一种点胶机的制作方法

1.本发明涉及点胶机技术领域，具体涉及一种点胶机。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于电子、汽车、玩具、皮具、led或医疗器材等行业。在制作手机扁平马达时，其中一个工序是对下机壳进行点胶，所常用的胶液为环氧树脂ab，在点胶机进行工作时，有时点胶机上的胶体会滴落在工作板上，环氧树脂ab在固化后会牢固的黏贴在工作面板表面难以清理，因此给工作人员带来了不便，现在一般都是通过人工铲除的方式进行除胶，这种方式费时费力工作效率低。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种点胶机，旨在解决现有技术中，人工除胶工作效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的点胶机，包括工作平台，所述工作平台上方设有敲击组件，所述敲击组件包括横向设置在工作平台上方的承载板，且所述承载板的长度方向与工作平台的宽度方向平行，所述承载板上侧设有沿承载板长度方向滑动的承载杆，所述承载杆的上下两侧之间横向间隔均匀排列设有多个敲击件，所述承载杆上侧设有沿敲击件排列方向设置的下压组件，所述敲击件包括沿工作平台长度方向设置的敲击杆，所述敲击杆一端与承载杆转动连接，敲击杆另外一端设有敲击锤，所述敲击杆上侧设有与敲击杆连接的弹性件，所述弹性件用于带动敲击锤回弹，所述敲击锤上侧竖向设有竖杆，所述竖杆靠近承载杆的一侧设有与敲击杆平行的压杆，所述压杆与竖杆一体式设计，所述压杆设置在承载杆上侧，所述下压组件用于向下压动压杆使敲击锤对工作平台进行敲击，所述工作平台上还设有用于移动敲击组件位置的位移组件。
5.优选的，所述弹性件包括与敲击杆平行且一端与承载杆相连接的支撑杆，所述支撑杆靠近敲击杆的一侧垂直设有第一限位柱，所述敲击杆靠近支撑杆的一侧竖向设有与第一限位柱相对其的第二限位柱，所述第一限位柱和第二限位柱之间通过弹簧相连接，所述弹簧一端套设在第一限位柱外壁，所述弹簧另外一端套设在第二限位柱外壁。
6.优选的，所述下压组件包括与承载杆相平行的第一转动轴，所述第一转动轴两端分别通过转动连接的第一支架与承载杆相连接，所述第一转动轴与第一支架相连接的任意一端设有电机，所述电机通过横向设置的第一输出轴与第一转动轴相连接，所述第一转动轴一侧平行设有第二转动轴，所述第二转动轴两端分别活动套设于与所述第一转动轴固定连接的第二支架，所述第二转动轴通过第二支架与第一转动轴相连接，所述第二转动轴的长度小于或等于第一转动轴的长度。
7.优选的，所述位移组件包括带动敲击组件沿工作平台宽度方向移动的第一移动组件，和带动敲击组件沿工作平台长度方向移动的第二移动组件，所述第一移动组件包括设
置在承载板上侧且与承载板相平行的滑条，所述承载杆靠近承载板的一侧设有与滑条相配合的通槽，所述承载杆通过通槽与滑条之间的相互配合，滑动地设置在承载板上，所述移动组件还包括横向设置在承载杆一侧用于使承载杆在承载板上滑动的气缸，气缸的伸缩端与承载杆端部固定连接。
8.优选的，所述工作平台长度方向的两侧对称凹陷形成有滑槽，所述滑槽沿工作平台的长度方向横向贯穿工作平台两端，所述第二移动组件包括对称设置在承载板下侧的夹板，所述夹板相靠近的一侧设有滑块，所述承载板通过滑块与滑槽之间的相互配合，滑动地设置在工作平台上，所述第二移动组件还包括设置在承载板长度方向一侧的液压缸，所述液压缸通过横向设置的第二输出轴与夹板相连接。
9.优选的，所述工作平台内形成有空腔，所述空腔内设有半导体制冷片，所述半导体制冷片的冷端设置在空腔内，所述半导体制冷片的热端伸出到空腔外设置在工作平台下侧。
10.优选的，点胶机还包括清胶组件，所述清胶组件设置在承载杆背离敲击件的一侧，所述清胶组件包括与承载杆相平行且相连的固定杆，所述固定杆靠近工作平台的一侧设有与承载杆相平行的刮条，所述刮条的长度与承载杆的长度相等，所述刮条靠近和背离承载杆的一侧形成有用于铲除工作平台上胶体的斜面，且所述刮条靠近工作平台的一面与工作平台摩擦配合。
11.优选的，所述工作平台整体的硬度强于所述敲击锤的硬度。
12.本发明的技术方案中，下压组件将压杆向下朝着靠近承载杆的一侧压动，压杆一端被下压组件向下压动，另外一端带着竖杆向上运动同时带动敲击锤向上一同运动，同时敲击锤带动敲击杆远离承载杆的一侧移动向上转动，敲击杆向上转动的同时挤压弹性件使弹性件压缩，在压杆脱离下压组件时，使得下压组件停止对压杆继续做功，此时弹性件没有了压力，释放弹性势能，带动敲击杆向下转动，敲击杆向下转动时带动敲击锤朝着靠近工作平台的一侧运动，并使敲击锤敲击在工作平台上侧面上，在敲击锤对工作平台进行敲击后，下压组件再次向下压动压杆如此往复，对工作平台上的胶体通过敲击的方式敲碎清除，同时通过位移组件能够移动敲击组件位置，使敲击组件对工作平台的全面敲击，实现对工作平台上凝固的胶体进行清理的作用，解决了人工铲胶效率低的问题，大大的提高了除胶的效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
14.图1为本发明的整体结构示意图；
15.图2为本发明的敲击组件结构示意图；
16.图3为本发明的敲击件结构示意图；
17.图4为本发明的弹性件结构示意图；
18.图5为本发明的下压组件结构示意图；
19.图6为本发明的第一移动组件局部结构示意图；
20.图7为本发明的第二移动组件局部结构示意图；
21.图8为本发明的承载杆局部结构示意图；
22.图9为本发明的清胶组件结构示意图。
23.附图标号说明：
24.1、工作平台；1a、滑槽；2、敲击组件；21、承载板；22、承载杆；22a、通槽；23、敲击件；231、敲击杆；232、敲击锤；233、竖杆；234、压杆；24、下压组件；241、第一转动轴；242、第一支架；243、电机；244、第二转动轴；245、第二支架；25、弹性件；251、支撑杆；252、第一限位柱；253、弹簧；254、第二限位柱；3、位移组件；31、第一移动组件；311、气缸；312、滑条；32、第二移动组件；321、夹板；322、滑块；323、液压缸；4、清胶组件；41、固定杆；42、刮条。
25.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
31.本发明提出一种点胶机。
32.请参照图1至图9，该点胶机，包括工作平台1，所述工作平台1上方设有敲击组件2，所述敲击组件2包括横向设置在工作平台1上方的承载板21，且所述承载板21的长度方向与工作平台1的宽度方向平行，所述承载板21上侧设有沿承载板21长度方向滑动的承载杆22，所述承载杆22的上下两侧之间横向间隔均匀排列设有多个敲击件23，所述承载杆22上侧设有沿敲击件23排列方向设置的下压组件24，所述敲击件23包括沿工作平台1长度方向设置的敲击杆231，所述敲击杆231一端与承载杆22转动连接，敲击杆231另外一端设有敲击锤
232，所述敲击杆231上侧设有与敲击杆231连接的弹性件25，所述弹性件25用于带动敲击锤232回弹，所述敲击锤232上侧竖向设有竖杆233，所述竖杆233靠近承载杆22的一侧设有与敲击杆231平行的压杆234，所述压杆234与竖杆233一体式设计，所述压杆234设置在承载杆22上侧，所述下压组件24用于向下压动压杆234使敲击锤232对工作平台1进行敲击，所述工作平台1上还设有用于移动敲击组件2位置的位移组件3。
33.本发明的技术方案中，下压组件24将压杆234向下朝着靠近承载杆22的一侧压动，压杆234一端被下压组件24向下压动，另外一端带着竖杆233向上运动同时带动敲击锤232向上一同运动，同时敲击锤232带动敲击杆231远离承载杆22的一侧移动向上转动，敲击杆231向上转动的同时挤压弹性件25使弹性件25压缩，在压杆234脱离下压组件24时，使得下压组件24停止对压杆234继续做功，此时弹性件25没有了压力，释放弹性势能，带动敲击杆231向下转动，敲击杆231向下转动时带动敲击锤232朝着靠近工作平台1的一侧运动，并使敲击锤232敲击在工作平台1上侧面上，在敲击锤232对工作平台1进行敲击后，下压组件24再次向下压动压杆234如此往复，对工作平台1上的胶体通过敲击的方式敲碎清除，同时通过位移组件3能够移动敲击组件2位置，使敲击组件2对工作平台1的全面敲击，实现对工作平台1上凝固的胶体进行清理的作用，解决了人工铲胶效率低的问题，大大的提高了除胶的效率。
34.请参照附图3
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4，所述弹性件25包括与敲击杆231平行且一端与承载杆22相连接的支撑杆251，所述支撑杆251靠近敲击杆231的一侧垂直设有第一限位柱252，所述敲击杆231靠近支撑杆251的一侧竖向设有与第一限位柱252相对齐的第二限位柱254，所述第一限位柱252和第二限位柱254之间通过弹簧253相连接，所述弹簧253一端套设在第一限位柱252外壁，所述弹簧253另外一端套设在第二限位柱254外壁，在压杆234背离竖杆233的一端朝着靠近承载杆22的一侧运动时，通过竖杆233带动敲击杆231背离承载杆22的一端朝着靠近压杆234的一侧转动，同时敲击杆231将弹簧253挤压压缩，弹簧253回弹能够带动敲击杆231朝着背离压杆234的一侧运动，使敲击锤232对工作平台1进行敲击。
35.请参照附图2，所述下压组件24包括与承载杆22相平行的第一转动轴241，所述第一转动轴241两端分别通过转动连接的第一支架242与承载杆22相连接，所述第一转动轴241与第一支架242相连接的任意一端设有电机243，所述电机243通过横向设置的第一输出轴与第一转动轴241相连接，所述第一转动轴241一侧平行设有第二转动轴244，所述第二转动轴244两端分别活动套设于与所述第一转动轴241固定连接的第二支架245，所述第二转动轴244通过第二支架245与第一转动轴241相连接，所述第二转动轴244的长度小于或等于第一转动轴241的长度，通过电机243转动带动第一转动轴241转动，第一转动轴241转动时带动第二转动轴244围绕第一转动轴241转动，在第二转动轴244转动到压杆234上方时，第二转动轴244继续转动将压杆234向下压动，第二转动轴244在与压杆234相接触时能够通与第二支架245发生转动，来减小压杆234与第二转动轴244之间的摩擦力，在第二转动轴244转动到背离压杆234的一侧时，压杆234与第二转动轴244相互分开，然后压杆234被弹性件25弹起并回归原位后，此时第二转动轴244刚好再次转动至压杆234上侧将压杆234继续向下压动如此往复，实现对压杆234间断下压的作用。
36.请参照附图6
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8，所述位移组件3包括带动敲击组件2沿工作平台1宽度方向移动的第一移动组件31，和带动敲击组件2沿工作平台1长度方向移动的第二移动组件32，所述第
一移动组件31包括设置在承载板21上侧且与承载板21相平行的滑条312，所述承载杆22靠近承载板21的一侧设有与滑条312相配合的通槽22a，所述承载杆22通过通槽22a与滑条312之间的相互配合，滑动地设置在承载板21上，所述移动组件还包括横向设置在承载杆22一侧用于使承载杆22在承载板21上滑动的气缸311，气缸311的伸缩端与承载杆22端部固定连接，气缸311能够带动承载杆22在承载板21上沿工作平台1的宽度方向来回移动，能够使敲击组件2对工作平台1宽度方向的胶体进行敲击。
37.请参照附图6
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7，所述工作平台1长度方向的两侧对称凹陷形成有滑槽1a，所述滑槽1a沿工作平台1的长度方向横向贯穿工作平台1两端，所述第二移动组件32包括对称设置在承载板21下侧的夹板321，所述夹板321相靠近的一侧设有滑块322，所述承载板21通过滑块322与滑槽1a之间的相互配合，滑动地设置在工作平台1上，所述第二移动组件32还包括设置在承载板21长度方向一侧的液压缸323，所述液压缸323通过横向设置的第二输出轴与夹板321相连接，对称设置的夹板321分别设置在工作平台1两侧，能够防止敲击组件2的移动路径发生偏移，同时通过滑块322能够防止敲击组件2在移动时脱离工作平台1，通过液压缸323上的第二输出轴伸缩能够带动夹板321朝着工作平台1的长度方向移动，夹板321运动的同时能够带动承载板21一同移动，实现带动敲击组件2沿工作平台1的长度方向移动，能够使敲击组件2对工作平台1长度方向的胶体进行敲击。
38.请参照附图1，所述工作平台1内形成有空腔，所述空腔内设有半导体制冷片，所述半导体制冷片的冷端设置在空腔内，所述半导体制冷片的热端伸出到空腔外设置在工作平台1下侧，通过降温的方来减慢固化后胶水的分子运动速度，使固化后的胶水塑性减小，能够使敲击组件2更加轻易的将固化后的胶水敲碎以实现加快敲击组件2除胶速度的作用。
39.请参照附图1
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2和9，点胶机还包括清胶组件4，所述清胶组件4设置在承载杆22背离敲击件23的一侧，所述清胶组件4包括与承载杆22相平行且相连的固定杆41，所述固定杆41靠近工作平台1的一侧设有与承载杆22相平行的刮条42，所述刮条42的长度与承载杆22的长度相等，所述刮条42靠近和背离承载杆22的一侧形成有用于铲除工作平台1上胶体的斜面，且所述刮条42靠近工作平台1的一面与工作平台1摩擦配合，在位移组件3带动敲击组件2在工作平台1上移动时，刮条42能够跟随着一同移动，刮条42在工作平台1上移动的作用有以下几点：第一、将工作平台1加上被敲击组件2敲脱落的胶体碎屑清除，第二、将工作平台1上没有被敲击组件2从工作平台1上敲脱落的胶体铲除，因固化后的胶体经过敲击组件2的敲击后边缘会被敲击组件2敲裂，以使未脱落的胶体边缘形成有断面，此时刮条42再以此断面为突破口能够将胶体从工作面板上铲下。
40.请参照附图1，所述工作平台1整体的硬度强于所述敲击锤232的硬度，工作平台1的硬度比敲击锤232的硬度硬，能够避免敲击锤232在敲击工作平台1时对工作平台1造成损伤，影响工作平台1表面的平整度。
41.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。