一种点胶系统的制作方法

1.本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶系统。


背景技术：

2.对电路板或半导体等产品进行点胶加工已成为必不可少的一道工序。点胶加工可以对一些电子设备敏感的电路板以及半导体等产品做长期有效的保护。
3.目前，使用现有的点胶设备对产品进行点胶时，需要操作人员根据产品的尺寸，选择不同规格的平台治具放置产品。点胶完成后，需要操作人员将产品由平台治具上取下。
4.采用现有的点胶设备进行点胶时，一种规格的平台治具只能兼容相应规格的产品。当需要对不同规格的产品进行点胶时，需要操作人员根据具体情况更换平台治具。因此，现有的点胶设备存在工作效率低且兼容性较差的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种点胶系统，以解决现有的点胶设备兼容性差且工作效率低的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种点胶系统，包括：输送装置和控制器。输送装置包括两个相对设置的安装架，以及与至少一个安装架相连接的驱动机构。驱动机构用于驱动至少一个安装架运动，以调整两个安装架之间的距离，从而使两个安装架之间的距离适应不同尺寸的待点胶物。输送装置还包括传送机构。传送机构与待点胶物连接，用于带动待点胶物沿安装架的延伸方向运动。控制器分别与驱动机构和传送机构通信连接。
7.在一种可能的实现方式中，驱动机构包括第一动力源和第一传动机构。第一动力源分别与第一传动机构动力连接。第一动力源与控制器连接。第一传动机构设在相应安装架上。
8.在一种可能的实现方式中，第一动力源的数量为一个，第一传动机构的数量为一个。第一动力源与第一传动机构动力连接。第一传动机构为丝杆螺母直线运动机构或直线导轨运动机构。或，第一动力源的数量为两个，第一传动机构的数量为两个。每个第一动力源与相应第一传动机构动力连接。每个第一传动机构设在相应安装架上。第一传动机构为丝杆螺母直线运动机构或直线导轨运动机构。
9.在一种可能的实现方式中，第一动力源的数量为一个，第一传动机构的数量为两个。每个第一传动机构设在相应安装架上。两个第一传动机构轴连在一起。第一动力源与其中一个第一传动机构动力连接。每个第一传动机构为丝杆螺母直线运动机构。
10.在一种可能的实现方式中，传送机构包括第二动力源和第二传动机构。第二动力源分别与第二传动机构动力连接。第二动力源与控制器通信连接。第二传动机构沿安装架的延伸方向设在相应安装架上。第二传动机构与待点胶物连接。
11.在一种可能的实现方式中，第二动力源的数量为一个，第二传动机构的数量为一个。第二动力源与第二传动机构动力连接。第二传动机构设在其中一个安装架上。或，点胶
系统还包括导轨；第二动力源的数量为一个，第二传动机构的数量为一个。第二动力源与第二传动机构动力连接。第二传动机构沿安装架的延伸方向设在其中一个安装架上。导轨沿安装架的延伸方向设在另一个安装架上。待点胶物设在第二传动机构和导轨上。
12.在一种可能的实现方式中，第二动力源的数量为一个，第二传动机构的数量为两个。两个第二传动机构设在相应安装架上。两个第一传动机构轴连在一起。第二动力源与其中一个第二传动机构动力连接。待点胶物设在两个第二传动机构上。或，第二动力源的数量为两个，第二传动机构的数量为两个。每个第二动力源与相应第二传动机构动力连接。待点胶物设在两个第二传动机构上。
13.在一种可能的实现方式中，输送装置还包括限位机构，用于对待点胶物进行限位。和/或，限位机构包括传感器和限位组件。传感器和限位组件均与控制器连接。
14.在一种可能的实现方式中，输送装置还包括至少一个导向杆。两个安装架均与至少一个导向杆滑动连接。
15.在一种可能的实现方式中，点胶系统还包括三维运动机构及点胶枪。三维运动机构与点胶枪连接，用于驱动点胶枪对待点胶物进行点胶。
16.与现有技术相比，本实用新型提供的点胶系统在使用过程中，将待点胶物放置在两个相对设置的安装架之间，传送机构与待点胶物动力连接，用于带动待点胶物沿安装架的延伸方向运动至下一个工位。与至少一个安装架相连接的驱动机构驱动至少一个安装架沿远离或靠近另一个安装架的方向运动，以调整两个安装架之间的距离，使两个安装架之间的距离适应不同尺寸的待点胶物。由以上应用过程可知，两个安装架之间的距离可以调节，从而可以适应不同尺寸的待点胶物。与现有技术相比，本实用新型提供的点胶系统可以兼容不同尺寸的待点胶物。在对不同尺寸的待点胶物进行点胶的过程中，不需要更换不同尺寸的平台治具，减少工作量，提高工作效率。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型实施例提供的输送装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的三维运动机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的点胶系统的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.目前，使用现有的点胶设备对待点胶物进行点胶时，需要操作人员根据产品的尺寸，选择不同规格的平台治具放置待点胶物。点胶完成后，需要操作人员将待点胶物由平台治具上取下。同时，采用现有的点胶设备对待点胶物进行点胶时，一种规格的平台治具只能兼容相应规格的待点胶物。当需要对不同规格的待点胶物进行点胶时，需要操作人员根据具体情况更换平台治具。因此，现有的点胶设备存在工作效率低且兼容性较差的问题。
26.针对上述技术问题，本实用新型实施例提供一种点胶系统。图1至图3示出了本实用新型实施例提供的点胶系统的结构示意图。
27.参照图1，本实用新型实施例提供的点胶系统包括机架，及设置在机架上的输送装置和控制器。输送装置包括两个相对设置的安装架1，以及与至少一个安装架1相连接的驱动机构。驱动机构用于驱动至少一个安装架1运动，以调整两个安装架1之间的距离，从而使两个安装架1之间的距离适应不同尺寸的待点胶物。输送装置还包括传送机构。传送机构与待点胶物连接，用于带动待点胶物沿安装架1的延伸方向运动。控制器分别与驱动机构和传送机构通信连接。
28.在一种可选的方式中。参照图1，控制器可以是一种广义上的控制器，本实用新型实施例对此不作具体限制。控制器内预设有不同的参数值，可以接收客户端的指令，并控制驱动机构及传送机构的工作。上述预设参数值具体包括待点胶物的尺寸数据。上述客户端可以包括pc端或移动端中的一种或两种。
29.在一种可选的方式中，参照图1，上述安装架1可以是一个板状或杆状结构。板状结构是一种广义的板状结构，包括但不仅限于平板状结构，具体根据实际情况选择，在此不作具体限制。相应的，杆状机构也是一种广义的杆状结构，包括但不仅限于长方体柱形结构，具体根据实际情况选择，在此不作具体限制。
30.参照图1，基于上述结构，该点胶系统在具体使用过程中，将待点胶物放置于两个相对设置的安装架1之间，传送机构与待点胶物动力连接。传送机构用于带动待点胶物沿安装架1的延伸方向运动至点胶工位，在点胶工位对待点胶物点胶后，再带动待点胶物进入下一个工位。与至少一个安装架1相连接的驱动机构驱动至少一个安装架1运动，调整两个安装架1之间的距离，使两个安装架1之间的距离适应不同尺寸的待点胶物。
31.参照图1，由以上应用过程可知，两个安装架1之间的距离可以调节，从而可以适应
不同尺寸的待点胶物。基于此，避免了在点胶过程中，频繁更换平台治具，提高了点胶系统的兼容性及工作效率。与现有的点胶设备相比，本实用新型提供的点胶系统可以兼容不同尺寸的待点胶物。在对不同尺寸的待点胶物进行点胶的过程中，不需要更换不同尺寸的平台治具，减少工作量，提高工作效率。
32.作为一种可能的实现方式中，参照图1，驱动机构包括第一动力源21和第一传动机构22。每个第一动力源21分别与第一传动机构22动力连接。第一动力源21与控制器连接。第一传动机构22设在相应安装架1上。
33.参照图1，上述第一动力源21可以固定安装在机架上。第一动力源21可以是伺服电机，也可以为其它气动、液压等动力源。应理解，第一动力源21也可以为其他动力机构，本实用新型实施例对此不作具体限制。
34.参照图1，上述第一传动机构22可以为丝杆螺母直线运动机构，也可以为直线导轨机构。至于传动机构选择何种类型，则与第一动力源21的数量以及第一传动机构22的数量相关，下面举例说明。
35.在一种可选的方式中，参照图1，每个第一传动机构22均可以为丝杆螺母直线运动机构。丝杆螺母直线运动机构包括一个丝杆及与该丝杆螺纹连接的螺母。该螺母与安装架1固定连接。当需要更换点胶物时，控制器根据待待点胶物的尺寸参数控制第一动力源21，使丝杆旋转，从而使螺母沿丝杆运动，以带动与螺母连接的安装架1运动，从而调整两个安装架1之间的距离。
36.在一种示例中，参照图1，第一传动机构22的数量为两个，第一动力源21的数量可以为一个，也可以为两个。
37.例如，参照图1，如果两个丝杆螺母直线运动机构的螺纹方向相反。两个丝杆螺母直线运动机构中的两个丝杆可以轴连在一起。例如：两个丝杆可以通过轴联器连接在一起。此时，第一动力源21可以只有一个，第一动力源21与其中任意一个丝杆动力连接。例如：第一动力源21与其中任意一个丝杆可以通过轴联器或锥齿轮副连接在一起。并且，第一动力源21驱动其中一个丝杆做旋转运动，以带动另一个丝杆同向转动。此时，在两个丝杆同向转动时，两个丝杆上的螺母向相反的方向做直线运动。而由于每个安装架1均设在相应的螺母上，从而带动设在相应的螺母上的两个安装架1向相反的方向做直线运动。基于此，可以调整两个安装架1之间的距离，使两个安装架1之间的距离适应不同尺寸的待点胶物。
38.又例如，参照图1，如果两个丝杆螺母直线运动机构中的两个丝杆没有通过轴联器等器件动力连接在一起，两个丝杆螺母直线运动机构的螺纹方向可以相同或者不同。此时，第一动力源21可以有两个，每个第一动力源21与相应的丝杆动力连接。例如：第一动力源21与相应的丝杆可以通过轴联器或锥齿轮副连接在一起。每个第一动力源21驱动相应的丝杆做旋转运动，使两个丝杆带动相应的螺母向相反的方向直线运动。而由于每个安装架1设在相应的螺母上，从而带动设在相应的螺母上的两个安装架1向相反的方向做直线运动。基于此，可以调整两个安装架1之间的距离，使两个安装架1之间的距离适应不同尺寸的待点胶物。
39.在一种示例中，参照图1，第一传动机构22的数量为一个，第一动力源21的数量为一个。
40.例如，参照图1，其中一个安装架1固定设置在机架上，另一个安装架1固定设置在
螺母上。第一动力源21与丝杆动力连接，驱动丝杆做旋转运动，使丝杆带动螺母沿丝杆做直线运动。例如：第一动力源21与丝杆可以通过轴联器或锥齿轮副连接在一起。第一动力源21驱动丝杆做旋转运动，从而带动设在螺母上的安装架1朝向或背离固定设在机架上的安装架1做直线运动。基于此，可以调整两个安装架1之间的距离，使两个安装架1之间的距离适应不同尺寸的待点胶物。
41.在一种可选的方式中，参照图1，每个第一传动机构22均可以为直线导轨机构。每个直线导轨上均可以具有齿条结构，每个直线导轨与相应的第一动力源21之间通过相应的直齿轮动力连接。每个安装架1设在相应的直线导轨上。控制器根据预设参数值控制第一动力源21，使直齿轮旋转一定的转数，从而使直齿轮运动一定的距离。
42.在一种示例中，参照图1，第一传动机构22的数量为两个，第一动力源21的数量为两个。
43.例如，参照图1，每个直线导轨与相应的第一动力源21动力连接。此时，每个直线导轨上的齿条结构与相应的直齿轮相啮合。每个第一动力源21驱动相应的直齿轮做旋转运动，使相应的直齿轮带动相应的直线导轨向相反的方向做直线运动。而由于每个安装架1设在相应的直线导轨上，从而带动设在相应的直线导轨上的两个安装架1向相反的方向做直线运动。基于此，可以调整两个安装架1之间的距离，使两个安装架1之间的距离适应不同尺寸的待点胶物。
44.在一种示例中，参照图1，第一传动机构22的数量为一个，第一动力源21的数量为一个。
45.例如，参照图1，第一动力源21与直线导轨动力连接。此时，直线导轨上的齿条结构与直齿轮相啮合。第一动力源21驱动直齿轮做旋转运动，使直齿轮带动直线导轨做直线运动。其中一个安装架1固定设置在机架上，另一个安装架1设在直线导轨上，从而带动设在直线导轨上的安装架1朝向或背离另一个安装架1做直线运动。基于此，可以调整两个安装架1之间的距离，使两个安装架1之间的距离适应不同尺寸的待点胶物。
46.作为一种可能的实现方式中，参照图1，传送机构包括第二动力源31和第二传动机构32。第二动力源31分别与第二传动机构32动力连接。第二动力源31与控制器通信连接。第二传动机构32沿安装架1的延伸方向设在相应安装架1上。第二传动机构32与待点胶物连接。
47.参照图1，上述第二动力源31可以固定安装在机架上。第二动力源31可以是伺服电机，也可以为其它气动、液压等动力源。应理解，第二动力源31也可以为其他动力机构，本实用新型实施例对此不作具体限制。
48.参照图1，控制器与第二动力源31连接，用于控制第二动力源31的输出，以调整整个传送机构的传送速度。第二传动机构32的数量由第二动力源31的数量及实际情况选择，下面举例说明。
49.在一种可选的方式中，参照图1，第二传动机构32可以包括主动轮、从动轮及连接在主动轮和从动轮之间的传送带。
50.在一种示例中，参照图1，第二动力源31的数量为一个，第二传动机构32的数量为一个。
51.例如，参照图1，主动轮和从动轮均设在其中一个安装架1上。待点胶物一端放置在
主动轮和从动轮之间的传送带上，待点胶物的另一端放置在另一个安装架1上。第二动力源31的输出端与主动轮动力连接，驱动主动轮转动，以使传送带运动，从而带动待点胶物沿安装架1的延伸方向运动。
52.又例如，参照图1，点胶系统还包括导轨，导轨设在其中一个安装架1上，以降低待点胶物沿安装架1运动的过程中的摩擦系数。主动轮和从动轮均设在另一个安装架1上。待点胶物一端放置在主动轮和从动轮之间的传送带上，待点胶物的另一端放置在导轨上。第二动力源31的输出端与主动轮动力连接，驱动主动轮转动，以使传送带运动，从而带动待点胶物沿安装架1的延伸方向运动。
53.在一种示例中，参照图1，第二动力源31的数量为两个，第二传动机构32的数量为两个。
54.例如，参照图1，每个安装架1上均设有主动轮和从动轮均。待点胶物放置在主动轮和从动轮之间的传送带上。每个第二动力源31的输出端与相应的主动轮动力连接，驱动相应的主动轮转动，以使相应的传送带运动，从而带动待点胶物沿安装架1的延伸方向运动。
55.在一种示例中，参照图1，第二动力源31的数量为一个，第二传动机构32的数量为两个。
56.例如，参照图1，每个安装架1上均设有主动轮和从动轮均。待点胶物放置在主动轮和从动轮之间的传送带上。两个安装架1之间设有连接轴，连接轴与每个第二传动机构32具有的主动轮轴连在一起。第二动力源31的输出端与其中一个主动轮动力连接，驱动主动轮转动，以使传送带运动，从而带动待点胶物沿安装架1的延伸方向运动。
57.应理解，第二传动机构32也可以是其他结构，本实用新型实施例对此不作具体限制。
58.作为一种可能的实现方式中，参照图1，输送装置还包括限位机构，用于对待点胶物进行限位。
59.在一种可选的方式中，参照图1，限位机构包括传感器4和限位组件5。传感器4和限位组件5均与控制器连接。
60.在一种示例中，参照图1，传感器4可以是红外光电传感器。红外光电传感器的接收端和发射端相对的设置在两个安装架1上。红外光电传感器与控制器通信连接。当红外光电传感器检测到待点胶物后，将信号传送至控制器，控制器给限位组件5发送命令，限位组件5接收到控制器的指令后开始工作，对待点胶物进行限位。
61.应理解，传感器4也可以是其他类型的传感器4，且传感器4也可以设置在其他位置，只需能够检测到待点胶物即可，本实用新型实施例对此不作具体限制。
62.在一种示例中，参照图1，限位组件5可以是气缸。气缸所具有的外壳固定在机架上。气缸所具有的活塞杆的端部与待点胶物接触。当气缸接收到控制器的指令后，活塞杆伸长，限制待点胶物在传送机构上运动，以方便对待点胶物进行点胶。
63.应理解，限位组件5也可以是其他用于限制待点胶物在传送带上运动的结构，本实用新型实施例对此不作具体限制。
64.作为一种可能的实现方式中，参照图1，为了减小两个安装架1在运动过程中与第一传动机构22之间的摩擦系数，输送装置还包括至少一个导向杆6。两个安装架1均与至少一个导向杆6滑动连接。
65.在一种可选的方式中，参照图1，导向杆6的数量为两个，分别设置在安装架1延伸方向的两端。导向杆6可以是圆柱形的杆体结构。杆体结构是广义上的杆体结构，在此不作具体限制。
66.在一种可选的方式中，参照图1，杆体结构具有光滑的表面，以降低每个导向杆6与每个安装架1之间的摩擦系数。
67.作为一种可能的实现方式中，参照图2和图3，点胶系统还包括三维运动机构及点胶枪7。三维运动机构与点胶枪7连接，用于带动点胶枪7在该点胶系统的点胶区域内运动，以驱动点胶枪7对待点胶物进行点胶。
68.在一种可选的方式中，参照图2和图3，点胶枪7可以是任意结构的点胶枪7，本实用新型实施例对此不作具体限制。
69.在一种可选的方式中，参照图2，三维运动机构可以包括x轴运动机构81、y轴运动机构82及z轴运动机构83。x轴运动机构81用于带动点胶枪7在x轴方向运动。y轴运动机构82用于带动点胶枪7在y轴方向运动，z轴运动机构83用于带动点胶枪7在z轴方向运动。
70.在一种示例中，参照图2，x轴运动机构81可以包括动力连接的第三动力源和x轴传动机构。y轴运动机构82可以包括动力连接的第四动力源和y轴传动机构。z轴运动机构83可以包括动力连接的第五动力源和z轴传动机构。
71.例如，参照图2，第三动力源、第四动力源及第五动力源可以是伺服电机，也可以为其它气动、液压等动力源。应理解，第三动力源、第四动力源及第五动力源也可以为其他动力机构，本实用新型实施例对此不作具体限制。
72.例如，参照图2，x轴传动机构、y轴传动机构和z轴传动机构可以均为丝杆螺母直线运动机构。x轴传动机构、y轴传动机构和z轴传动机构所具有的丝杆均可以相互垂直。
73.参照图2，y轴运动机构82可以与x轴传动机构81所具有的螺母连接在一起。z轴运动机构83可以与x轴传动机构81所具有的螺母连接在一起。当然，z轴运动机构83也可以与y轴传动机构82所具有的螺母连接在一起。点胶枪7与z轴运动机构83所具有的螺母连接在一起。
74.应理解，x轴运动机构81、y轴运动机构82及z轴运动机构83之间的连接方式并不固定于此，也可以采用其他的连接方式。本实用新型实施例对此不作具体限制。
75.参照图2，基于上述结构，当待点胶物到达点胶区域后，第三动力源驱动x轴传动机构所具有的丝杆旋转运动，从而带动x轴传动机构所具有的螺母做直线运动。基于此，点胶枪7可以沿x轴方向运动。相应的，第四动力源驱动y轴传动机构所具有的丝杆旋转运动，从而带动y轴传动机构所具有的螺母做直线运动。基于此，点胶枪7可以沿y轴方向运动。相应的，第五动力源驱动z轴传动机构所具有的丝杆旋转运动，从而带动z轴传动机构所具有的螺母做直线运动。基于此，点胶枪7可以沿z轴方向运动。
76.在一种示例中，参照图2，z轴运动机构83可以是气缸。
77.参照图2，点胶枪7与气缸的活塞杆连接。其他部分的组成、连接方式及三维运动机构的工作过程可以和上述示例中的连接方式相同，在此不再赘述。
78.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
79.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。