纸袋上胶调节装置和纸袋上胶机的制作方法

1.本实用新型属于利用多层纸制备纸袋的技术领域，具体而言，涉及一种纸袋上胶调节装置和纸袋上胶机。


背景技术：

2.由于塑料袋的环保限制，或单层纸袋的性能限制，一些散装固态物品(如水泥、肥料、化工产品、药品、食品、建材等物品)的包装需要用到多层纸袋。多层纸袋由于有多层包装纸构成的可以完全密封包装，有较强的防护性和缓冲减震型。
3.在自动化制作纸袋时，需要对多层包装纸侧边同时进行上胶处理来制成两侧边粘合的多层纸纸筒。
4.在上胶时，需保证上胶盘的缺口位中心处于原纸分切位置，以避免纸筒两端口处上胶，从而确保在下道糊底工序可以顺利打开筒口，由于原纸规格或者前方工序阶梯切口位置的原因，因此上胶盘的缺口位中心需根据原纸的分切位的改变而改变。
5.目前，机器多采用的是直接调整输送原纸的位置，或者，松掉上胶盘的锁紧螺母、转动上胶盘进行调整、然后再锁紧，该方式费时费力且复杂，调整时必须停机进行，且须多次调校，最终调整结果不精确。


技术实现要素：

6.本实用新型第一方面的目的在于提供纸袋上胶调节装置，能够解决现有技术提供的上胶盘位置调整不便的技术问题。
7.本方面的实用新型提供的纸袋上胶调节装置，包括轴向调整组件，所述轴向调整组件包括轴向调整输入组件、轴向调整传动组件和轴向调整输出组件，所述轴向调整输入组件与所述轴向调整传动组件的动力输入端连接，所述轴向调整传动组件用于将所述轴向调整传动组件的动力输入端的第一运动转化为所述轴向调整传动组件的动力输出端的第二运动，所述轴向调整传动组件的所述动力输出端与所述轴向调整输出组件连接，所述轴向调整输出组件用于与上胶机构连接。
8.本方面的实用新型的有益效果是：
9.通过轴向调整输入组件获得轴向调整的输入动力，并且经过轴向调整传动组件将第一运动转化为第二运动，并且通过轴向调整输出组件输出第二运动，带动上胶机构进行第二运动，从而可以实现上胶机构进行轴向调整，无需像现有技术这样调整原纸的位置或更换上胶盘，提高了上胶盘位置调整的便利性。
10.在可选的实施方式中，所述轴向调整传动组件包括轴向调整轴，所述轴向调整输出组件包括支撑座，所述轴向调整轴以沿所述轴向调整轴的径向固定周向转动的方式安装在支撑座中，所述支撑座用于与上胶机构连接。
11.在可选的实施方式中，所述轴向调整传动组件还包括轴向调整齿轮和轴向调整齿条部，所述轴向调整齿轮固定安装在所述轴向调整轴上，所述轴向调整齿条部与所述轴向
调整齿轮相啮合，所述轴向调整齿条部与轴向调整底座相对固定的设置。
12.在可选的实施方式中，还包括支撑杆，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆平行设置且均与轴向调整底座固定连接，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆用于支撑所述上胶机构，所述第一支撑杆为光杆，所述第二支撑杆包括光杆支撑面和传动面，所述光杆支撑面用于支撑所述上胶机构，所述传动面设置有所述轴向调整齿条部。
13.在可选的实施方式中，还包括上胶机构，所述上胶机构包括周向调整组件，所述周向调整组件包括周向调整输入组件、周向调整传动组件和周向调整输出组件，所述周向调整输入组件与所述周向调整传动组件的动力输入端连接，所述周向调整传动组件用于将所述周向调整传动组件的动力输入端的第三运动转化为所述周向调整传动组件的动力输出端的第四运动，所述周向调整传动组件的所述动力输出端与所述周向调整输出组件连接，所述周向调整输出组件用于与上胶组件传动连接。
14.在可选的实施方式中，所述上胶组件包括上胶动力输入被动齿轮，所述上胶动力输入被动齿轮与上胶动力输入轴传动连接，所述周向调整组件用于将周向调整转速与所述上胶动力输入被动齿轮的转速叠加。
15.在可选的实施方式中，所述周向调整传动组件包括环形体，所述环形体用于与上胶动力输出轴周向转动连接，所述环形体用于转动安装有过渡锥齿轮，所述过渡锥齿轮位于所述环形体的内部，所述过渡锥齿轮的转动轴线与所述环形体的径向方向一致，所述过渡锥齿轮与所述上胶动力输入被动齿轮和所述上胶动力输出轴均传动连接；所述环形体的外圆周面上还设有环形动力输入部，所述环形动力输入部与所述周向调整输入组件传动连接。
16.在可选的实施方式中，所述轴向调整输入组件包括蜗杆，所述环形动力输入部包括蜗轮齿部，所述蜗杆与所述蜗轮齿部啮合。
17.在可选的实施方式中，所述蜗杆的蜗杆角为使得所述蜗杆与所述蜗轮齿部实现自锁的角度。
18.本实用新型第二方面的目的在于提供一种纸袋上胶机，解决现有技术提供的上胶盘位置调整不便的技术问题。
19.本方面的实用新型提供的纸袋上胶机，包括前述实施方式中任一项所述纸袋上胶调节装置。
20.本方面的实用新型的有益效果是：
21.由于本方面所提供的纸袋上胶机，包括了上述任一项的纸袋上胶调节装置，因此具有了上述任一项的纸袋上胶调节装置的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例一提供的纸袋上胶调节装置的立体示意图；
24.图2为实施例一提供的纸袋上胶调节装置的另一个角度观察的立体示意图；
25.图3为实施例一提供的纸袋上胶调节装置的前视图；
26.图4为图3的仰视图；
27.图5为实施例一中的周向调整组件的传动剖视图。
28.图标：11
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轴向调整轴；111
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轴向调整轴环；12
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支撑座；121
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支撑套筒部；13
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轴向调整齿轮；131
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齿轮套筒部；132
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齿轮定位销；14
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第一支撑杆；15
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第二支撑杆；151
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轴向调整齿条部；16
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连接杆；17
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轴向调整手轮；18
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轴向调整底座；21
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上胶动力输入被动齿轮；22
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上胶动力输入主动齿轮；23
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上胶动力输入轴；24
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环形体；241
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蜗轮齿部；25
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过渡锥齿轮；26
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第一锥齿轮；27
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第二锥齿轮；28
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上胶动力输出轴；29
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蜗杆；291
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周向调整手轮；30
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上胶组件；31
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上胶盘。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“第一类”、“第二类”、“第三类”等仅用于区分，对于同类的部件或特征统一进行描述，意味着该部件或特征的数量可以是多个，但是并不否认该部件或特征的数量可以为一个。
33.此外，“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下
述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.首先需要说明的是，本申请中，轴向调整和周向调整，指的是沿着上胶盘的轴向方向或周向方向进行调整，而非传动机构中具体的某个轴、某个齿轮的轴向或周向。
37.实施例一：
38.如图1
‑
图5所示，本实施例提供的纸袋上胶调节装置，包括轴向调整组件，轴向调整组件包括轴向调整输入组件、轴向调整传动组件和轴向调整输出组件，轴向调整输入组件与轴向调整传动组件的动力输入端连接，轴向调整传动组件用于将轴向调整传动组件的动力输入端的第一运动转化为轴向调整传动组件的动力输出端的第二运动，轴向调整传动组件的动力输出端与轴向调整输出组件连接，轴向调整输出组件用于与上胶机构连接。
39.通过轴向调整输入组件获得轴向调整的输入动力，并且经过轴向调整传动组件将第一运动转化为第二运动，并且通过轴向调整输出组件输出第二运动，带动上胶机构进行第二运动，从而可以实现上胶机构进行轴向调整，无需像现有技术这样调整原纸的位置或更换上胶盘31，提高了上胶盘31位置调整的便利性。
40.在可选的实施方式中，轴向调整传动组件包括轴向调整轴11，轴向调整输出组件包括支撑座12，轴向调整轴11以沿轴向调整轴11的径向固定周向转动的方式安装在支撑座12中，支撑座12用于与上胶机构连接。
41.通过将轴向调整轴11以径向固定的方式实现安装，可以在轴向调整轴11受到轴向调整传动组件的其他部件的径向力时，带动支撑座12进行第二运动，进而带动上胶机构进行轴向调整。
42.在可选的实施方式中，轴向调整传动组件还包括轴向调整齿轮13和轴向调整齿条部151，轴向调整齿轮13固定安装在轴向调整轴11上，轴向调整齿条部151与轴向调整齿轮13相啮合，轴向调整齿条部151与轴向调整底座18相对固定的设置。
43.通过将轴向调整齿轮13与固定设置在轴向调整底座18的轴向调整齿条部151啮合的方式，当轴向调整齿轮13旋转时，固定的轴向调整齿条会给轴向调整齿轮13以切向力，该切向力，会推动轴向调整齿轮13进行平移，进而通过轴向调整齿轮13、轴向调整轴11带动支撑座12，并且通过支撑座12带动上胶机构平动。从而将转动的第一运动，转化为平动的第二运动。
44.具体的，在本实施例中，轴向调整齿轮13还包括齿轮套筒部131，齿轮套筒部131是通过齿轮定位销132与轴向调整轴11实现固定连接的，齿轮定位销132沿轴向调整轴11的径向设置。实际上，本领域技术人员应该还可以将轴向调整齿轮13通过键连接+轴向定位件的方式与轴向调整轴11实现固定，具体的轴向定位件，可以包括诸如开口销、轴用弹性挡圈、锁母等方式，本申请不再赘述。
45.另外，轴向调整输入组件包括连接杆16和轴向调整手轮17，轴向调整轴11的外端与连接杆16固定连接，连接杆16的外端与轴向调整手轮17固定连接。使得杆与同轴的轴固定连接的方式，以及杆与手轮固定连接的方式是本领域技术人员所熟知的，无需本申请赘述。
46.本实施例中，由于轴向调整轴11不像普通为机器设备传动的传动轴那样需要长时间的和/或频繁的运转，载荷也不是很大，所以轴向调整轴11是直接穿在支撑座12中，并未设置轴承，也不会有什么严重的实质性的损害。具体而言，支撑座12上设置两个同轴的支撑
套筒部121，轴向调整轴11从中穿过，并且在两个支撑套筒部121的端面外侧定位，具体的，其中一个支撑套筒部121的端面外侧，可以通过轴向调整齿轮13实现定位，另一个支撑套筒部121的外侧，可以在轴向调整轴11的外侧套装一个轴向调整轴环111，用顶丝或紧定螺钉固定。由于轴向调整齿轮13和轴向调整齿条部151的啮合也不会产生轴向力，所以轴向调整轴环111、轴向调整齿轮13与支撑套筒部121的直接接触，也不会产生明显的磨损。
47.在可选的实施方式中，还包括支撑杆，支撑杆包括第一支撑杆14和第二支撑杆15，第一支撑杆14和第二支撑杆15平行设置且均与轴向调整底座18固定连接，第一支撑杆14和第二支撑杆15用于支撑上胶机构，第一支撑杆14为光杆，第二支撑杆15包括光杆支撑面和传动面，具体的，光杆支撑面为第二支撑杆15的上表面，传动面为第二支撑杆15的下表面，光杆支撑面用于支撑上胶机构，传动面设置有轴向调整齿条部151。
48.通过设置两根支撑杆，可以保证上胶机构在轴向调整的时候平稳运动，而且可以保证上胶机构在正常进行上胶作业时的基础牢固。而且，在第二支撑杆15上也设置具有轴向调整齿条部151的传动面，实现了支撑杆的一杆多用，简化结构、节省空间，降低设备成本。
49.在可选的实施方式中，还包括上胶机构，上胶机构包括周向调整组件，周向调整组件包括周向调整输入组件、周向调整传动组件和周向调整输出组件，周向调整输入组件与周向调整传动组件的动力输入端连接，周向调整传动组件用于将周向调整传动组件的动力输入端的第三运动转化为周向调整传动组件的动力输出端的第四运动，周向调整传动组件的动力输出端与周向调整输出组件连接，周向调整输出组件用于与上胶组件30传动连接。
50.通过周向调整输入组件获得周向调整的输入动力，并且经过周向调整传动组件将第三运动转化为第四运动，并且通过周向调整输出组件输出第四运动，带动上胶机构的上胶盘31进行第四运动，从而可以实现上胶机构进行周向调整，无需像现有技术这样松开上胶盘31的锁紧螺母再进行转动，提高了上胶盘31周向位置调整的便利性。
51.在可选的实施方式中，上胶组件30包括上胶动力输入被动齿轮21，上胶动力输入被动齿轮21与上胶动力输入轴23传动连接，周向调整组件用于将周向调整转速与上胶动力输入被动齿轮21的转速叠加。具体的，上胶动力输入轴23上还固定有上胶动力输入主动齿轮22，上胶动力输入主动齿轮22与上胶动力输入被动齿轮21啮合。
52.通过周向调整组件实现速度叠加，可以在上胶盘31运行过程中，向周向调整组件输入调整速度，上胶盘31的周向相位调整工作即可立即反映出来。即使调整不妥，也可以迅速进行再调整，从而显著地减少了调整作业所需要的步骤，明显地提高了调整效率，方便调整操作的进行。
53.在可选的实施方式中，周向调整传动组件包括环形体24，环形体24用于与上胶动力输出轴28周向转动连接，环形体24用于转动安装有过渡锥齿轮25，过渡锥齿轮25位于环形体24的内部，过渡锥齿轮25的转动轴线与环形体24的径向方向一致，过渡锥齿轮25与上胶动力输入被动齿轮21和上胶动力输出轴28均传动连接，环形体24的外圆周面上还设有环形动力输入部，环形动力输入部与周向调整输入组件传动连接。
54.通过设置环形体24和过渡锥齿轮25，当环形体24转动时带动过渡锥齿轮25做绕上胶动力输出轴28轴线的公转。在上胶动力输出轴28已经发生旋转时，可以将环形体24的转速叠加到上胶动力输出轴28上，从而可以实现上胶动力输出轴28转动、上胶盘31运动时，也
可以调整上胶盘31的相位。当环形体24不动时，过渡锥齿轮25只起到过渡作用，不影响上胶动力输入被动齿轮21和上胶动力输出轴28的动力传递。
55.具体的，上胶动力输入被动齿轮21与第一锥齿轮26固定连接，更具体的，二者可以通过骑缝螺钉来实现相对固定连接。第一锥齿轮26与过渡锥齿轮25啮合，过渡锥齿轮25还与第二锥齿轮27啮合。第二锥齿轮27、第一锥齿轮26、环形体24、上胶动力输入被动齿轮21均与上胶动力输出轴28同轴设置。其中，除第二锥齿轮27与上胶动力输出轴28固定连接，第一锥齿轮26、环形体24均通过滚动轴承转动安装在上胶动力输出轴28上。
56.在可选的实施方式中，轴向调整输入组件包括蜗杆29，环形动力输入部包括蜗轮齿部241，蜗杆29与蜗轮齿部241啮合。
57.通过采用蜗轮蜗杆29结构，实现了转动轴线变化90
°
的传动，在操作人员带动蜗杆29转动时，就可以面向上胶盘31，直接观察到上胶盘31的上胶状况，及时进行进一步的精确修正，极大地提高了调整的便利性。
58.此外，蜗杆29的外端还可以固定连接周向调整手轮291。
59.在可选的实施方式中，蜗杆29的蜗杆角为使得蜗杆29与蜗轮齿部241实现自锁的角度。
60.当蜗杆29的蜗杆角为自锁的角度时，如果不转动蜗杆29，蜗轮齿部241也不会转动。即使过渡锥齿轮25进行传动，受到第一锥齿轮26的影响有转动趋势产生时，蜗轮齿部241与蜗杆29自锁，环形体24不动，过渡锥齿轮25也不会公转，从而保证了上胶动力输入轴23输入的动力能够完整地、不丢转地传递到上胶动力输出轴28上。
61.综上所述，本实施例通过采用行星摆架过桥锥齿轮系的结构，来实现上胶盘31相对于被上胶的纸带的分切口线的轴向相位调整，可以不停机在线调整，调整范围大，效率高，操作安全简单。通过齿轮齿条的结构带动上胶组件30进行轴向位置调整，也可以实现不停机在线调整，效率高，操作安全简单。
62.本实施例中，周向调整的动作原理为：
63.上胶机开机时，动力从上胶动力输入轴23输入，经过上胶动力输入主动齿轮22和上胶动力输入被动齿轮21啮合，传递给与上胶动力输入被动齿轮21固定的第一锥齿轮26。第一锥齿轮26旋转带动过渡锥齿轮25自转，进而带动第二锥齿轮27转动，第一锥齿轮26和第二锥齿轮27的齿数相等，第二锥齿轮27的转速与第一锥齿轮26相同，但方向相反。第二锥齿轮27通过上胶动力输出轴28将动力输出给上胶组件30。
64.由于，蜗轮齿部241与蜗杆29是可以自锁的，所以即使过渡锥齿轮25受到作用力产生自转趋势时，环形体24也不会发生旋转，过渡锥齿轮25也不会公转，只会自转，从而保证传动过程不会发生丢转。
65.当需要对上胶盘31进行周向调整时，旋转周向调整手轮291，蜗杆29转动，并带动具有与蜗杆29啮合的蜗轮齿部241的环形体24转动。环形体24转动，带动过渡锥齿轮25公转，过渡锥齿轮25的公转，可以将速度叠加到第二锥齿轮27上，使得上胶动力输出轴28转动得更快或更慢，以改变上胶盘31的相位。需要说明的是，本实施例中的叠加，并非完全将转速简单直接的做加减法，而是基于啮合的齿数的传动比，进行相应换算后再做加减法。
66.实施例二：
67.本实施例提供的纸袋上胶机，包括前述实施方式中任一项纸袋上胶调节装置。
68.由于本实施例所提供的纸袋上胶机，包括了上述任一项的纸袋上胶调节装置，因此具有了上述任一项的纸袋上胶调节装置的技术效果，在此不再赘述。
69.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；例如：
70.实施例一中，是在轴向调整轴的外端连接了一个轴向调整手轮，实际上，可以不仅仅用手轮的形式实现带动轴向调整轴的转动，例如，可以用一根垂直于轴向调整连接杆的调整杆，沿轴向调整连接杆的径向穿过轴向调整轴，与台钳的距离调节的输入装置一样。或者，直接将连接杆的外端加工成l形，也可以实现同样的功能。或者，在连接杆的外端加工成非圆形的截面，诸如加工铣平面或加工出外四方或外六方，利用扳子等工具夹住两个平行的平面进行转动。
71.上述变化不仅仅可以应用在轴向调整输入组件的改变上，还可以应用在周向调整输入组件的改变上。
72.实施例一中，轴向调整轴是直接插装在支撑座的孔中，实际上，如果不考虑成本因素，还可以在轴向调整轴与支撑座的孔中设置滚动轴承。
73.而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。