蓝牙耳机点胶机的制作方法

1.本发明涉及蓝牙耳机技术领域，尤其涉及一种蓝牙耳机点胶机。


背景技术：

2.蓝牙耳机中的喇叭通过支架固定，喇叭和支架一般通过uv胶连接固定。目前，市面上的点胶方式为，一般是先将喇叭和支架固定，再将点胶筒绕喇叭和支架转动一圈，点胶筒在转动的过程中，对喇叭和支架进行点胶连接。这种点胶方式需要点胶筒具有xyz轴移动的自由度和一个转动的自由度，因此，点胶设备的结构会很复杂，成本很高，也不利于编程控制。而且，由于点胶筒设置了四个自由度的动作，点胶筒传输时很容易发生位置偏移，一旦发生偏移，对于点胶的误差影响很大，很难实现对点胶筒的传输及控制，因此，不能实现自动化点胶生产，更加不利于整个蓝牙耳机的流水线生产作业。


技术实现要素：

3.本发明提出了一种蓝牙耳机点胶机，以解决现有技术点胶控制不方便、难以实现自动化点胶生产、流水线作业的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明的实施例提出了一种蓝牙耳机点胶机，包括：传输装置，所述传输装置上设有点胶工位；工装母板，所述工装母板通过所述传输装置传输，所述工装母板上设有至少一个通孔，每个所述通孔上摆放设有一块工装子板，所述工装子板上设有用于容纳支架和喇叭的容纳工位；顶升装置，所述顶升装置位于所述点胶工位，所述工装母板被传输至所述点胶工位时，所述顶升装置能够将所述工装母板顶起；顶升旋转装置，所述顶升旋转装置位于所述点胶工位，所述工装母板被顶起后，所述顶升旋转装置能够将所述工装子板顶起，还能带动所述工装子板旋转；点胶组件，所述工装子板旋转时，所述点胶组件能够将所述容纳工位中的支架和喇叭进行点胶，使得支架和喇叭连接。
5.可选地，所述传输装置包括：两平行设置的导轨，所述导轨的顶面和底面分别沿其长度方向设有条形槽；带轮，每个所述导轨的两端分别至少设有一个所述带轮；两传动带，两所述传动带分别套设在两所述导轨上，且所述传动带卡设在对应的所述条形槽内，所述传动带和对应的所述带轮传动相连，所述工装母板架设于两所述传动带上，所述点胶工位设在两所述传动带之间；第一转动驱动元件，至少一所述带轮和所述第一转动驱动元件传动相连。
6.可选地，所述点胶工位的下游设有第一拦挡装置，所述第一拦挡装置用于拦挡所述点胶工位处的所述工装母板；所述点胶工位的上游设有第二拦挡装置，所述第二拦挡装置用于拦挡所述点胶工
位上游的所述工装母板。
7.可选地，每个所述通孔的四周设有第一吸附部，所述工装子板的底部设有第二吸附部。
8.可选地，所述蓝牙耳机点胶机还包括第一直线模组和定位装置；所述第一直线模组的一端延伸至所述点胶工位的上方；所述定位装置包括第一固定座和定位块，所述第一固定座位于所述第一直线模组的另一端下方，所述定位块设在所述第一固定座上；所述点胶组件包括调节装置和点胶筒，所述调节装置设在所述第一直线模组上，所述点胶筒设在所述调节装置上；所述点胶筒包括点胶针，所述点胶针朝下方设置，所述点胶针通过所述定位块调节定位。
9.可选地，所述调节装置包括：第二直线模组，所述第二直线模组沿竖直方向设置，所述第二直线模组设在所述第一直线模组上；第一固定板，所述第一固定板设在所述第二直线模组上，所述第二直线模组可驱动所述第一固定板沿竖直方向移动；滑轨，所述滑轨沿水平方向设置在所述第一固定板上；滑块，所述滑块滑动设在所述滑轨上；第二固定板，所述第二固定板上设有弧形通孔，所述弧形通孔内穿设有锁紧件，所述第二固定板通过所述锁紧件可调节设在所述滑块上；固定框，所述固定框设在所述第二固定板上，所述点胶筒穿设在所述固定框内。
10.可选地，所述蓝牙耳机点胶机还包括擦拭装置，所述擦拭装置包括：第一伸缩驱动元件，所述第一伸缩驱动元件位于所述第一直线模组的下方；两平行设置的固定杆，每个所述固定杆上包覆设有无尘布，其中一所述固定杆和所述第一伸缩驱动元件传动相连，所述第一伸缩驱动元件可驱动与其相连的一所述固定杆靠近或远离另一所述固定杆。
11.可选地，所述顶升装置包括：第二伸缩驱动元件，所述第二伸缩驱动元件和所述工装母板传动相连，所述工装母板在所述第二伸缩驱动元件的带动下能够沿竖直方向移动；所述顶升旋转装置包括：第三伸缩驱动元件；升降板，所述升降板设在所述第三伸缩驱动元件上，所述升降板在所述第三伸缩驱动元件的带动下能够沿竖直方向移动；所述升降板的顶面设有支撑杆，所述支撑杆可相对于所述升降板转动，所述支撑杆和所述工装子板的数量相等且一一对应，所述支撑杆可穿过所述通孔抵设在对应的所述工装子板的底端；第二转动驱动元件，所述支撑杆和所述第二转动驱动元件传动相连；所述第二伸缩驱动元件、所述第三伸缩驱动元件、所述升降板和所述第二转动驱动元件均位于所述点胶工位。
12.可选地，所述顶升装置还包括：
支撑座，两个所述支撑座分别位于所述升降板的两相对侧方，两个所述第二伸缩驱动元件分别设在两个所述支撑座上；支撑板，所述支撑板位于所述工装母板和所述升降板之间，所述支撑板的两端分别架设在两所述第二伸缩驱动元件的伸缩端，所述工装母板的底端设有第一顶升孔和第二顶升孔，所述第一顶升孔的横截面和所述第二顶升孔的横截面不相同；所述支撑板的顶面设有与所述第一顶升孔配合的第一顶杆、与所述第二顶升孔配合的第二顶杆。
13.可选地，所述支撑杆为中空管状结构，所述支撑杆上开设有气孔，所述支撑杆通过所述气孔能够和负压气源连通。
14.与现有技术相比，本发明的蓝牙耳机点胶机点胶时，点胶组件可以固定不动，只需要工装子板旋转，因此，工装子板只有一个旋转的自由度，结构简单，编程控制也会简单。流水线作业时，只需要传输工装母板，传输工装母板比现有技术中传输四个自由度的点胶筒要简单，传输时，工装母板的位置偏移很小，可控性高，不易出现误差，便于实现自动化生产和流水线作业。
附图说明
15.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
16.图1为本发明一实施例中蓝牙耳机点胶机的结构示意图；图2为本发明一实施例中顶升装置、顶升旋转装置、工装子板和工装母板的连接关系示意图；图3为本发明一实施例中工装子板和工装母板的连接关系示意图；图4为本发明一实施例中传输装置的部分结构示意图；图5为本发明一实施例中蓝牙耳机点胶机的第一部分结构示意图；图6为本发明一实施例中调节装置的结构示意图；图7为本发明一实施例中调节装置的爆炸图；图8为本发明一实施例中蓝牙耳机点胶机的第二部分结构示意图；图9为图2第一视角的爆炸图；图10为图2第二视角的爆炸图；图11为图2展开后的结构示意图。
具体实施方式
17.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
18.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
20.请参照图1至图3，一种蓝牙耳机点胶机100，包括传输装置10、工装母板20、顶升装置30、顶升旋转装置40和点胶组件50；所述传输装置10上设有点胶工位60；所述工装母板20通过所述传输装置10传输，所述工装母板20上设有至少一个通孔22，每个通孔22上摆放设有一块工装子板24，所述工装子板24上设有用于容纳支架和喇叭的容纳工位242；所述顶升装置30位于所述点胶工位60，所述工装母板20被传输至所述点胶工位60时，所述顶升装置30能够将所述工装母板20顶起；所述顶升旋转装置40位于所述点胶工位60，所述工装母板20被顶起后，所述顶升旋转装置40能够将所述工装子板24顶起，还能带动所述工装子板24旋转；所述工装子板24旋转时，所述点胶组件50能够将所述容纳工位242中的支架和喇叭进行点胶，使得支架和喇叭连接。
21.本实施例的蓝牙耳机点胶机，传输装置10用于传输工装母板20。点胶时，喇叭和支架组装拼好后被放置在工装子板24的容纳工位242处，当传输装置10将工装母板20传输至点胶工位60后，顶升装置30将工装母板20顶起，使工装母板20和传输装置10脱离，再通过顶升旋转装置40将工装子板24顶起，并带动工装子板24旋转，工装子板24旋转时，点胶组件50围绕喇叭和支架进行点胶。
22.本实施例的蓝牙耳机点胶机点胶时，点胶组件50可以固定不动，只需要工装子板24旋转，因此，工装子板24只有一个旋转的自由度，结构简单，编程控制也会简单。流水线作业时，只需要传输工装母板20，传输工装母板20比现有技术中传输四个自由度的点胶筒要简单，传输时，工装母板的位置偏移很小，可控性高，不易出现误差，便于实现自动化生产和流水线作业。
23.在一实施例中，每个所述通孔22的四周设有第一吸附部222，所述工装子板24的底部设有第二吸附部（图中未显示）。第一吸附部222为磁铁，工装子板24底部可以采用铁或磁铁等材料，工装子板24也可以采用铁制成，如此，第一吸附部222和第二吸附部对于工装子板24和工装母板20具有固定作用，能够防止工装母板20和工装子板24在传输的过程中发生偏移。
24.请参照图4和图5，在一实施例中，所述传输装置10包括两平行设置的导轨12、带轮14、两传动带16和第一转动驱动元件18；所述导轨12的顶面和底面分别沿其长度方向设有条形槽122；每个导轨12的两端分别至少设有一个所述带轮14；两所述传动带16分别套设在两所述导轨12上，且所述传动带16卡设在对应的所述条形槽122内，所述传动带16和对应的所述带轮14传动相连，所述工装母板20架设于两所述传动带16上，所述点胶工位60设在两传动带16之间；至少一带轮14和所述第一转动驱动元件18传动相连。条形槽122对传动带16具有定位固定的作用，使传动带16能够在条形槽122内运行，不会发生偏移。第一转动驱动元件18为电机，能够带动带轮14转动，从而带动传动带16转动，当将工装母板20放在传动带16上时，能够对工装母板20进行传输。
25.请再次参照图4和图5，图5中空心箭头的指示的方向为传输装置10的传输方向。在
一实施例中，所述点胶工位60的下游设有第一拦挡装置62，所述第一拦挡装置62用于拦挡所述点胶工位60处的工装母板20；所述点胶工位60的上游设有第二拦挡装置64，所述第二拦挡装置64用于拦挡所述点胶工位60上游的工装母板20。第一拦挡装置62和第二拦挡装置64分别包括气缸和挡杆，通过气缸伸缩带动挡杆拦在传输装置10的行程上，可以挡住工装母板20。具体的，当一工装母板20位于点胶工位60处时，第一拦挡装置62挡住该工装母板20，第二拦挡装置64会挡住上游的工装母板20，防止上游的工装母板20对其造成干扰，直至该工装母板20点胶完成，第一拦挡装置62和第二拦挡装置64会放开各自的工装母板20，并准备进入下一次点胶，点胶完成的工装母板20继续通过传输装置10传输至下游工位。
26.在一实施例中，所述蓝牙耳机点胶机100还包括第一直线模组70和定位装置80；第一直线模组70的一端延伸至所述点胶工位60的上方；所述定位装置80包括第一固定座82和定位块84，所述第一固定座82位于所述第一直线模组70的另一端下方，所述定位块84设在所述第一固定座82上；所述点胶组件50包括调节装置52和点胶筒54，所述调节装置52设在所述第一直线模组70上，所述点胶筒54设在所述调节装置52上；具体的，第一直线模组70的一端延伸至所述点胶工位60的斜上方，以便于点胶筒54能够被传送至点胶工位60的正上方。所述第一固定座82位于所述第一直线模组70的另一端的斜下方，当点胶筒54经过第一固定座82处时，点胶筒54位于第一固定座82的正上方。
27.所述点胶筒54包括点胶针542，所述点胶针542朝下方设置，所述点胶针542通过所述定位块84调节定位。
28.点胶前，点胶针542可以通过定位块84进行定位，使点胶针542每一次的点胶角度和位置基本一致。具体的，以定位块84的一面为参照面，在点胶之前，通过调节装置52调节点胶筒54，使点胶针542与该参照面基本平行，从而实现了点胶针542的定位。定位完成后，再通过第一直线模组70将点胶筒54带至点胶工位60处进行点胶，保证了每次点胶的一致性，保证了流水线作业的质量。
29.定位块84可以通过滑轨和滑块等直线移动结构固定在第一固定座82上，如此，固定块84可以实现竖直方向的位置调节。进一步的，定位块84可以转动设在第一固定座84上，如此，固定块84可以实现角度的调节，能够和点胶针542较好的配合。
30.请参照图5和图7，在一实施例中，所述调节装置52包括第二直线模组521、第一固定板522、滑轨523、滑块524、第二固定板525和固定框526；所述第二直线模组521沿竖直方向设置，所述第二直线模组521设在所述第一直线模组70上；所述第一固定板522设在所述第二直线模组521上，所述第二直线模组521可驱动所述第一固定板522沿竖直方向运动；所述滑轨523沿水平方向设在所述第一固定板522上；所述滑块524滑动设在所述滑轨523上；所述第二固定板525上设有弧形通孔5252，所述弧形通孔5252内穿设有锁紧件，所述第二固定板525通过所述锁紧件可调节设在所述滑块524上；所述固定框526设在所述第二固定板525上，所述点胶筒54穿设在所述固定框526内。通过第二直线模组521可以调节点胶筒54及点胶针542竖直方向的位置，通过滑轨523和滑块524可以调节点胶筒54及点胶针542水平方向的位置。当将第二固定板525相对于所述滑块524转动到预设位置后，通过锁紧件将第二固定板525锁紧固定在滑块524上，从而可以实现对点胶筒54及点胶针542的转动调节，结构简单，调节方便。具体的，锁紧件为螺栓或螺钉。滑块524上设有螺纹孔，锁紧件可以和螺纹
孔连接锁紧。
31.请参照图8，在一实施例中，所述蓝牙耳机点胶机100还包括擦拭装置90，所述擦拭装置90包括第一伸缩驱动元件92和两平行设置的固定杆94，所述第一伸缩驱动元件92位于所述第一直线模组70的下方；所述固定杆94上包覆设有无尘布942，其中一所述固定杆94和所述第一伸缩驱动元件92传动相连，所述第一伸缩驱动元件92可驱动与其相连的一所述固定杆94靠近或远离另一所述固定杆94。点胶前，通过第一伸缩驱动元件92带动两固定杆94相互远离，通过第一直线模组70将点胶组件50带至两固定杆94之间，第一伸缩驱动元件92再带动两固定杆94靠拢以夹住点胶针542，第一直线模组70再带动点胶组件50移动，将点胶组件50中的点胶针542从无尘布942中拔出，两固定杆94上的无尘布942能够将点胶针542上的胶水擦拭干净，使后续点胶作业更加精确，避免胶水污染工件和其他零件。具体的，所述第一伸缩驱动元件92和两固定杆94位于所述第一直线模组70的另一端的斜下方，当点胶筒54经过两固定杆94处时，点胶筒54位于第一伸缩驱动元件92和两固定杆94的正上方。
32.请参照图9至图11，在一实施例中，所述顶升装置30包括第二伸缩驱动元件32，所述第二伸缩驱动元件32和所述工装母板20传动相连，所述工装母板20在所述第二伸缩驱动元件32的带动下能够沿竖直方向移动；所述顶升旋转装置40包括第三伸缩驱动元件42、升降板44、支撑杆46和第二转动驱动元件48；所述升降板44设在所述第三伸缩驱动元件42上，所述升降板44在所述第三伸缩驱动元件42的带动下能够沿竖直方向移动；所述支撑杆46设在升降板44的顶面，所述支撑杆46和所述工装子板24的数量相等且一一对应，所述支撑杆46可穿过所述通孔22抵设在对应的所述工装子板24的底端；所述支撑杆46和所述第二转动驱动元件48传动相连，所述第二转动驱动元件48可带动支撑杆46相对于支撑板44转动；所述第二伸缩驱动元件32、所述第三伸缩驱动元件42、所述升降板44和所述第二转动驱动元件48均位于所述点胶工位60。通过第二伸缩驱动元件32带动工装母板20升降，通过第三伸缩驱动元件42带动支撑板44升降。具体的，首先，第二伸缩驱动元件32将工装母板20升起，使工装母板20和传动带16脱离。然后，第三伸缩驱动元件42将支撑板44升起，支撑板44通过支撑杆46将工装子板24顶起，再通过第二转动驱动元件48带动支撑杆46转动，支撑杆46带动工装子板24转动，使其完成点胶作业。具体的，第二转动驱动元件48为电机，电机和支撑杆46之间通过皮带传动相连以带动支撑杆46转动。
33.在一实施例中，所述顶升装置30还包括两个支撑座34和支撑板36；两个所述支撑座34位于所述升降板44两相对的侧方，两个所述第二伸缩驱动元件32分别设在两个所述支撑座34上；所述支撑板36位于所述工装母板20和所述升降板44之间，所述支撑板36的两端分别架设在两所述第二伸缩驱动元件32的伸缩端，所述工装母板20的底端设有第一顶升孔26和第二顶升孔28，所述第一顶升孔26的横截面和所述第二顶升孔28的横截面不相同；所述支撑板36的顶面设有与所述第一顶升孔26配合的第一顶杆362、与所述第二顶升孔28配合的第二顶杆364。第二伸缩驱动元件32带动支撑板36上下移动，通过支撑板36将工装母板20顶起。支撑板36、升降板44和工装母板20之间结构合理，不会发生相互干扰，支撑平衡，支撑效果好。
34.当支撑板36升起后，第一顶杆362伸入第一顶升孔26中，第二顶杆364伸入第二顶升孔28中，从而将工装母板20顶起，使工装母板20和传动带16脱离。所述第一顶升孔26的横
截面和所述第二顶升孔28的横截面不相同是为了防呆，即，当工装母板20被放反后，第一顶杆362不能插入第二顶升孔28中，或/和，第二顶杆364也不能插入第一顶升孔26中，能够使操作人员及时发现工装母板20被放错。具体的，在一实施例中，第一顶杆362和第二顶杆364分别为圆杆，但第一顶杆362的直径大于第二顶杆364的直径，相对应的，第一顶升孔26的直径大于第二顶升孔28的直径。优选的，第一顶杆362能够伸入第一顶升孔26部分的横截面为菱形或其他形状，如此，若工装母板20被放反后，第一顶杆362依然不能伸入第二顶升孔28中，仍然具有防呆的效果。同时，在正常运行时，第一顶杆362可以顺利的从第一顶升孔26中退出。
35.在一实施例中，所述支撑杆46为中空管状结构，所述支撑杆46上开设有气孔，所述支撑杆46通过所述气孔能够与负压气源连通，能够吸住工装子板24，对工装子板24具有固定的作用，防止工装子板24在转动时掉落，而且这种固定方式对于点胶过程及其他零件结构不会造成干扰，结构也非常简单。
36.在本实施例中，第一伸缩驱动元件92、第二伸缩驱动元件32和第三伸缩驱动元件42可以为气缸或电缸等。其中，第一直线模组70和第二直线模组521又叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，包括同步带型和滚珠丝杆型、直线电机型等类型，其中，同步带型的直线模组包括皮带、滑块和传动轴，滑块滑动设在传动轴上，皮带带动滑块在传动轴上滑动，从而实现直线运动。
37.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。