一种粉碎格栅机防卡死控制系统的制作方法

本实用新型涉及泵站设备技术领域，具体指一种粉碎格栅机防卡死控制系统。

背景技术：

随着工业化和城市化的发展，水环境污染、水资源紧缺日益严重，污水处理对加快城市化进程有着重要的意义，一体化预制泵站是目前应用广泛的污水处理系统，一体化预制泵站提升污水，但污水中含有固体垃圾物，在进入泵站时候，需要设置粉碎格栅机，用于粉碎垃圾，但是如果垃圾太大块或者垃圾多时候，容易引起粉碎格栅机的卡死，导致异常停机，在工程应用上容易出现故障问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型旨在公开泵站设备技术领域，具体指一种粉碎格栅机防卡死控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种粉碎格栅机防卡死控制系统，所述防卡死控制系统包括智能控制器、格栅机、电机装置和检测元件；所述电机装置包括可正反转的刀片电机和转筒电机，刀片电机和转筒电机分别与智能控制器电连接；所述格栅机包括机架框架，其中刀片电机、转筒电机分别设置在机架框架的上方、下方，机架框架内容置有旋转轴、圆筒转轴、粉碎刀片和粉碎圆筒格栅，其中所述旋转轴的始端贯穿机架框架的上部与刀片电机的驱动轴键连接，旋转轴的轴段上设置有若干个所述粉碎刀片，所述粉碎圆筒格栅罩设于粉碎刀片外侧，其始端通过圆筒转轴与转筒电机的驱动轴键连接；所述检测元件包括用于检测格栅机电流值的电流变送器，所述电流变送器与智能控制器信号连接。

优选地，所述旋转轴与圆筒转轴为互为反向转动设置。

优选地，所述旋转轴与粉碎圆筒格栅呈偏心式设置。

优选地，所述智能控制器为集成有数字量输入di/数字量输出do的cpu模块、模拟量输入模块和gprs模块组成的plc智能控制器。

优选地，所述cpu模块集成一个以太网接口和一个rs485通信接口，所述智能控制器通过rs485通信接口与一hmi交互屏电连接。

优选地，所述hmi交互屏上设置有参数设置键和中/英文切换键。

优选地，所述智能控制器为西门子s7-200smartplc控制器。

优选地，所述模拟量输入模块为emae04模拟量输入模块。

优选地，所述防卡死控制系统还包括电流继电器、接触器和fr热继电器，数字量输出do端口通过电流继电器和/或接触器改变刀片电机的正反转，数字量输出do的报警端口接入有报警器，数字量输入d1端口通过fr热继电器接入刀片电机。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型提出一种粉碎格栅机防卡死控制系统，包括智能控制器、格栅机、以及分别与智能控制器电/信号连接的刀片电机、转筒电机、电流变送器；电流变送器用于检测格栅机的电流值；格栅机包括机架框架、旋转轴、圆筒转轴和粉碎圆筒格栅，旋转轴与刀片电机连接，旋转轴上设置有若干个粉碎刀片，粉碎圆筒格栅罩设于粉碎刀片外侧，其始端通过圆筒转轴与转筒电机连接；旋转轴与圆筒转轴为互为反向转动设置，加强粉碎刀片的剪切力，增强粉碎效果，加快被粉碎物料溢出的速度；在格栅机上设置电流变送器，实时检测格栅机的电流值，并将该电流值发送到智能控制器上，智能控制器的模拟量输入模块接收该电流值并判断该电流值是否在设定的电流阈值范围内，当电流值大于设定的电流阈值时，控制刀片电机反转，旋转轴在刀片电机的驱动下可正反转运转，防止粉碎刀片在遇到大体积物料发生卡死情况而导致扭力和电流过载，实现粉碎刀片在卡料过载时的自主清料和自主保护，提高粉碎刀片的使用寿命，加强格栅机的工作稳定性，提高粉碎效率；

附图说明

图1是本实用新型实施例1中格栅机的结构示意图。

图2是本实用新型实施例2中格栅机的结构示意图。

图3是本实用新型防卡死控制系统的电气原理图。

图4是本实用新型防电流变送器的电气原理图。

附图标注说明：

1-智能控制器，2-格栅机，3-电流变送器，4-刀片电机，5-转筒电机，6-机架框架，7-旋转轴，8-圆筒转轴，9-粉碎刀片，10-粉碎圆筒格栅，11-cpu模块，12-模拟量输入模块，13-gprs模块，14-以太网接口，15-rs485通信接口，16-hmi交互屏，17-电流继电器，18-接触器，19-fr热继电器，20-hl1电源指示灯，21-hl2电源指示灯。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

实施例1

本实用新型提出一种粉碎格栅机防卡死控制系统，所述防卡死控制系统包括智能控制器1、格栅机2、电机装置和检测元件；所述电机装置包括可正反转的刀片电机4和转筒电机5，刀片电机4和转筒电机5分别与智能控制器1电连接；所述检测元件包括用于检测格栅机2电流值的电流变送器3，所述电流变送器3与智能控制器1信号连接；

所述格栅机2包括机架框架6，其中刀片电机4、转筒电机5分别设置在机架框架6的上方、下方，机架框架6内容置有旋转轴7、圆筒转轴8、粉碎刀片9和粉碎圆筒格栅10，其中所述旋转轴7的始端贯穿机架框架6的上部与刀片电机4的驱动轴键连接，旋转轴7的轴段上设置有若干个所述粉碎刀片9，所述粉碎圆筒格栅10罩设于粉碎刀片9外侧，其始端通过圆筒转轴8与转筒电机5的驱动轴键连接，进一步地，所述旋转轴7与圆筒转轴8为互为反向转动设置，如此设置，可加强粉碎刀片9的剪切力，增强粉碎效果，加快被粉碎物料溢出的速度；

所述智能控制器1为集成有数字量输入di/数字量输出do的cpu模块11、模拟量输入模块12和gprs模块13组成的plc智能控制器1，所述cpu模块11集成一个以太网接口14和一个rs485通信接口15，所述智能控制器1通过rs485通信接口15与一hmi交互屏16电连接，hmi交互屏16上设置有参数设置键和中/英文切换键，所述智能控制器1优选为西门子s7-200smartplc控制器，所述模拟量输入模块12优选为emae04模拟量输入模块12；

在格栅机2进行粉碎工作时，若遇到大体积物料，容易导致粉碎刀片9被卡死，当粉碎刀片9被卡死时，通过格栅机2的电流会激增，粉碎刀片9的扭力增大，容易导致粉碎刀片9损毁，故而在格栅机2上设置电流变送器3用于检测其实时电流值；

所述电流变送器3与格栅机2电连接，实时检测格栅机2的电流值，并将该电流值发送到智能控制器1上，智能控制器1的模拟量输入模块12接收该电流值并判断该电流值是否在设定的电流阈值范围内，当电流值大于设定的电流阈值时，控制刀片电机4反转，旋转轴7在刀片电机4的驱动下可正反转运转，防止粉碎刀片9在遇到大体积物料发生卡死情况而导致扭力和电流过载，实现粉碎刀片9在卡料过载时的自主清料和自主保护，提高粉碎刀片9的使用寿命，加强格栅机2的工作稳定性，提高粉碎效率；本实施例中，设定为，当通过格栅机2的电流值超过额定电流120％时，将触发智能控制器1控制刀片电机4反转，或控制刀片电机4按反转-正转-反转-正转循环，直到电流变送器3实时检测的格栅机2电流值恢复到额定范围内。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例中，所述旋转轴7与粉碎圆筒格栅10呈偏心式设置，如此设置，可增加大体积物料的活动空间，加快被粉碎物料溢出的速度。

实施例3

一种粉碎格栅机防卡死控制系统，本实施例中，所述防卡死控制系统还包括电流继电器17、接触器18和fr热继电器19，数字量输出do端口通过电流继电器17和/或接触器18改变刀片电机4的正反转；

数字量输出do的报警端口接入有报警器，报警器与gprs模块13通信连接，gprs模块13与管理员的的远程终端以无线通信双向连接，报警器包括hl1电源指示灯20、hl2电源指示灯21，hl1电源指示灯20与刀片电机4电连接，hl2电源指示灯21与格栅机2电连接，当刀片电机4、格栅机2出现过载情况而发生故障时，hl1电源指示灯20、hl2电源指示灯21闪烁，并输出信号到管理员的远程终端，从而方便管理员及时获知故障情况并进行相应的管理和维护工作；

数字量输入d1端口通过fr热继电器19接入刀片电机4，本实施例中fr热继电器19对刀片电机4进行过载保护，fr热继电器19的常闭触头串联在控制电路中，当刀片电机4的工作电流过大，fr热继电器19热继电器中的热元件发热，从而使得热元件中的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，控制电路断开，从而使接触器18失电，实现刀片电机4的过载保护。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。