一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机的制作方法

1.本实用新型涉及一种涂胶机，更具体地说，涉及一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机。


背景技术：

2.太阳能光伏组件可以将光能转换成电能，实现绿色能源。光伏系统将光伏组件进行串联或并联，光伏组件之间通过光伏组件上安装的接线盒进行连接，既安全又方便。接线盒内部安装的二极管可以在光伏组件内部出现故障电池片时，保护光伏组件内部正常电池片发电，实现能效最大化，因此接线盒是太阳能组件的重要组成部分。
3.为了防止内部线路老化，接线盒与太阳能光伏组件之间采用灌胶密封。目前，太阳能光伏组件制作中接线盒封装工艺都是由操作人员先把接线盒反向放在接线盒涂胶机下面的工装里依次摆放进行手动涂胶，然后再安装到光伏组件的背板上面。此操作方法存在以下缺陷：1、操作人员离开工作岗位影响产线正常生产，人工成本浪费过高；2、光伏组件接线盒品种繁多导致接线盒的固定工装更换成本过高；3、人工操作存在涂胶不均匀，硅胶会粘到工装上面、以及接线盒正面影响产品品质。
4.随着自动化技术的快速发展，目前也有光伏组件制造企业引入了自动化打胶设备。现有的光伏组件接线盒打胶机是利用输送机构输送光伏组件至打胶机构的下方，利用归正机构对光伏组件进行归正定位，然后利用打胶机构在光伏组件背板上按照接线盒轮廓打胶，打胶后再安装接线盒。光伏组件的归正定位准确性和稳定性对于光伏组件打胶的精度具有很大影响，现有光伏组件接线盒打胶机的归正通常采用油缸、气缸等动力机构，但单独采用同一种动力装置进行归正定位，均存在一定缺陷，如油缸和气缸虽然动作响应快速，但定位准确性较差，电缸驱动虽然定位准确，但动作响应速度相对较慢，且定位压力不易控制。另外，在输送方向上的归正机构，需要上下动作来保证光伏组件的输送和限位，通常需要采用升降气缸控制，增加了输送方向上的归正定位动作，增加了设备复杂程度。


技术实现要素：

5.1.实用新型要解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于克服现有光伏组件接线盒打胶设备存在的上述不足，提供一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，采用本实用新型的技术方案，光伏组件的长边和短边阻挡机构的前后调节动作均采用电动伺服直线模组控制，光伏组件的长边和短边归正机构的前后调节动作采用无杆气缸控制，且长边归正机构在机架上采用前高后低倾斜设置，无需额外设置光伏组件避让气缸，结构设计更加简单，且光伏组件归正动作更加快速稳定，定位准确性高，工作效率高，提高了打胶准确性和光伏组件接线盒的封装质量。
7.2.技术方案
8.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
9.本实用新型的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，包括机架、光伏组件
输送机构、长边阻挡机构、长边归正机构、短边归正机构、短边阻挡机构、三轴机械手和打胶机构，所述的光伏组件输送机构水平安装于机架上，用于将光伏组件输送至涂胶机内，所述的长边阻挡机构、长边归正机构、短边归正机构和短边阻挡机构分别安装于机架上，且长边阻挡机构位于光伏组件输送机构的输送方向前部，长边归正机构位于光伏组件输送机构的输送方向后部，短边归正机构和短边阻挡机构分别位于光伏组件输送机构的输送方向两侧，所述的三轴机械手安装于机架上，且三轴机械手位于光伏组件输送机构的上方，所述的打胶机构安装于三轴机械手上，其中，
10.所述的长边阻挡机构的前后调节动作采用电动伺服直线模组控制，且在长边阻挡机构中具有能够上下伸缩运动的长边阻挡挡块；所述的长边归正机构的前后调节动作采用无杆气缸控制，且长边归正机构在机架上采用前高后低倾斜设置，用于使长边归正机构中的长边归正挡块前后运动时同步上下运动；所述的短边归正机构的左右调节动作采用无杆气缸控制，所述的短边阻挡机构的左右调节动作采用电动伺服直线模组控制。
11.更进一步地，所述的长边阻挡机构包括长边阻挡伺服直线模组、长边阻挡支架、阻挡气缸、长边阻挡挡块和长边阻挡接近开关，所述的长边阻挡伺服直线模组水平安装于机架上，所述的长边阻挡支架安装于长边阻挡伺服直线模组的滑座上，所述的长边阻挡支架的两端下部各竖直安装有一组阻挡气缸，所述的长边阻挡挡块安装于对应阻挡气缸的活塞杆上端，所述的长边阻挡接近开关通过安装架安装于阻挡气缸的活塞杆上，且长边阻挡接近开关位于两组长边阻挡挡块的中间。
12.更进一步地，所述的长边归正机构包括倾斜安装架、长边归正无杆气缸、长边归正连接块、长边归正支架、长边归正挡块和长边归正接近开关，所述的长边归正无杆气缸通过倾斜安装架倾斜地安装于机架上，所述的长边归正支架通过长边归正连接块安装于长边归正无杆气缸的滑座上，所述的长边归正支架的两端各安装有一组长边归正挡块，所述的长边归正接近开关安装于长边归正支架的中部。
13.更进一步地，所述的短边归正机构包括短边归正无杆气缸、短边归正支架、短边归正挡块和短边归正接近开关，所述的短边归正无杆气缸水平安装于机架上，所述的短边归正支架安装于短边归正无杆气缸的滑座上，所述的短边归正支架的两端各设有一组短边归正挡块，所述的短边归正接近开关安装于短边归正支架的中部。
14.更进一步地，所述的短边阻挡机构包括短边阻挡伺服直线模组、短边阻挡支架、短边阻挡挡块和短边阻挡接近开关，所述的短边阻挡伺服直线模组水平安装于机架上，所述的短边阻挡支架安装于短边阻挡伺服直线模组的滑座上，所述的短边阻挡支架的两端各设有一组短边阻挡挡块，所述的短边阻挡接近开关安装于短边阻挡支架的中部。
15.更进一步地，所述的三轴机械手包括x轴伺服直线模组、y轴伺服直线模组和z轴伺服直线模组，所述的x轴伺服直线模组水平安装于机架的上部，所述的y轴伺服直线模组水平垂直架设于x轴伺服直线模组上，由x轴伺服直线模组驱动y轴伺服直线模组沿x轴方向运动；所述的z轴伺服直线模组竖直设于y轴伺服直线模组上，由y轴伺服直线模组驱动z轴伺服直线模组沿y轴方向运动；所述的打胶机构安装于z轴伺服直线模组的下端，由z轴伺服直线模组带动打胶机构沿z轴方向运动。
16.更进一步地，所述的x轴伺服直线模组在机架上平行设有两组，且两组x轴伺服直线模组之间采用同步传动轴传动连接，所述的y轴伺服直线模组的两端分别架设于两组x轴
伺服直线模组的x轴模组滑块上，所述的y轴伺服直线模组的y轴模组滑块通过连接板与z轴伺服直线模组的z轴模组滑块相连接，且y轴模组滑块与z轴模组滑块的滑动方向相垂直，所述的打胶机构安装于z轴伺服直线模组的下端，所述的x轴伺服直线模组、y轴伺服直线模组和z轴伺服直线模组上均设有到位光电传感器。
17.更进一步地，所述的打胶机构包括胶枪安装座、胶枪枪头、输胶管、稳胶阀和测距光电传感器，所述的胶枪枪头通过胶枪安装座安装于z轴伺服直线模组上，所述的胶枪枪头通过输胶管连接打胶系统，所述的稳胶阀设于输胶管上，所述的测距光电传感器通过传感器安装架安装于胶枪枪头的一侧。
18.更进一步地，所述的机架上还设有用于使打胶机构的胶枪枪头浸泡于硅油中的硅油浸泡容器，所述的硅油浸泡容器上设有硅油液位检测传感器。
19.更进一步地，所述的机架的下部还设有排胶桶组件，该排胶桶组件包括排胶桶、桶底座、排胶桶滑块、排胶桶滑轨和推送气缸，所述的桶底座安装于排胶桶的底部，所述的桶底座通过排胶桶滑块和排胶桶滑轨安装于机架上，所述的推送气缸安装于机架上，且推送气缸的活塞杆与桶底座相连接。
20.3.有益效果
21.采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
22.(1)本实用新型的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，其包括机架、光伏组件输送机构、长边阻挡机构、长边归正机构、短边归正机构、短边阻挡机构、三轴机械手和打胶机构，其光伏组件的长边和短边阻挡机构的前后调节动作均采用电动伺服直线模组控制，光伏组件的长边和短边归正机构的前后调节动作采用无杆气缸控制，且长边归正机构在机架上采用前高后低倾斜设置，无需额外设置光伏组件避让气缸，结构设计更加简单，且采用电动伺服直线模组和无杆气缸配合实现光伏组件长边和短边的阻挡和归正，光伏组件归正动作更加快速稳定，定位准确性高，工作效率高，提高了打胶准确性和光伏组件接线盒的封装质量；
23.(2)本实用新型的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，其长边阻挡机构、长边归正机构、短边归正机构和短边阻挡机构上均设有接近开关，利用接近开关能够稳定控制阻挡机构和归正机构的位置，提高了光伏组件在涂胶机上的定位精度；并且，长边阻挡机构的接近开关与阻挡气缸活塞杆连接在一起，能够随着长边阻挡挡块上下运动，有效防止接近开关影响光伏组件的正常输送；长边归正机构采用倾斜安装架和长边归正连接块安装长边归正挡块，使得长边归正挡块在归正动作时能够倾斜向上运动，对光伏组件进行归正，并且在光伏组件输送时能够降低至输送平面以下，不会影响光伏组件的正常输送，使得光伏组件的归正定位更加简单稳定；
24.(3)本实用新型的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，其三轴机械手由x轴伺服直线模组、y轴伺服直线模组和z轴伺服直线模组构成，能够准确控制打胶机构在x轴、y轴和z轴三个方向上的位置，方便控制系统进行自动化控制，保证了打胶位置的高精度；
25.(4)本实用新型的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，其x轴伺服直线模组在机架上平行设有两组，且两组x轴伺服直线模组之间采用同步传动轴传动连接，利用两组x轴伺服直线模组同步驱动y轴伺服直线模组，使得y轴伺服直线模组能够在机架上稳定
移动，且x轴伺服直线模组、y轴伺服直线模组和z轴伺服直线模组上均设有到位光电传感器，便于光伏组件背板上各个接线盒安装位置的准确打胶定位，打胶动作更加稳定可靠；
26.(5)本实用新型的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，其打胶机构包括胶枪安装座、胶枪枪头、输胶管、稳胶阀和测距光电传感器，稳胶阀保证了打胶过程中胶枪枪头出胶速度，测距光电传感器能够保持胶枪枪头与光伏组件背板之间的间距稳定性，保障背板涂胶均匀和接线盒安装溢胶均匀；
27.(6)本实用新型的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，其机架上还设有用于使打胶机构的胶枪枪头浸泡于硅油中的硅油浸泡容器，硅油浸泡容器上设有硅油液位检测传感器，利用硅油浸泡容器，在涂胶机不工作时，能够将胶枪枪头浸泡于硅油中，避免胶枪枪头硅胶固化而堵塞，影响正常打胶工作；利用硅油液位检测传感器能够避免硅油浸泡容器内缺少硅油而导致胶枪枪头固化堵塞，便于提醒操作人员及时补充硅油；
28.(7)本实用新型的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，其机架的下部还设有排胶桶组件，该排胶桶组件包括排胶桶、桶底座、排胶桶滑块、排胶桶滑轨和推送气缸，利用排胶桶能够收集设备停机后多余的硅胶，将打胶机构内的硅胶及时排空，并且该排胶桶具有自动推送功能，利用推送气缸能够将排胶桶推出，便于排胶桶的更换操作。
附图说明
29.图1为本实用新型的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机的立体结构示意图；
30.图2为本实用新型的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机的结构示意图(省略机架上部围板和光伏组件)；
31.图3为本实用新型中的长边阻挡机构的结构示意图；
32.图4为本实用新型中的长边归正机构的结构示意图；
33.图5为本实用新型中的短边归正机构的结构示意图；
34.图6为本实用新型中的短边阻挡机构的结构示意图；
35.图7为本实用新型中的三轴机械手的结构示意图；
36.图8为本实用新型中的打胶机构的结构示意图；
37.图9为本实用新型中的排胶桶组件的结构示意图。
38.示意图中的标号说明：
39.1、机架；2、光伏组件输送机构；3、长边阻挡机构；3
‑
1、长边阻挡伺服直线模组；3
‑
2、长边阻挡支架；3
‑
3、阻挡气缸；3
‑
4、长边阻挡挡块；3
‑
5、长边阻挡接近开关；4、长边归正机构；4
‑
1、倾斜安装架；4
‑
2、长边归正无杆气缸；4
‑
3、长边归正连接块；4
‑
4、长边归正支架；4
‑
5、长边归正挡块；4
‑
6、长边归正接近开关；5、短边归正机构；5
‑
1、短边归正无杆气缸；5
‑
2、短边归正支架；5
‑
3、短边归正挡块；5
‑
4、短边归正接近开关；6、短边阻挡机构；6
‑
1、短边阻挡伺服直线模组；6
‑
2、短边阻挡支架；6
‑
3、短边阻挡挡块；6
‑
4、短边阻挡接近开关；7、三轴机械手；7
‑
1、x轴伺服直线模组；7
‑
1a、同步传动轴；7
‑
1b、x轴模组滑块；7
‑
1c、x轴到位光电传感器；7
‑
1d、传感器挡板；7
‑
2、y轴伺服直线模组；7
‑
2a、y轴模组滑块；7
‑
2b、y轴到位光电传感器；7
‑
3、z轴伺服直线模组；7
‑
3a、z轴模组滑块；7
‑
3b、z轴到位光电传感器；7
‑
4、连接板；8、打胶机构；8
‑
1、胶枪安装座；8
‑
2、胶枪枪头；8
‑
3、输胶管；8
‑
4、稳胶阀；8
‑
5、传感器安
装架；8
‑
6、测距光电传感器；9、光伏组件；10、硅油浸泡容器；11、排胶桶组件；11
‑
1、排胶桶；11
‑
2、桶底座；11
‑
3、排胶桶滑块；11
‑
4、排胶桶滑轨；11
‑
5、推送气缸。
具体实施方式
40.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
41.[实施例]
[0042]
结合图1至图6所示，本实施例的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，包括机架1、光伏组件输送机构2、长边阻挡机构3、长边归正机构4、短边归正机构5、短边阻挡机构6、三轴机械手7和打胶机构8，光伏组件输送机构2水平安装于机架1上，用于将光伏组件9输送至涂胶机内，长边阻挡机构3、长边归正机构4、短边归正机构5和短边阻挡机构6分别安装于机架1上，且长边阻挡机构3位于光伏组件输送机构2的输送方向前部，用于在光伏组件9向前输送时阻挡光伏组件9，长边归正机构4位于光伏组件输送机构2的输送方向后部，用于在光伏组件9输送到位后对光伏组件9的长边进行归正，由长边阻挡机构3和长边归正机构4对光伏组件9的长边进行归正定位；短边归正机构5和短边阻挡机构6分别位于光伏组件输送机构2的输送方向两侧，由短边归正机构5和短边阻挡机构6对光伏组件9的短边归正定位；三轴机械手7安装于机架1上，且三轴机械手7位于光伏组件输送机构2的上方，打胶机构8安装于三轴机械手7上，三轴机械手7带动打胶机构8在定位好的光伏组件9背面进行打胶。长边阻挡机构3的前后调节动作采用电动伺服直线模组控制，且在长边阻挡机构3中具有能够上下伸缩运动的长边阻挡挡块3
‑
4；长边归正机构4的前后调节动作采用无杆气缸控制，且长边归正机构4在机架1上采用前高后低倾斜设置，用于使长边归正机构4中的长边归正挡块4
‑
5前后运动时同步上下运动；短边归正机构5的左右调节动作采用无杆气缸控制，短边阻挡机构6的左右调节动作采用电动伺服直线模组控制。采用上述动作控制，长边阻挡机构3和短边阻挡机构6均采用电动伺服直线模组控制，定位精度高，能够更加不同尺寸的光伏组件9调节靠边位置，提高光伏组件9的定位精度，长边归正机构4和短边归正机构5均采用无杆气缸控制，归正动作响应速度快，提高了光伏组件9定位打胶准确性和工作效率，改善了光伏组件接线盒的封装质量。并且，长边归正机构4在机架上采用前高后低倾斜设置，无需额外设置光伏组件避让气缸，结构设计更加简单。
[0043]
如图3所示，在本实施例中，上述的长边阻挡机构3包括长边阻挡伺服直线模组3
‑
1、长边阻挡支架3
‑
2、阻挡气缸3
‑
3、长边阻挡挡块3
‑
4和长边阻挡接近开关3
‑
5，长边阻挡伺服直线模组3
‑
1水平安装于机架1上，长边阻挡支架3
‑
2安装于长边阻挡伺服直线模组3
‑
1的滑座上，长边阻挡支架3
‑
2的两端下部各竖直安装有一组阻挡气缸3
‑
3，长边阻挡挡块3
‑
4安装于对应阻挡气缸3
‑
3的活塞杆上端，长边阻挡接近开关3
‑
5通过安装架安装于阻挡气缸3
‑
3的活塞杆上，且长边阻挡接近开关3
‑
5位于两组长边阻挡挡块3
‑
4的中间。在光伏组件输送机构2将光伏组件9向前输送时，阻挡气缸3
‑
3带动长边阻挡挡块3
‑
4和长边阻挡接近开关3
‑
5抬起，在光伏组件9的移动路线前方阻挡光伏组件9，使得光伏组件9的长边定位在设定位置处，在打胶结束后，阻挡气缸3
‑
3带动长边阻挡挡块3
‑
4和长边阻挡接近开关3
‑
5下降，使得打胶后的光伏组件9被光伏组件输送机构2移动至下移工位。上述的长边阻挡挡块3
‑
4优选采用外侧包胶的轴承。上述的光伏组件输送机构2可采用两组平行设置的输送带机构，利用两组输送带机构对光伏组件9进行输送。
[0044]
如图4所示，在本实施例中，上述的长边归正机构4包括倾斜安装架4
‑
1、长边归正无杆气缸4
‑
2、长边归正连接块4
‑
3、长边归正支架4
‑
4、长边归正挡块4
‑
5和长边归正接近开关4
‑
6，长边归正无杆气缸4
‑
2通过倾斜安装架4
‑
1倾斜地安装于机架1上，长边归正支架4
‑
4通过长边归正连接块4
‑
3安装于长边归正无杆气缸4
‑
2的滑座上，长边归正支架4
‑
4的两端各安装有一组长边归正挡块4
‑
5，长边归正接近开关4
‑
6安装于长边归正支架4
‑
4的中部。在长边归正过程中，长边归正无杆气缸4
‑
2带动长边归正挡块4
‑
5由下方斜向上移动，使得长边归正挡块4
‑
5在接近光伏组件9过程中由光伏组件9底部同步向上移动至光伏组件9所在高度，将光伏组件9的长边抵紧定位。上述的长边归正挡块4
‑
5优选与长边归正支架4
‑
4转动连接，长边归正挡块4
‑
5可采用橡胶材质制成。
[0045]
如图5所示，在本实施例中，上述的短边归正机构5包括短边归正无杆气缸5
‑
1、短边归正支架5
‑
2、短边归正挡块5
‑
3和短边归正接近开关5
‑
4，短边归正无杆气缸5
‑
1水平安装于机架1上，短边归正支架5
‑
2安装于短边归正无杆气缸5
‑
1的滑座上，短边归正支架5
‑
2的两端各设有一组短边归正挡块5
‑
3，短边归正接近开关5
‑
4安装于短边归正支架5
‑
2的中部。在短边归正过程中，短边归正无杆气缸5
‑
1带动短边归正挡块5
‑
3移动，使得短边归正挡块5
‑
3在接近光伏组件9，并将光伏组件9的短边边抵紧定位。上述的短边归正挡块5
‑
3优选与短边归正支架5
‑
2转动连接，短边归正挡块5
‑
3可采用橡胶材质制成。
[0046]
如图6所示，在本实施例中，上述的短边阻挡机构6包括短边阻挡伺服直线模组6
‑
1、短边阻挡支架6
‑
2、短边阻挡挡块6
‑
3和短边阻挡接近开关6
‑
4，短边阻挡伺服直线模组6
‑
1水平安装于机架1上，短边阻挡支架6
‑
2安装于短边阻挡伺服直线模组6
‑
1的滑座上，短边阻挡支架6
‑
2的两端各设有一组短边阻挡挡块6
‑
3，短边阻挡接近开关6
‑
4安装于短边阻挡支架6
‑
2的中部。在短边阻挡过程中，对于同一光伏组件9，短边阻挡伺服直线模组6
‑
1调整好即不再动作，起到靠边对位作用，在更换不同尺寸光伏组件9时，利用短边阻挡伺服直线模组6
‑
1调整短边阻挡挡块6
‑
3的位置即可。上述的短边阻挡挡块6
‑
3优选与短边阻挡支架6
‑
2转动连接，短边归正挡块5
‑
3可采用橡胶材质制成。
[0047]
在本实施例中，长边阻挡机构3、长边归正机构4、短边归正机构5和短边阻挡机构6上均设有接近开关，利用接近开关能够稳定控制阻挡机构和归正机构的位置，提高了光伏组件9在涂胶机上的定位精度；并且，长边阻挡机构4的接近开关与阻挡气缸3
‑
3活塞杆连接在一起，能够随着长边阻挡挡块3
‑
4上下运动，有效防止接近开关影响光伏组件9的正常输送；长边归正机构4采用倾斜安装架4
‑
1和长边归正连接块4
‑
3安装长边归正挡块4
‑
5，使得长边归正挡块4
‑
5在归正动作时能够倾斜向上运动，对光伏组件9进行归正，并且在光伏组件9输送时能够降低至输送平面以下，不会影响光伏组件9的正常输送，使得光伏组件9的归正定位更加简单稳定。并且，长边阻挡机构3、长边归正机构4、短边归正机构5和短边阻挡机构6上对应的挡块均采用转动设计，在归正过程中能够滚动，减少与光伏组件9侧边的摩擦，提高了光伏组件9归正定位稳定性。
[0048]
如图2和图7所示，在本实施例中，上述的三轴机械手7包括x轴伺服直线模组7
‑
1、y轴伺服直线模组7
‑
2和z轴伺服直线模组7
‑
3，x轴伺服直线模组7
‑
1水平安装于机架1的上部，y轴伺服直线模组7
‑
2水平垂直架设于x轴伺服直线模组7
‑
1上，由x轴伺服直线模组7
‑
1驱动y轴伺服直线模组7
‑
2沿x轴方向运动；z轴伺服直线模组7
‑
3竖直设于y轴伺服直线模组7
‑
2上，由y轴伺服直线模组7
‑
2驱动z轴伺服直线模组7
‑
3沿y轴方向运动；打胶机构8安装于
z轴伺服直线模组7
‑
3的下端，由z轴伺服直线模组7
‑
3带动打胶机构8沿z轴方向运动。具体地，x轴伺服直线模组7
‑
1在机架1上平行设有两组，且两组x轴伺服直线模组7
‑
1之间采用同步传动轴7
‑
1a传动连接，y轴伺服直线模组7
‑
2的两端分别架设于两组x轴伺服直线模组7
‑
1的x轴模组滑块7
‑
1b上，y轴伺服直线模组7
‑
2的y轴模组滑块7
‑
2a通过连接板7
‑
4与z轴伺服直线模组7
‑
3的z轴模组滑块7
‑
3a相连接，且y轴模组滑块7
‑
2a与z轴模组滑块7
‑
3a的滑动方向相垂直，打胶机构8安装于z轴伺服直线模组7
‑
3的下端，x轴伺服直线模组7
‑
1、y轴伺服直线模组7
‑
2和z轴伺服直线模组7
‑
3上均设有到位光电传感器。以x轴伺服直线模组7
‑
1上的到位光电传感器为例，在x轴伺服直线模组7
‑
1的一侧根据设定位置安装有多个x轴到位光电传感器7
‑
1c，在x轴模组滑块7
‑
1b上设置传感器挡板7
‑
1d，在传感器挡板7
‑
1d运动到对应x轴到位光电传感器7
‑
1c处后，x轴到位光电传感器7
‑
1c发出相应的到位信号，作为x轴伺服直线模组7
‑
1的运行信号。同样的，在y轴伺服直线模组7
‑
2的一侧也对应设有y轴到位光电传感器7
‑
2b，在y轴模组滑块7
‑
2a上设置传感器挡板，在z轴伺服直线模组7
‑
3的一侧也对应设有z轴到位光电传感器7
‑
3b，在z轴模组滑块7
‑
3a上设置传感器挡板。采用上述的三轴机械手7，保证了打胶机构8在前后、左右和上下三个方向上的稳定移动，利用到位光电传感器能够便于光伏组件背板上各个接线盒安装位置的准确打胶定位，打胶动作更加稳定可靠。
[0049]
如图8所示，在本实施例中，上述的打胶机构8包括胶枪安装座8
‑
1、胶枪枪头8
‑
2、输胶管8
‑
3、稳胶阀8
‑
4和测距光电传感器8
‑
6，胶枪枪头8
‑
2通过胶枪安装座8
‑
1安装于z轴伺服直线模组7
‑
3上，胶枪枪头8
‑
2通过输胶管8
‑
3连接打胶系统，稳胶阀8
‑
4设于输胶管8
‑
3上，测距光电传感器8
‑
6通过传感器安装架8
‑
5安装于胶枪枪头8
‑
2的一侧。稳胶阀8
‑
4用于控制胶枪枪头8
‑
2的出胶量和出胶速度，测距光电传感器8
‑
6采用激光测距原理检测胶枪枪头8
‑
2距光伏组件9背板的高度，能够保持胶枪枪头8
‑
2与光伏组件9背板之间的间距稳定性，保障背板涂胶均匀和接线盒安装溢胶均匀。
[0050]
返回图1和图2所示，在本实施例中，机架1上还设有用于使打胶机构8的胶枪枪头8
‑
2浸泡于硅油中的硅油浸泡容器10，硅油浸泡容器10上设有硅油液位检测传感器，利用硅油浸泡容器10，在涂胶机不工作时，能够将胶枪枪头8
‑
2浸泡于硅油中，避免胶枪枪头8
‑
2硅胶固化而堵塞，影响正常打胶工作；利用硅油液位检测传感器能够避免硅油浸泡容器10内缺少硅油而导致胶枪枪头固化堵塞，便于提醒操作人员及时补充硅油。机架1的下部还设有排胶桶组件11，如图9所示，该排胶桶组件11包括排胶桶11
‑
1、桶底座11
‑
2、排胶桶滑块11
‑
3、排胶桶滑轨11
‑
4和推送气缸11
‑
5，桶底座11
‑
2安装于排胶桶11
‑
1的底部，桶底座11
‑
2通过排胶桶滑块11
‑
3和排胶桶滑轨11
‑
4安装于机架1上，推送气缸11
‑
5安装于机架1上，且推送气缸11
‑
5的活塞杆与桶底座11
‑
2相连接，利用排胶桶11
‑
1能够收集设备停机后多余的硅胶，将打胶机构8内的硅胶及时排空，并且该排胶桶11
‑
1具有自动推送功能，利用推送气缸能够将排胶桶11
‑
1推出，便于排胶桶11
‑
1的更换等操作。
[0051]
为了更好地理解本实用新型的技术方案，现结合图1和图2进一步阐述本实用新型的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机的工作原理。
[0052]
工作流程如下：光伏组件9由前节流水线流入，通过光伏组件输送机构2将光伏组件9输送至涂胶机，根据前节流水线信号，长边阻挡机构3中的阻挡气缸3
‑
3带动长边阻挡挡块3
‑
4伸出，挡在光伏组件9之前，同时长边阻挡接近开关3
‑
5感应光伏组件9到位并反馈信号，此时长边归正机构4的长边归正无杆气缸4
‑
2动作，带动长边归正挡块4
‑
5对光伏组件9
的长边进行定位，并且长边归正接近开关4
‑
6感应到光伏组件9后并延时1秒自动停止长边归正无杆气缸4
‑
2的动作；之后短边阻挡机构6的短边阻挡伺服直线模组6
‑
1根据设定好的尺寸带动短边阻挡挡块6
‑
3移动至相应的定位位置处，短边归正机构5的短边归正无杆气缸5
‑
1带动短边归正挡块5
‑
3对光伏组件9短边进行归正，并在短边阻挡接近开关6
‑
4和短边归正接近开关5
‑
4接触光伏组件9后延时1秒自动停止短边归正无杆气缸5
‑
1的动作，保证了生产流水线上生产的不同规格尺寸的光伏组件9流入涂胶机后都停止在同一位置上；之后，三轴机械手7的x轴伺服直线模组7
‑
1、y轴伺服直线模组7
‑
2和z轴伺服直线模组7
‑
3联动动作，带动打胶机构8在光伏组件9背板上根据设定接线盒轮廓打胶，保证光伏组件9背板涂胶和接线盒粘贴面图形位置一致。
[0053]
本实用新型的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，还具体plc电控系统和人机交互界面，plc电控系统根据上述工作流程进行程序编制即可，通过人机交互界面进行各个参数设置和设备操作。对于不同接线盒涂胶图形轨迹的设置，可采用以下方式：将不同接线盒涂胶图形轨迹提前录入三轴机械手7程序，每次做不同规格接线盒时可以切换调取涂胶相应程序，在涂胶图形轨迹录入时，可将餐巾纸覆盖粘贴在接线盒安装区域，将接线盒印上印油，将接线盒安装在光伏组件9的背板(接线盒需要安装的区域)上面，使得接线盒上的印油盖在光伏组件9的背板上，取走接线盒，接线盒的印油在光伏组件9背板上面清晰可见，自动将光伏组件9流入涂胶机实现归正定位后，调试三轴机械手7根据接线盒镜像图像实现涂胶轨迹编辑。另外，在涂胶机停止运行达到设定时间，三轴机械手7带动打胶机构8自动运行至设定位置，三轴机械手7带动打胶机构8下降，使得打胶机构8的胶枪枪头8
‑
2密封浸泡在硅油浸泡容器10内，防止胶枪枪头8
‑
2内的硅胶固化。在胶枪枪头8
‑
2浸泡硅油后，涂胶前先将部分硅胶排入排胶桶11
‑
1内，保障背板涂胶不粘硅油。在硅油浸泡容器10内缺少硅油时，硅油液位检测传感器检测到相关信号后发出报警信号，使得三轴机械手7不执行涂胶程序。对于plc电控系统部分，与现有涂胶机类似，且不属于本实用新型的改进，故在此不再详述。
[0054]
本实用新型的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，光伏组件的长边和短边阻挡机构的前后调节动作均采用电动伺服直线模组控制，光伏组件的长边和短边归正机构的前后调节动作采用无杆气缸控制，且长边归正机构在机架上采用前高后低倾斜设置，无需额外设置光伏组件避让气缸，结构设计更加简单，且采用电动伺服直线模组和无杆气缸配合实现光伏组件长边和短边的阻挡和归正，光伏组件归正动作更加快速稳定，定位准确性高，工作效率高，提高了打胶准确性和光伏组件接线盒的封装质量。
[0055]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0056]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0057]
以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域
的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。