一种用于沟槽密封的浮动行走机构的制作方法

1.本发明涉及涂胶设备技术领域，特别是涉及一种用于沟槽密封的浮动行走机构。


背景技术：

2.目前自动化设备在涂胶、焊接及局部喷涂应用中经常遇见有沟槽需要局部密封的情况，比如沟槽涂胶时需要胶不往侧面溢出，焊接沟槽时侧面及前后需要遮盖避免电弧伤害眼睛，局部喷涂沟槽时也需要密封防止污染周边。如果沟槽是2个零件形成的，则沟槽的直线度及两边零件的高度一致性不容易保证，特别是长距离情况下，误差更容易被放大。
3.因而，提供一种用于沟槽密封的浮动行走机构是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种用于沟槽密封的浮动行走机构，以解决上述现有技术存在的问题，通过浮动机构的应用，使涂胶嘴、压胶面随沟槽变化，能够涂出与沟槽一致的胶条，压出美观的凹面。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.本发明提供一种用于沟槽密封的浮动行走机构，包括密封柱、浮动球头、上压板、浮动板、行走浮动模块、左右浮动模块和管夹；所述上压板设置于所述浮动板的顶部，所述密封柱设置于所述浮动板的底部，所述上压板首端底部设置连接柱，所述连接柱底部设置所述浮动球头，所述浮动球头与所述密封柱的顶部铰接连接，注胶管贯穿所述上压板、所述连接柱、所述浮动球头和所述密封柱延伸至所述密封柱的底部，所述密封柱内设置有固定所述注胶管的管夹；
7.所述行走浮动模块设置于所述浮动板的首端两侧，所述行走浮动模块包括第一导向柱、第一弹簧、第二弹簧、滚轮座和滚轮，所述第一导向柱顶部与所述上压板连接，所述第一导向柱的底端穿过所述浮动板与所述浮动板下方的滚轮座连接，所述滚轮座的底部安装所述滚轮；所述第一导向柱的底端为球铰结构，并与所述滚轮座铰接连接；所述第一弹簧套设于所述第一导向柱上，且上下两端分别与所述上压板、所述浮动板连接；所述第二弹簧套设于所述第一导向柱上，且上下两端分别与所述浮动板、所述滚轮座连接；
8.所述左右浮动模块设置于所述浮动板的尾端两侧，所述左右浮动模块包括支撑柱、导向块、导向柱、第三弹簧和固定销，所述导向块设置于所述浮动板顶部内侧，所述支撑柱支撑于所述导向块与所述上压板之间，所述固定销固定于所述浮动板的顶部外侧，所述固定销外部套设转动块，转动块与固定销转动连接，所述导向柱一端与所述转动块连接，另一端贯穿所述导向块与所述导向块滑动连接，所述第三弹簧套设于所述导向柱上，所述第三弹簧两端分别于所述固定销和所述导向块连接。
9.优选地，两个所述行走浮动模块对称设置。
10.优选地，所述第一导向柱顶部通过螺栓与所述上压板连接。
11.优选地，两个所述左右浮动模块对称设置。
12.优选地，所述密封柱为首端带有的球面体的圆柱体结构。
13.优选地，所述支撑柱顶部通过螺栓与所述上压板连接。
14.优选地，所述管夹设置于所述密封柱内部，所述管夹中间夹持所述注胶管，所述管夹两侧通过锁紧螺钉与所述密封柱连接。
15.本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
16.本发明提供的用于沟槽密封的浮动行走机构，此机构用在电梯沟槽涂胶行业中极大的提高了生产效率，提高胶槽的美观性和一直性。以往沟槽涂胶人工涂胶，用工两人，前涂后补及刮压凹面。由于此机构中密封柱配合桁架应用，使涂胶压凹面一次完成，极大节省人工。另外由于沟槽很长，存在各种偏差，如高度，平面及直线度等。人工涂胶时，这些情况使涂胶人无法涂出与沟槽一致的胶条，后面人更无法压出美观的凹面，错位断层情况多见。浮动机构的应用，使涂胶嘴、压胶面随沟槽变化，彻底解决了这一现象；另外，此机构也可广泛应用于焊接喷涂等行业中。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明中用于沟槽密封的浮动行走机构的立体结构示意图；
19.图2为本发明中用于沟槽密封的浮动行走机构的另一向立体结构示意图；
20.图3为本发明中用于沟槽密封的浮动行走机构的正向视图；
21.图4为本发明中用于沟槽密封的浮动行走机构的侧向视图；
22.图5为图4的a
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a向剖面图；
23.图中：1
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密封柱、2
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浮动球头、3
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上压板、4
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浮动板、5
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行走浮动模块、51
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第一导向柱、52
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第一弹簧、53
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第二弹簧、54
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滚轮座、55
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滚轮、6
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左右浮动模块、61
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支撑柱、62
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导向块、63
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导向柱、64
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第三弹簧、65
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固定销、66
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转动块、7
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管夹、8
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注胶管、9
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锁紧螺钉、10
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左侧钣金、11
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右侧钣金、12
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连接柱。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.本发明的目的是提供一种用于沟槽密封的浮动行走机构，以解决现有技术存在的问题。
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
27.本实施例中的用于沟槽密封的浮动行走机构，如图1
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5所示，包括密封柱1、浮动球
头2、上压板3、浮动板4、行走浮动模块5、左右浮动模块6和管夹7；上压板3设置于浮动板4的顶部，密封柱1为首端带有的球面体的圆柱体结构，密封柱1设置于浮动板4的底部，上压板3首端底部设置连接柱12，连接柱12底部设置浮动球头2，浮动球头2与密封柱1的顶部铰接连接，注胶管8贯穿上压板3、连接柱12、浮动球头2和密封柱1延伸至密封柱1的底部，密封柱1内设置有固定注胶管8的管夹7，管夹7中间夹持注胶管8，管夹7两侧通过锁紧螺钉9与密封柱1连接。
28.行走浮动模块5对称设置于浮动板4的首端两侧，行走浮动模块5包括第一导向柱51、第一弹簧52、第二弹簧53、滚轮座54和滚轮55，第一导向柱51顶部与通过螺栓上压板3连接，第一导向柱51的底端穿过浮动板4与浮动板4下方的滚轮座54连接，滚轮座54的底部安装滚轮55，滚轮55为包胶轮；第一导向柱51的底端为球铰结构，并与滚轮座54铰接连接；第一弹簧52套设于第一导向柱51上，且上下两端分别与上压板3、浮动板4连接；第二弹簧53套设于第一导向柱51上，且上下两端分别与浮动板4、滚轮座54连接；
29.左右浮动模块6对称设置于浮动板4的尾端两侧，左右浮动模块6包括支撑柱61、导向块62、导向柱63、第三弹簧64和固定销65，导向块62设置于浮动板4顶部内侧，支撑柱61支撑于导向块62与上压板3之间，支撑柱61顶部通过螺栓与上压板3连接，固定销65固定于浮动板4的顶部外侧，固定销65外部套设转动块66，转动块66与固定销65转动连接，导向柱63一端与转动块66连接，另一端贯穿导向块62与导向块62滑动连接，第三弹簧64套设于导向柱63上，第三弹簧64两端分别于固定销65和导向块62连接。
30.基本不规则沟槽情况及机构对应的动作及原理:
31.左侧钣金10和右侧钣金11之间上表面前后左右同面性误差很小，同时两钣金各自前后水平精度又很高，仅沟槽前后宽度误差较大，分两种情况：一，槽变窄时，密封柱1前端处被抬起，两侧的第一弹簧52和第二弹簧53被压缩，密封柱紧紧密封两侧的钣金。二，槽变宽时，由于两侧的第一弹簧52和第二弹簧53有预压缩量，此时弹簧伸长推动密封柱使之紧贴钣金。如密封柱1前行过程中槽宽宽窄交替变化，则两侧的第一弹簧52和第二弹簧53在上压板3的作用下，不停边换长度，使密封柱一直紧贴左侧钣金10和右侧钣金11。
32.左侧钣金10和右侧钣金11上表面不同面，有高度差，但上表面平行，并每个面水平。此时同样2种情况：一，左侧钣金10上表面高于右侧钣金11上表面。在无上压板3的压力作用下，密封柱1仅左侧及左侧滚轮55接触左侧钣金10，右侧钣金11与密封柱1之间有缝隙，右侧的滚轮55悬空。此时上压板10通过浮动球头2下压，此时密封柱1支承在密封线处，和浮动球头存在横向距离，这样就产生一个力矩使密封柱1翻转，直至密封柱1和右侧钣金11接触，同时右侧滚轮接触右侧钣金11上表面。此时产生一个倾斜角度，由于行走浮动模块5的导向柱和上压板及密封柱为轴孔配合，间隙很小，因此在导柱头部做成球头(铰球)，使之可以调整角度，并且设置复位弹簧即第二弹簧53，当高度差变小推动滚轮55复位。当右侧高度逐渐变高，则右侧的第二弹簧53推动密封柱1右侧，使密封柱1回正。同样如果左低右高，则调整机构动作相反，不再赘述。
33.两侧板上表面同面，沟槽前后同宽。但是沟槽直线度差，不直，甚至s型情况。此时同样分2种情况：一，前端沟槽往左偏，此时左右浮动模块左侧的第三弹簧64(左右弹簧均有一定预压缩量)推密封柱的后端，使密封柱前端往左摆动，后端往右摆动，右侧的第三弹簧64被压缩，同时左右浮动导向模块5转动，左右侧的浮动模块的球头转动，以适应密封柱摆
动，使浮动机构不被卡住，这样密封柱1就可以根据沟通的偏离而实时摆动，保持对沟槽的密封。二，前端沟槽往右偏，此时右侧的第三弹簧64的推密封柱的后端，左侧的第三弹簧64被压缩，密封柱1前端右摆。如遇到s型沟槽时，左右调整机构交替动作，密封柱1始终紧贴沟槽。
34.现实中槽的不规则情况一般是复杂多变的，但都是以上3种不规则情况的2种或者3种叠加。比如，槽宽窄不同的同时两面高低不同，甚至再加上s线形状。这样上下浮动机构和左右浮动机构就会同时调整。不管情况如何变化，只需上压板保持一个稳定的下压力。这里我们不再详细描述其动作。
35.本发明的沟槽密封的浮动行走机构在机构移动中密封其前端工作区域。
36.以涂胶为例：密封柱与两侧钣金的顶部侧边形成一道密封线，有效避免胶从侧面溢出，密封柱下面的圆弧面又正可以形成涂胶工艺中所需要的凹形胶面
37.可以多轴调整的浮动机构：
38.由于球面，弹簧及定位轴的复合应用，可以应对槽的各种不规则情况，比如倾斜高低
39.右前后偏差等，应对所有这些情况仅需一个输入力即可。
40.球形浮动轴长短双弹簧机构：
41.一根轴上设置2根弹簧，中间一移动板分开，上侧压板下压。移动板需要下移时上侧弹簧传递力。当板需要绕中心摆动时，下面一侧弹簧施加力。同时轴末端球面接触，下面弹簧可以复位下部支撑件。
42.本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。