一种运动稳定性强的工业机器人的制作方法

本发明涉及一种工业机器人，特别是涉及一种运动稳定性强的工业机器人，属于工业机器人技术领域。

背景技术：

随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断提高，生产技术的发展也越来越好，人门对自己时间的利用也越来越苛刻，生活中我们对于设备的要求越来越高，希望能够通设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高工作效率，使之发挥到最大的价值，随着科技的发展市场上的工业机器人的种类也随之增多，但是大多数的工业机器人体积较为庞大，使用不便的同时不便于安装、操作和拆卸，造成了不必要的时间浪费，降低了工作的效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的是为了提供一种运动稳定性强的工业机器人。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种运动稳定性强的工业机器人，包括连接座、放置座和外定位框，所述连接座上设有连接定位减震组件，所述连接座顶部两侧处安装有连接杆定位锁紧组件，所述连接定位减震组件上安装有放置座，所述放置座顶部处安装有连接组件，所述放置连接组件内设有驱动组件，所述放置连接组件顶部处安装有外定位框，所述外定位框内部处与所述驱动组件上设有齿轮组件，所述齿轮组件中间顶部中间处设有转动连接滑动组件，所述外定位框顶部一侧处安装有定位固位连接组件，所述转动连接滑动组件顶部处与所述定位固位连接组件一侧处套设有摆动限位组件，所述摆动限位组件顶部处设有支撑涂抹组件。

优选的，所述连接定位减震组件包括连接孔、定位杆和减震弹簧，所述连接孔等间距开设在所述连接座上，所述定位杆等间距安装在所述连接座顶部中间处，所述减震弹簧套设在所述定位杆外壁处。

优选的，所述连接杆定位锁紧组件包括外连接杆、锁紧阀、限位孔、定位孔、内连接杆、定位螺丝和连接口，所述外连接杆安装在所述连接座顶部两侧处，所述连接口开设在所述外连接杆顶部中间处，所述内连接杆插入至所述连接口内部处于所述外连接杆连接，所述限位孔开设在所述外连接杆外壁顶部中间处，所述定位孔等间距开设在所述内连接杆一侧中间处，所述锁紧阀插入至所述限位孔和所述定位孔与所述内连接杆连接，所述定位螺丝设在所述内连接杆外壁顶部中间处。

优选的，所述连接组件包括定位座和限位杆，所述定位座安装在所述放置座顶部中间处，所述限位杆等间距安装在所述放置座顶部处与所述外定位框底部连接。

优选的，所述驱动组件包括转动杆和驱动电机，所述驱动电机放置在所述定位座中间处，所述转动杆安装在所述驱动电机的输出端。

优选的，所述齿轮组件包括内转动齿轮、从动齿轮和主动齿轮，所述内转动齿轮设在所述外定位框内壁中间处转动连接，所述从动齿轮等间距啮合在所述内转动齿轮内壁处，所述主动齿轮设在所述内转动齿轮中间处与所述从动齿轮相互啮合，且所述主动齿轮与所述转动杆相互连接。

优选的，所述转动连接滑动组件包括转动连接杆、连接板、锁紧连接件、连接件和滑动槽，所述转动连接杆安装在所述主动齿轮中间处，所述连接板安装在所述转动连接杆顶部处，所述锁紧连接件设在所述连接板一侧中间处，所述连接件安装在所述锁紧连接件顶部处，所述滑动槽开设在所述连接件中间处。

优选的，所述定位固位连接组件包括连接杆、定位连接件和固位螺丝，所述定位连接件设在所述外定位框顶部一侧处，所述固位螺丝贯穿所述定位连接件两侧处与所述外定位框连接，所述连接杆贯穿所述定位连接件顶部中间处。

优选的，所述摆动限位组件包括滑动槽、限位摆动件和连接转动口，所述限位摆动件设在所述连接板顶部处，所述滑动槽开设在所述限位摆动件中间处与所述滑动槽相互连接，所述连接转动口开设在所述限位摆动件底部一侧中间处，且所述连接杆插入至所述连接转动口内与所述限位摆动件连接。

优选的，所述支撑涂抹组件包括刷子连接架、涂抹刷和支撑杆，所述支撑杆等间距插入至所述限位摆动件顶部两侧处，所述刷子连接架安装在所述支撑杆顶部处，所述涂抹刷设在所述刷子连接架顶部中间处。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种运动稳定性强的工业机器人：工作人员将连接座与设备连接，通过内连接杆与外定位框进行连接定位，连接好后启动驱动电机带动转动杆进行转动，通过转动杆的转动带动主动齿轮进行转动，通过从动齿轮和内转动齿轮相互啮合对主动齿轮进行定位传动连接，通过主动齿轮的转动带动转动连接杆进行转动，通过转动连接杆的转动带动连接板和连接件进行转动，通过连接板和连接件的转动带动限位摆动件左右进行摆动，通过限位摆动件的摆动带动刷子连接架、涂抹刷和支撑杆进行摆动蘸取材料进行涂抹，本设备体积较小，便于拆卸、安装和操作，可以重复完成一项工序，不会疲累，大大的提高了工作效率的同时大大的缩短了工作时间。

附图说明

图1为工业机器人的主视图；

图2为工业机器人的齿轮传动结构图；

图3为工业机器人的主动杆连接结构图；

图4为工业机器人的摆动件结构图；

图5为工业机器人的涂料刷结构图；

图6为工业机器人的传动转动连接结构图；

图7为工业机器人的驱动传动转动连接摆动结构图；

图8为工业机器人的连接伸缩杆结构图；

图9为工业机器人的驱动连接减震结构图；

图10为工业机器人的连接驱动减震结构图。

图中：1-连接座，2-外连接杆，3-连接孔，4-锁紧阀，5-限位孔，6-定位孔，7-内连接杆，8-定位螺丝，10-外定位框，11-内转动齿轮，12-从动齿轮，13-主动齿轮，14-转动连接杆，15-滑动槽，16-刷子连接架，17-涂抹刷，18-滑动槽，19-连接板，20-连接转动口，21-连接杆，22-定位连接件，23-固位螺丝，24-限位杆，25-转动杆，26-驱动电机，27-定位座，28-放置座，29-连接口，30-连接件，31-锁紧连接件，32-限位摆动件，33-支撑杆，34-定位杆，35-减震弹簧。

具体实施方式

为使本技术领域人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图10所示，本实施例提供了一种运动稳定性强的工业机器人，包括连接座1、放置座28和外定位框10，连接座1上设有连接定位减震组件，连接座1顶部两侧处安装有连接杆定位锁紧组件，连接定位减震组件上安装有放置座28，放置座28顶部处安装有连接组件，放置连接组件内设有驱动组件，放置连接组件顶部处安装有外定位框10，外定位框10内部处与驱动组件上设有齿轮组件，齿轮组件中间顶部中间处设有转动连接滑动组件，外定位框10顶部一侧处安装有定位固位连接组件，转动连接滑动组件顶部处与定位固位连接组件一侧处套设有摆动限位组件，摆动限位组件顶部处设有支撑涂抹组件。

在本实施例中，如图1所示，连接定位减震组件包括连接孔3、定位杆34和减震弹簧35，连接孔3等间距开设在连接座1上，定位杆34等间距安装在连接座1顶部中间处，减震弹簧35套设在定位杆34外壁处。

通过连接孔3将设备与连接座1上进行连接，通过定位杆34和减震弹簧35安装在所述连接座1顶部处进行连接和减震。

在本实施例中，如图1所示，连接杆定位锁紧组件包括外连接杆2、锁紧阀4、限位孔5、定位孔6、内连接杆7、定位螺丝8和连接口29，外连接杆2安装在连接座1顶部两侧处，连接口29开设在外连接杆2顶部中间处，内连接杆7插入至连接口29内部处于外连接杆2连接，限位孔5开设在外连接杆2外壁顶部中间处，定位孔6等间距开设在内连接杆7一侧中间处，锁紧阀4插入至限位孔5和定位孔6与内连接杆7连接，定位螺丝8设在内连接杆7外壁顶部中间处。

通过外连接杆2和内连接杆7进行连接伸缩，通过锁紧阀4进行连接定位，通过定位螺丝8将内连接杆7和外定位框10进行连接。

在本实施例中，如图1所示，连接组件包括定位座27和限位杆24，定位座27安装在放置座28顶部中间处，限位杆24等间距安装在放置座28顶部处与外定位框10底部连接。

通过定位座27进行限位，通过限位杆24与外定位框10进行连接。

在本实施例中，如图1所示，驱动组件包括转动杆25和驱动电机26，驱动电机26放置在定位座27中间处，转动杆25安装在驱动电机26的输出端。

通过驱动电机26带动转动杆25进行转动，带动主动齿轮13进行转动。

在本实施例中，如图1所示，齿轮组件包括内转动齿轮11、从动齿轮12和主动齿轮13，内转动齿轮11设在外定位框10内壁中间处转动连接，从动齿轮12等间距啮合在内转动齿轮11内壁处，主动齿轮13设在内转动齿轮11中间处与从动齿轮12相互啮合，且主动齿轮13与转动杆25相互连接。

通过从动齿轮12与内转动齿轮11和主动齿轮13相互啮合定位，起到传动连接。

在本实施例中，如图1所示，转动连接滑动组件包括转动连接杆14、连接板19、锁紧连接件31、连接件30和滑动槽15，转动连接杆14安装在主动齿轮13中间处，连接板19安装在转动连接杆14顶部处，锁紧连接件31设在连接板19一侧中间处，连接件30安装在锁紧连接件31顶部处，滑动槽15开设在连接件30中间处。

通过转动连接杆14、连接板19、锁紧连接件31、连接件30和滑动槽15相互连接，通过主动齿轮13转动带动转动连接杆14和连接板19进行转动。

在本实施例中，如图1所示，定位固位连接组件包括连接杆21、定位连接件22和固位螺丝23，定位连接件22设在外定位框10顶部一侧处，固位螺丝23贯穿定位连接件22两侧处与外定位框10连接，连接杆21贯穿定位连接件22顶部中间处。

通过连接杆21、定位连接件22和固位螺丝23对限位摆动件32进行定位连接。

在本实施例中，如图1所示，摆动限位组件包括滑动槽18、限位摆动件32和连接转动口20，限位摆动件32设在连接板19顶部处，滑动槽18开设在限位摆动件32中间处与滑动槽15相互连接，连接转动口20开设在限位摆动件32底部一侧中间处，且连接杆21插入至连接转动口20内与限位摆动件32连接。

通过滑动槽18、限位摆动件32和连接转动口20进行连接，通过滑动槽18与滑动槽15相互连接限位和滑动。

在本实施例中，如图1所示，支撑涂抹组件包括刷子连接架16、涂抹刷17和支撑杆33，支撑杆33等间距插入至限位摆动件32顶部两侧处，刷子连接架16安装在支撑杆33顶部处，涂抹刷17设在刷子连接架16顶部中间处。

通过支撑杆33与限位摆动件32连接，通过限位摆动件32的摆动带动刷子连接架16和涂抹刷17进行摆动和连接对涂抹材料进行涂抹。

如图1-图10所示，本实施例提供了一种运动稳定性强的工业机器人的工作过程如下：

步骤1：工作人员将连接座1与设备连接，通过内连接杆7与外定位框10进行连接定位；

步骤2：连接好后启动驱动电机26带动转动杆25进行转动，通过转动杆25的转动带动主动齿轮13进行转动，通过从动齿轮12和内转动齿轮11相互啮合对主动齿轮13进行定位传动连接，通过主动齿轮13的转动带动转动连接杆14进行转动；

步骤3：通过转动连接杆14的转动带动连接板19和连接件30进行转动，通过连接板19和连接件30的转动带动限位摆动件32左右进行摆动，通过限位摆动件32的摆动带动刷子连接架16、涂抹刷17和支撑杆33进行摆动蘸取材料进行涂抹，本设备体积较小，便于拆卸、安装和操作，可以重复完成一项工序，不会疲累，大大的提高了工作效率的同时大大的缩短了工作时间。

以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。