一种自动化点胶组装系统的制作方法

本发明涉及一种自动化点胶组装系统。

背景技术：

在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。目前，由两个零件拼接而成的产品，两个零件之间很容易脱落，因此需要对两零件之间进行点胶，从而使两零件粘接在一起，这样使产品具有很强的稳固性。对于这种产品，现有的加工方法大多都是采用人工加工，先将两个零件拼接在一起，之后再对两个零件之间进行点胶并固化，但是，人工加工的方式耗费了大量的时间，加工效率低下，同时需要大量的人力成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化点胶组装系统，其结构合理，有效提高了加工效率，且降低了人力成本。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种自动化点胶组装系统，包括机架，该机架的顶部设有工作平台，该工作平台上设有点胶固化装置，以及位于点胶固化装置一侧的上下料装置；

所述上下料装置包括第一上下料机构和第二上下料机构，该第一上下料机构和第二上下料机构结构相同且对称设置，所述第一上下料机构和第二上下料机构均包括位于工作平台上方的组装推板，所述组装推板的内侧连接有上料板，该上料板的顶部设有定位槽，所述组装推板的外侧设有转动板，该转动板上设有两个水平导杆，该两个水平导杆分别位于上料板的两侧，且该两个水平导杆分别贯穿组装推板并连接有挡块，所述挡块和组装推板之间连接有套设于水平导杆的复位弹簧，所述转动板的外侧设有与工作平台固定的支撑座，该支撑座的顶部设有水平滑轨，该水平滑轨垂直于水平导杆，且该水平滑轨上可滑动的连接有齿条，所述支撑座的外侧设有与工作平台固定的转轴安装板，该转轴安装板上可转动的连接有转轴，该转轴的另一端与转动板固定连接，且该转轴上设有与齿条相啮合的齿轮，所述上下料装置还包括与工作平台固定的气缸安装座，该气缸安装座的顶部设有翻转驱动气缸，该翻转驱动气缸水平设置，且该翻转驱动气缸的输出轴连接有支架，所述第一上下料机构的齿条和第二上下料机构的齿条分别与支架固定连接，所述工作平台上设有位于第一上下料机构和第二上下料机构之间的落料口；

所述点胶固化装置包括平移板，该平移板通过第一水平滑槽可滑动的安装在工作平台上，所述第一水平滑槽平行于水平滑轨，所述平移板的侧部连接有导滑板以及分别位于导滑板两侧的两个插刀，所述第一上下料机构的组装推板和第二上下料机构的组装推板分别与两个插刀相对应，所述插刀位于水平导杆的下方，且插刀上设有驱动斜面，所述组装推板上设有与驱动斜面相对应的从动斜面，所述导滑板位于上料板的上方，该导滑板的侧部设有第二水平滑槽，该第二水平滑槽平行于水平滑轨，且该第二水平滑槽上可滑动的连接有滑块，该滑块的侧部设有安装板，该安装板的侧部设有升降驱动气缸和固化灯，所述升降驱动气缸的输出轴朝下设置，且升降驱动气缸的输出轴通过连接块连接有点胶枪，该点胶枪位于第一上下料机构的上料板和第二上下料机构的上料板之间。

优选的，所述工作平台的下方设有与落料口相对应的下料输送带。

优选的，所述平移板和滑块分别配有驱动机构。

优选的，所述组装推板上设有供水平导杆贯穿的滑孔。

本发明的优点和有益效果在于：提供一种自动化点胶组装系统，其结构合理，有效提高了加工效率，且降低了人力成本。

使用时，通过人工或机械手将第一零件置于第一上下料机构的上料板上，将第二零件置于第二上下料机构的上料板上，其中，第一零件的一端延伸至定位槽外，且第一零件的该端部的端面上具有凸条，第二零件的一端同样延伸至定位槽外，且第二零件的该端部的端面上具有供凸条插入的插槽；完成后驱动平移板朝向上下料装置方向移动，由平移板带动点胶枪、固化灯以及两个插刀移动，该过程中，两个插刀的驱动斜面将分别与两个组装推板的从动斜面接触，并通过驱动斜面与从动斜面的配合，使得两个组装推板互相靠近移动并压缩各自连接的复位弹簧，两个组装推板将分别带动两个上料板互相靠近移动，进而使第一零件与第二零件互相靠近移动，直到驱动斜面与从动斜面分离时，第一零件的凸条插入至第二零件的插槽中，从而完成第一零件与第二零件的初步组装，并且完成初步组装的第一零件与第二零件之间形成有点胶缝隙；当驱动斜面与从动斜面分离后，平移板继续移动并将点胶枪带至点胶起点后停止移动，此时点胶枪位于点胶缝隙的上方，接着启动升降驱动气缸的输出轴伸出，由升降驱动气缸驱动点胶枪下行以使点胶枪处于工作高度，之后驱动滑块朝向平移板方向移动，并通过点胶枪在点胶缝隙中注入胶水，同时，通过固化灯使胶水快速凝固，使得第一零件与第二零件粘接固定，从而完成第一零件与第二零件的最终组装并形成产品；完成后驱动平移板向远离上下料装置方向移动，直到插刀与组装推板分离后，两个组装推板将在复位弹簧的弹力作用下带动两个上料板互相远离移动，当导滑板从产品上方移走后，驱动翻转驱动气缸的输出轴伸出，由翻转驱动气缸通过支架驱动两个齿条移动，齿条移动过程中将带动齿轮转动，由齿轮带动转轴以及转动板转动180度，转动板则带动组装推板以及上料板转动180度，此时完成组装的产品将在自身重力作用下掉落至落料口下方的下料输送带上，最后由下料输送带将产品带至指定地点。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是图1中a处的放大图。

图3是图1中b处的放大图。

图4是本发明中升降驱动气缸与点胶枪的连接结构的示意图。

图5是本发明中第一零件与第二零件在完成初步组装时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明具体实施的技术方案是：

如图1至图5所示，一种自动化点胶组装系统，包括机架，该机架的顶部设有工作平台1，该工作平台1上设有点胶固化装置，以及位于点胶固化装置一侧的上下料装置；

所述上下料装置包括第一上下料机构和第二上下料机构，该第一上下料机构和第二上下料机构结构相同且对称设置，所述第一上下料机构和第二上下料机构均包括位于工作平台1上方的组装推板2，所述组装推板2的内侧连接有上料板3，该上料板3的顶部设有定位槽，所述组装推板2的外侧设有转动板4，该转动板4上设有两个水平导杆5，该两个水平导杆5分别位于上料板3的两侧，且该两个水平导杆5分别贯穿组装推板2并连接有挡块6，所述挡块6和组装推板2之间连接有套设于水平导杆5的复位弹簧7，所述转动板4的外侧设有与工作平台1固定的支撑座8，该支撑座8的顶部设有水平滑轨9，该水平滑轨9垂直于水平导杆5，且该水平滑轨9上可滑动的连接有齿条10，所述支撑座8的外侧设有与工作平台1固定的转轴安装板11，该转轴安装板11上可转动的连接有转轴12，该转轴12的另一端与转动板4固定连接，且该转轴12上设有与齿条10相啮合的齿轮13，所述上下料装置还包括与工作平台1固定的气缸安装座14，该气缸安装座4的顶部设有翻转驱动气缸15，该翻转驱动气缸15水平设置，且该翻转驱动气缸15的输出轴连接有支架16，所述第一上下料机构的齿条10和第二上下料机构的齿条10分别与支架16固定连接，所述工作平台1上设有位于第一上下料机构和第二上下料机构之间的落料口17；

所述点胶固化装置包括平移板18，该平移板18通过第一水平滑槽19可滑动的安装在工作平台1上，所述第一水平滑槽18平行于水平滑轨9，所述平移板18的侧部连接有导滑板20以及分别位于导滑板20两侧的两个插刀21，所述第一上下料机构的组装推板2和第二上下料机构的组装推板2分别与两个插刀21相对应，所述插刀21位于水平导杆5的下方，且插刀21上设有驱动斜面22，所述组装推板2上设有与驱动斜面22相对应的从动斜面23，所述导滑板20位于上料板3的上方，该导滑板20的侧部设有第二水平滑槽，该第二水平滑槽平行于水平滑轨9，且该第二水平滑槽上可滑动的连接有滑块24，该滑块24的侧部设有安装板25，该安装板25的侧部设有升降驱动气缸26和固化灯27，所述升降驱动气缸26的输出轴朝下设置，且升降驱动气缸26的输出轴通过连接块28连接有点胶枪29，该点胶枪29位于第一上下料机构的上料板3和第二上下料机构的上料板3之间。

上述工作平台1的下方设有与落料口17相对应的下料输送带。

上述平移板18和滑块23分别配有驱动机构。

上述组装推板2上设有供水平导杆5贯穿的滑孔。

本发明的优点和有益效果在于：提供一种自动化点胶组装系统，其结构合理，有效提高了加工效率，且降低了人力成本。

使用时，通过人工或机械手将第一零件100置于第一上下料机构的上料板3上，将第二零件200置于第二上下料机构的上料板3上，其中，第一零件100的一端延伸至定位槽外，且第一零件100的该端部的端面上具有凸条101，第二零件200的一端同样延伸至定位槽外，且第二零件200的该端部的端面上具有供凸条101插入的插槽201；完成后驱动平移板18朝向上下料装置方向移动，由平移板18带动点胶枪29、固化灯27以及两个插刀21移动，该过程中，两个插刀21的驱动斜面22将分别与两个组装推板2的从动斜面23接触，并通过驱动斜面22与从动斜面23的配合，使得两个组装推板2互相靠近移动并压缩各自连接的复位弹簧7，两个组装推板2将分别带动两个上料板3互相靠近移动，进而使第一零件100与第二零件200互相靠近移动，直到驱动斜面22与从动斜面23分离时，第一零件100的凸条101插入至第二零件200的插槽201中，从而完成第一零件100与第二零件200的初步组装，并且完成初步组装的第一零件100与第二零件200之间形成有点胶缝隙300；当驱动斜面22与从动斜面23分离后，平移板18继续移动并将点胶枪29带至点胶起点后停止移动，此时点胶枪29位于点胶缝隙300的上方，接着启动升降驱动气缸26的输出轴伸出，由升降驱动气缸26驱动点胶枪29下行以使点胶枪29处于工作高度，之后驱动滑块24朝向平移板18方向移动，并通过点胶枪29在点胶缝隙300中注入胶水，同时，通过固化灯27使胶水快速凝固，使得第一零件100与第二零件200粘接固定，从而完成第一零件100与第二零件200的最终组装并形成产品；完成后驱动平移板18向远离上下料装置方向移动，直到插刀21与组装推板2分离后，两个组装推板2将在复位弹簧7的弹力作用下带动两个上料板3互相远离移动，当导滑板20从产品上方移走后，驱动翻转驱动气缸15的输出轴伸出，由翻转驱动气缸15通过支架16驱动两个齿条10移动，齿条10移动过程中将带动齿轮13转动，由齿轮13带动转轴12以及转动板4转动180度，转动板4则带动组装推板2以及上料板3转动180度，此时完成组装的产品将在自身重力作用下掉落至落料口17下方的下料输送带上，最后由下料输送带将产品带至指定地点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。