技术特征：
1.一种真空灌胶设备，其特征在于，包括：真空作业平台（6），所述真空作业平台（6）具有灌胶腔和第一流转腔；上料真空待料平台（5），所述上料真空待料平台（5）设于所述真空作业平台（6）的一侧，所述上料真空待料平台（5）具有上料腔和第二流转腔，所述上料腔与所述灌胶腔相连，所述第二流转腔与所述第一流转腔相连通，所述上料真空待料平台（5）在远离所述真空作业平台（6）的一侧开设有进料舱门，所述进料舱门连接所述上料腔；下料真空待料平台（7），所述下料真空待料平台（7）设于所述真空作业平台（6）的另一侧，所述下料真空待料平台（7）具有下料腔和第三流转腔，所述下料腔与所述灌胶腔相连，所述第三流转腔与所述第一流转腔相连通，所述下料真空待料平台（7）在远离所述真空作业平台（6）的一侧开设有出料舱门，所述出料舱门连接所述下料腔；真空泵（3），所述灌胶腔、所述上料腔和所述下料腔均与所述真空泵（3）相连；第一密封舱门，所述第一密封舱门设于所述上料真空待料平台（5）与所述真空作业平台（6）之间，用于打开或者关闭所述上料腔与所述灌胶腔之间的连接通道；第二密封舱门，所述第二密封舱门设于所述下料真空待料平台（7）与所述真空作业平台（6）之间，用于打开或者关闭所述下料腔与所述灌胶腔之间的连接通道；所述灌胶腔、所述第一流转腔、所述上料腔、所述第二流转腔、所述下料腔和所述第三流转腔内均具有接驳机构，所述接驳机构用于接驳工件载板。2.根据权利要求1所述的真空灌胶设备，其特征在于，还包括：两个上下流接驳装置（4），一所述上下流接驳装置（4）设于所述进料舱门的一侧，另一所述上下流接驳装置（4）设于所述出料舱门的一侧。3.根据权利要求2所述的真空灌胶设备，其特征在于，还包括：真空脱泡机（1），所述真空脱泡机（1）用于对胶水进行脱泡处理并提供胶水；供胶阀体（2），所述供胶阀体（2）设于所述真空作业平台（6）上，所述供胶阀体（2）的一端与所述真空脱泡机（1）相连，所述供胶阀体（2）的另一端与所述灌胶腔内的注胶头相连。4.一种根据权利要求1
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3中任一所述的真空灌胶设备的连续灌胶方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一：进料舱门开启，第一密封舱门、第二密封舱门和出料舱门保持关闭，前一个工件载板（a）从一上下流接驳装置（4）接驳至上料腔，同时下料腔与灌胶腔完成抽真空；步骤二：待前一个工件载板（a）进入上料腔后，进料舱门关闭，上料腔完成抽真空；步骤三：第一密封舱门开启，前一个工件载板（a）从上料腔接驳至灌胶腔，待前一个工件载板（a）进入灌胶腔后，第一密封舱门关闭；步骤四：灌胶腔内的注胶头开始对前一个工件载板（a）上的工件进行灌胶加工；步骤五：灌胶完成后，第二密封舱门开启，前一个工件载板（a）从灌胶腔接驳至下料腔，待前一个工件载板（a）进入下料腔后，第二密封舱门关闭；步骤六：出料舱门开启，下料腔破真空，前一个工件载板（a）接驳出下料腔。5.根据权利要求4所述的真空灌胶设备的连续灌胶方法，其特征在于，还包括：步骤七：前一个工件载板（a）接驳至另一上下流接驳装置（4）上，另一上下流接驳装置（4）将前一个工件载板（a）接驳至第三流转腔，前一个工件载板（a）依次经过第三流转腔、第一流转腔和第二流转腔后接驳至一上下流接驳装置（4）上。
6.根据权利要求5所述的真空灌胶设备的连续灌胶方法，其特征在于，还包括：步骤八：前一个工件载板（a）上的已灌胶工件更换为未灌胶工件，前一个工件载板（a）重新接驳至上料腔进行循环利用。7.根据权利要求6所述的真空灌胶设备的连续灌胶方法，其特征在于，在所述步骤四进行的同时，后一个工件载板（b）接驳至上料腔并重复步骤一至步骤八。8.根据权利要求7所述的真空灌胶设备的连续灌胶方法，其特征在于，所述前一个工件载板（a）进行步骤四的同时，后一个工件载板（b）进行步骤一。9.根据权利要求8所述的真空灌胶设备的连续灌胶方法，其特征在于，所述前一个工件载板（a）进行步骤五的同时，后一个工件载板（b）进行步骤二。10.根据权利要求9所述的真空灌胶设备的连续灌胶方法，其特征在于，所述前一个工件载板（a）进行步骤六的同时，后一个工件载板（b）进行步骤三。
技术总结
本发明公开了一种真空灌胶设备，包括：真空作业平台，真空作业平台具有灌胶腔和第一流转腔；上料真空待料平台，上料真空待料平台具有上料腔和第二流转腔，上料腔与灌胶腔相连；下料真空待料平台，下料真空待料平台具有下料腔和第三流转腔，下料腔与灌胶腔相连；真空泵，灌胶腔、上料腔和下料腔均与真空泵相连；第一密封舱门，第一密封舱门设于上料真空待料平台与真空作业平台之间；第二密封舱门，第二密封舱门设于下料真空待料平台与真空作业平台之间。本发明还公开了一种真空灌胶设备的连续灌胶方法。本发明能够对进入灌胶腔的工件载板立刻进行灌胶加工，提高了连续化加工时的加工效率。率。率。
技术研发人员：陈鹏 曲东升 查进 李长峰
受保护的技术使用者：常州铭赛机器人科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2021/9/21