技术特征：
1.应用于氧传感器上的防粘剂半自动添加涂抹装置，其特征在于：包括氧传感器夹取机构，涂抹机构以及旋转机构，所述夹取机构包括夹取端，氧传感器分别夹取于夹取端中，所述涂抹机构包括油刷以及竖直设置与油刷一体成型的固定杆，所述固定杆上设置有油刷位置调节单元，所述油刷可在油刷位置调节单元中进行上、下移位，所述旋转机构为设置于上夹取端的旋转台以及旋转气缸，所述旋转气缸可控制旋转台做旋转运动，从而带动氧传感器做旋转运动，所述夹取机构上还设置有将氧传感器在夹取机构中上，下移动的氧传感器位置调节单元。2.根据权利要求1所述的应用于氧传感器上的防粘剂半自动添加涂抹装置，其特征在于：所述夹取端为弹性夹手，并且固定杆与弹性夹手之间设置有油刷涂抹空间，氧传感器在旋转时，油刷在油刷涂抹空间中对氧传感器进行涂抹。3.根据权利要求2所述的应用于氧传感器上的防粘剂半自动添加涂抹装置，其特征在于：所述油刷位置调节单元包括设置于固定杆内的滑移端以及设置于固定杆外与油刷固定连接的固定端，所述滑移端外部包设有限位棉块。4.根据权利要求3所述的应用于氧传感器上的防粘剂半自动添加涂抹装置，其特征在于：所述氧传感器位置调节单元包括设置于氧传感器下方的旋转齿轮，设置于夹取机构一侧并与夹取机构固定连接的滚珠丝杆，以及设置于丝杆与旋转齿轮之间联动的传动齿轮，所述旋转齿轮可带动传动齿轮转动，并且传动齿轮与滚珠丝杆联动。