接在二立板4a之间，各连接轴42与各立板4a的连接处设有辅助轴承（未图示），该张紧轮4c通过螺丝和螺母相配合安装在内侧的立板4a上，该张紧轮4c与立板4a的连接处开制有调节孔4aa，该张紧轮4c配合调节孔4aa实现张紧轮4c的高度调节，以对传动带44的松紧度进行调整，确保了二从动同步轮41和传动同步轮45之间有效传动，该翻转传感器48通过一支架4b连接在内侧的立板4a上，本实用新型优选采用两组装夹翻转单元4进行装夹输送翻转作业，以提供设备的加工效率。
[0023]
如图1、5、6所示，开启单元5的设置数量与装夹翻转单元4的设置数量相一致，该开启单元5包括一通过连接座51连接在装夹翻转单元4之外侧的立板4a上的下压气缸52、设于连接座51两边的升降滑块53、通过至少一升降导轨56连接的对应升降滑块53上的安装座54以及设于安装座54上的压臂55，该压臂55用以配合下压气缸52开启治具固定座43上的治具，该下压气缸52与安装座54相连接。
[0024]
使用时，先将治具对应安装到装夹翻转单元4之对应的各治具固定座43上，接着，启动装置，开启单元5之下压气缸52向下推动安装座54，使安装座54向下移动，与安装座54相连接的压臂55随之向下移动，压臂55两端作用到对应的治具上，使治具张开，随后，操作将待喷漆物品放置到对应的治具中，下压气缸52复位，使压臂55复位，松开对应的治具，然后，旋转传动机构2之传动气缸27带动第一固定座25水平位移，使第一固定座25上的传动齿条26推动传动齿轮22转动，转动的传动齿轮22带动旋转轴21一齐转动，为安装板3提供旋转动力，旋转的连接板1带动安装板3转动，使安装在安装板3上的装夹翻转单元4一起转动，将放置了待喷漆物料的治具转到喷涂机的喷涂工位，随后，传动驱动部46驱动传动同步轮45转动，并籍由传动带44使各从动同步轮41一起转动，转动的从动同步轮41通过连接轴42带动治具固定座43一起转动，配合喷涂机的喷枪对待喷漆物品表面进行喷漆处理，一般在喷涂时，各从动同步轮41在传动驱动部46的驱动下，每转一次角度暂停一次，待喷枪对治具中的物品进行喷漆，喷漆过程通常各从动同步轮41转两圈以上，以确保物品表面的喷涂效果；喷涂的同时，另一组装夹翻转单元4在开启单元5配合下，于对应治具中装入待喷涂物品，当前一组装夹翻转单元4喷涂完毕后，旋转传动机构2通过传动气缸27驱动对应的第一固定座25，使第一固定座25上的传动齿条26推动传动齿轮22转动，此时，旋转轴21随着传动齿轮22转动，旋转的旋转轴21籍由安装板3带动各装夹翻转单元4转动，将装有待喷涂物品的治具
转到喷涂工位，进行如前述的喷涂作业，而在前一组装夹翻转单元4与后一组装夹翻转单元4旋转更换的同时，前一组装夹翻转单元4上开启单元5将各装有喷涂完毕的物品的治具打开，以便操作者及时更换新的待喷涂物品，如上反复，对产品进行连续的喷涂作业。
[0025]
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可装卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；此外，本实用新型使用到的零部件均可根据说明书和附图的记载进行订制，在此不再赘述。
[0026]
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。