一种涂覆机篮筐抓取装置的制作方法

本实用新型涉及涂覆机的技术领域，尤其是涉及一种涂覆机篮筐抓取装置。

背景技术：

涂覆机是一种专门对液体进行控制并将液体涂覆于产品表面的自动化机械设备。

授权公告号为cn207786937u的中国实用新型公开了一种改进的达克罗涂覆离心一体机，主箱体外设有控制面板，主箱体中部设置的中间隔板将主箱体分割为上部的浸涂箱和下部的驱动箱，且主箱体下端固定安装有底座，驱动箱内中部设有离心电机，离心电机上部输出轴穿过中间隔板进入浸涂箱内，输出轴上端设有组合式离心篮，浸涂箱内设有涂液抬升机构，涂液抬升机构和离心电机均电连接控制面板。将涂液设置在浸涂箱内，在需要浸涂时，通过涂液抬升机构将涂液向上提升并浸没组合式离心篮，实现浸涂作业；而在需要离心时，则通过涂液抬升机构带动抬升隔板向下，使涂液液面向下低于组合式离心篮的下端，进而进行离心作用。

但是上述实用新型在实际的使用过程中，需要手动对组合式离心篮进行拆卸，且需要将三个组合式离心盘依次拿出，更换组合式离心篮的时间较长，且由于更换过程中达克罗涂覆离心一体机停止工作，导致达克罗涂覆离心一体机工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种涂覆机篮筐抓取装置，具有方便对离心篮进行更换，缩短更换离心篮所需要的时间，故在一定程度上提升涂覆机工作效率的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种涂覆机篮筐抓取装置，包括支架、涂液槽、设置于涂液槽上方的装料机构以及驱动装料机构旋转的驱动电机，所述装料机构包括离心篮以及设置于离心篮顶部的抓取组件，所述离心篮可拆卸安装于抓取组件的底部。

通过采用上述技术方案，使用时，抓取组件收缩将离心篮压紧于抓取组件的底部，随后涂液槽上升，离心篮浸没于涂料内，驱动电机驱动抓取组件整体进行旋转，完成对于离心篮内的工件的浸液、离心，在经过几个小时的多次旋转加工后，浸涂完成后，涂液箱下降，抓取组件松脱，两侧的托板切换，把篮筐移到机架另一侧，然后再对篮筐进行转移，有效缩短了更换离心篮所需要的时间，从而在一定程度上提升了涂覆机的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述抓取组件包括设置于离心蓝顶部的定位盘、设置于定位盘上方的放置盘、沿定位盘的边沿周向间隔设置的至少三个卡爪、连接卡爪顶部与放置盘的定位连杆、设置于放置盘上方且固定于支架上的驱动件以及连接驱动件与卡爪中部的驱动连杆，所述定位连杆以及驱动连杆设置于定位盘与放置盘之间，所述定位连杆的一端与放置盘固定，另一端与卡爪顶部旋转连接，所述驱动连杆的一端与驱动件铰接，另一端与卡爪中部旋转连接。

通过采用上述技术方案，卡爪通过定位连杆与放置板进行连接，当需要将卡爪锁紧时，驱动件向上收缩，带动驱动连杆向内收缩运动，驱动连杆拉动卡爪中部朝向靠近离心篮的一侧运动，与离心篮之间锁紧，当需要卡爪松开时，驱动件向下运动，带动驱动连杆向外扩张，使得驱动连杆带动卡爪中部朝向远离离心篮的一侧运动，使得离心篮能够从抓紧组件的底部取下进行更换，方便了卡爪与离心篮之间的锁紧和拆卸，结构简单，安装方便。

本实用新型进一步设置为：所述离心篮的边沿处设置有与卡爪对应的卡接凹槽，所述卡爪旋转卡接于卡接凹槽的外侧。

通过采用上述技术方案，当卡爪锁紧后，卡爪嵌入卡接凹槽内，提升了卡爪与离心篮之间的结合牢固度，降低了卡爪与离心篮之间发生周向转动的概率。

本实用新型进一步设置为：所述卡接凹槽水平延伸且相互连通形成卡接环槽，所述卡爪旋转卡入卡接环槽内。

通过采用上述技术方案，使得卡爪与离心篮卡接位置不受限制，卡爪能够于任意角度实现对于离心篮的锁紧，从而方便了卡爪与离心篮之间锁紧。

本实用新型进一步设置为：所述卡爪在其顶部具有朝放置盘方向弯折的卡紧突起，所述卡紧突起倾斜向下延伸至卡爪中部且与驱动连杆旋转铰接。

通过采用上述技术方案，驱动连杆与卡紧突起连接，当驱动件拉动驱动连杆朝向内部收缩时，能够带动卡爪进行更大幅度的旋转，从而降低了对于驱动件伸缩长度的要求，减小了驱动件的占用空间，且提升了卡爪对于离心篮的压力，从而提升了卡爪与离心篮之间的结合强度。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件底部设置有一定位块，所述定位块的外侧壁周向开设有与驱动连杆一一对应的安装凹槽，所述驱动连杆插入安装凹槽内且与定位块旋转铰接。

通过采用上述技术方案，方便了驱动连杆与驱动件之间的连接。

本实用新型进一步设置为：所述定位盘与放置盘之间设置有固定连杆，所述固定连杆的一端与定位盘固定，另一端与放置盘固定。

通过采用上述技术方案，结构简单，且方便了定位盘与放置盘之间的连接。

本实用新型进一步设置为：所述涂液槽的底部设置有换料机构，所述换料机构包括料箱驱动件以及设置于料箱驱动件顶部的第一换料组件，所述第一换料组件包括安装座、设置于安装座顶部的连接杆、驱动连接杆轴向升降的第一驱动件、驱动连接杆周向旋转的第二驱动件以及供离心篮放置的放置座。

通过采用上述技术方案，当需要对离心篮进行更换时，首先第一驱动件驱动其中一侧的第一换料组件上的放置座朝向离心篮一侧旋转，随后第二驱动件驱动放置座向上抬升，使得放置座与离心篮之间压紧，随后卡爪松脱，离心篮放置于放置座上，放置座朝向远离离心篮的一侧旋转，使得离心篮与抓取组件分离，之后只需要取下位于放置座上已经涂覆完成的离心篮重新将篮筐转移到传送带上，并更换新篮筐，放置座在第一驱动件以及第二驱动件的带动下运动至抓取组件的底部，随后卡爪锁紧，完成对于新的离心篮的夹紧，即可完成对于离心篮的更换，在离心篮更换过程中，人工仅需要对离心篮进行拿取和放置即可，从而进一步提升了涂覆机的涂覆效率。

本实用新型进一步设置为：所述涂液槽位于所述第一换料组件另一侧设置有第二换料组件，所述第一换料组件和第二换料组件结构相同。

通过采用上述技术方案，将第一换料组件和第二换料组件分别实现对于离心篮的上料以及下料，下料步骤与上料步骤相反，从而使得离心篮在更换的过程中，上料与下料的步骤能够同步进行，从而进一步提升了离心篮的更换效率，从而在一定程度上进一步提升了涂覆机的涂覆效率。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置支架、涂液槽、设置于涂液槽上方的装料机构以及驱动装料机构旋转的驱动电机，方便了对离心篮进行更换，缩短了更换离心篮所需要的时间，故在一定程度上提升了涂覆机的工作效率；

通过设置抓取组件，方便了对离心篮进行更换，缩短了更换离心篮所需要的时间，故在一定程度上提升了涂覆机的工作效率；

通过设置换料机构，进一步提升了涂覆机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是装料机构的爆炸结构示意图。

图3是装料机构以及支架的局部剖面结构示意图。

图4是图3中a部分的放大示意图。

图5是驱动件的结构示意图。

图6是换位机构以及支架的局部剖面结构示意图。

图中，1、支架；11、顶板；12、底板；13、支撑板；2、涂液槽；3、装料机构；31、离心篮；311、卡接凹槽；32、抓取组件；321、定位盘；322、放置盘；323、卡爪；3231、卡接部；3232、连接部；3233、卡紧突起；324、定位连杆；325、驱动件；3251、定位块；3252、铰接部；3253、安装凹槽；326、驱动连杆；327、固定连杆；4、驱动电机；5、换料机构；51、料箱驱动件；52、第一换料组件；521、安装座；522、连接杆；523、放置座；524、第一驱动件；525、第二驱动件；53、第二换料组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照附图1和附图2，一种涂覆机篮筐抓取装置，包括支架1、涂液槽2、设置于涂液槽2上方的装料机构3、驱动装料机构3旋转的驱动电机4以及设置于支架1上的换料机构5。

支架1具有供装料机构3安装的顶板11、供换料机构5安装的底板12以及供连接顶板11和底板12的支撑板13。

参照附图1和附图2，装料机构3包括离心篮31以及设置于离心篮31顶部的抓取组件32。

参照附图2和附图3，抓取组件32包括设置于离心篮31顶部的定位盘321、设置于定位盘321上方的放置盘322、沿定位盘321的边沿周向间隔设置的三个卡爪323、连接卡爪323顶部与放置盘322的三根定位连杆324、设置于放置盘322上方且固定于支架1上的驱动件325以及连接驱动件325与卡爪323中部的三根驱动连杆326。

定位盘321与放置盘322之间设置有固定连杆327，固定连杆327的一端与定位盘321焊接固定，另一端与放置盘322焊接固定。

参照附图4和附图5，驱动电机4的顶部与支架1固定，驱动电机4的底部输出轴与驱动件325固定连接。驱动件325为一液压缸，液压缸的活塞杆竖直向下贯穿放置盘322，且能够与放置盘322之间相对滑移，液压缸的底部焊接固定有一定位块3251，定位块3251的外侧壁周向间隔设置有三个铰接部3252，每一铰接部3252上均开设有安装凹槽3253。

参照附图3和附图5，卡爪323具有与离心篮31卡接的卡接部3231、位于卡接部3231顶部的连接部3232以及朝放置盘322方向弯折的卡紧突起3233，卡紧突起3233倾斜向下延伸至卡爪323中部。

定位连杆324以及驱动连杆326均设置于定位盘321与放置盘322之间。驱动连杆326的一端插入安装凹槽3253内且与卡紧突起3233铰接，另一端与卡紧突起3233铰接。定位连杆324的一端与放置盘322固定，另一端与卡爪323上的连接部3232铰接。

离心篮31的边沿处设置有与卡爪323对应的卡接凹槽311，卡接凹槽311水平延伸且相互连通形成卡接环槽，卡爪323旋转卡入卡接环槽内。

参照附图6，换料机构5包括料箱驱动件51、设置于涂液槽2一侧的第一换料组件52以及设置于涂液槽2另一侧的第二换料组件53。本实施例中，第一换料组件52和第二换料组件53的结构相同，且对称设置于涂液槽2的两侧。料箱驱动件51为导轨液压缸，安装座521焊接固定于导轨液压缸的顶部。

第一换料组件52包括安装座521、设置于安装座521顶部的连接杆522、驱动连接杆522轴向升降的第一驱动件524、驱动连接杆522周向旋转的第二驱动件525以及供离心篮31放置的放置座523。

本实施例中，第一驱动件524为液压缸，第二驱动件525为伺服电机，第二驱动件525设置于第一驱动件524的底部，且与第一驱动件524的底部焊接固定，连接杆522与第一驱动件524之间焊接固定。

本实施例的原理为：使用时，抓取组件32收缩将离心篮31压紧于抓取组件32的底部，随后涂液槽2上升，离心篮31浸没于涂料内，驱动电机4驱动抓取组件32整体进行旋转，完成对于离心篮31内的工件的浸液、离心，在经过几个小时的多次涂覆加工后，抓取组件32松脱，直接对整个离心篮31进行整体更换，有效缩短了更换离心篮31所需要的时间，从而在一定程度上提升了涂覆机的工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。