1.本发明涉及一种回收装置，尤其涉及一种儿科过期固体药物批量碾碎的回收装置。
背景技术：
2.儿科指的是全面研究小儿时期身心发育、保健以及疾病防治的综合医学科学，在儿科诊治过程中所用的药物在长期闲置过后，可能出现固体药物过期的情况，为了避免他人误食，需要对过期的固定药物进行碾碎回收处理。
3.现有的固体药物批量碾碎技术，多数是将药物倒入放置桶内，依靠人工手动上下锤动碾碎杆，将固体药物碾碎后翻倒在收集框内，再将收集框内的固体药物收集起来，如此操作，首先手动锤动碾碎杆，不仅费时耗力，无法批量完成固体药物的碾碎，同时无法保证固体药物被完全碾碎，其次在碾压固体药物的过程中，放置桶未被固定，可能出现翻转的情况，固体药物碾碎完毕后，反复翻转放置桶倒出固体药物，操作麻烦费力，同时收集框在接住收集碾碎后固体药物时，同样未被固定，可能出现倾倒的情况。
4.因此，有必要设计一种自动碾碎过期固体药物，自动稳固放置桶避免翻转，轻松翻转放置桶倒出碾碎后固体药物，自动夹紧固定收集框的儿科过期固体药物批量碾碎的回收装置。
技术实现要素：
5.本发明针对现有技术的不足，提供一种自动碾碎过期固体药物，自动稳固放置桶避免翻转，轻松翻转放置桶倒出碾碎后固体药物，自动夹紧固定收集框的儿科过期固体药物批量碾碎的回收装置。
6.本发明的目的可采用以下技术方案来达到：第一方面，一种儿科过期固体药物批量碾碎的回收装置，包括有：底座，底座上部连接有壳体；导向杆，壳体上部一侧连接有导向杆；滑动座，导向杆上滑动式连接有滑动座；碾碎杆，滑动座一侧转动式连接有碾碎杆；轴承座，壳体下部一侧对称连接有轴承座；转轴，轴承座内侧均连接有转轴；放置桶，转轴之间连接有放置桶；碾碎机构，壳体上部与碾碎杆之间设有碾碎机构；收集机构，壳体下部一侧设有收集机构。
7.进一步地，碾碎机构包括有：导向柱，壳体内上部一侧连接有导向柱；安装座，导向柱上滑动式连接有安装座；驱动电机，安装座下部安装有驱动电机；螺纹套，壳体内下部一侧连接有螺纹套；螺杆，螺纹套内侧通过螺纹滑动式连接有螺杆，螺杆上侧与驱动电机输出轴相连接；连接杆，安装座两侧均与滑动座之间均连接有连接杆；传动轮，螺杆和碾碎杆上侧均连接有传动轮；传动带，传动轮之间连接有传动带；遮挡框，壳体上部一侧连接有遮挡框，遮挡框位于一侧传动轮和传动带外侧。
8.进一步地，收集机构包括有：导套，壳体底部一侧对称连接有导套；滑杆，导套内侧均滑动式连接有滑杆；收集框，滑杆一侧之间连接有收集框，收集框位于放置桶下侧；把手，
收集框一侧连接有把手。
9.进一步地，还包括有限位组件，限位组件包括有：限位轴，放置桶上部两侧均对称连接有限位轴；滑筒，壳体内下部一侧对称连接有两根滑筒；限位套，滑筒内侧均滑动式连接有限位套，限位套与同侧限位轴相互配合；拉伸弹簧，限位套与滑筒之间均连接有拉伸弹簧；第一支架，壳体内下部一侧均对称连接有第一支架；第二支架，壳体内下部一侧均对称连接有第二支架；连接板，同侧第一支架和第二支架上部之间均滑动式连接有连接板，连接板上侧均与同侧限位套相连接。
10.进一步地，还包括有拉动组件，拉动组件包括有：固定座，壳体内下部一侧连接有固定座；接触轴，固定座上部转动式连接有接触轴；转动杆，接触轴一侧连接有转动杆；连杆，转动杆一侧上下对称转动式连接有连杆，连杆外侧与同侧连接杆转动式连接；导向轴，壳体内下部一侧连接有导向轴；滑动架，导向轴上滑动式连接有滑动架，滑动架与接触轴和连接杆相互配合；复位弹簧，滑动架与导向轴之间连接有复位弹簧，复位弹簧套在导向轴上。
11.进一步地，还包括有倾倒组件，倾倒组件包括有：齿轮，转轴外侧均连接有齿轮；滑动套，壳体下部一侧对称连接有滑动套；齿条杆，滑动套内侧均滑动式连接有齿条杆，齿条杆与齿轮相互啮合；第一弹簧，齿条杆与滑动套之间均连接有第一弹簧，第一弹簧套在齿条杆上；踏板，齿条杆下侧之间连接有踏板。
12.进一步地，还包括有夹紧组件，夹紧组件设置在壳体内下部一侧与齿条杆下部内侧之间。
13.进一步地，夹紧组件包括有：连接座，壳体内下部一侧对称连接有连接座；夹紧杆，连接座上部均滑动式连接有夹紧杆，夹紧杆与壳体滑动式连接，夹紧杆与收集框相互配合；第三弹簧，夹紧杆与连接座之间均连接有第三弹簧；楔形板，夹紧杆外侧均滑动式连接有楔形板；第二弹簧，楔形板与连接座之间均连接有第二弹簧，第二弹簧和第三弹簧均套在夹紧杆上；固定杆，齿条杆下部内侧均连接有固定杆，固定杆与楔形板相互配合。
14.本发明的优点在于：（1）本发明通过连接杆推动滑动架向下移动，推动接触轴逆时针转动，带动接触轴和转动杆逆时针转动，通过连杆带动连接板和限位套向内侧移动，限位套卡住限位轴，达到自动稳固放置桶的效果；（2）本发明通过踩下踏板，带动齿条杆向下移动，带动齿轮转动180度，带动转轴和放置桶转动180度，将放置桶内被碾碎的固体药物倒出，达到轻松翻转放置桶倒出碾碎后固体药物的效果；（3）本发明通过齿条杆带动固定杆向下移动，推动楔形板和夹紧杆向内侧移动，夹紧杆将收集框夹紧固定住，达到自动夹紧固定收集框的效果，顺利收集碾碎后的固体药物。
附图说明
15.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
16.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
17.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
18.图4为本发明碾碎机构的第一种立体结构示意图。
19.图5为本发明碾碎机构的第二种立体结构示意图。
20.图6为本发明收集机构的第一种立体结构示意图。
21.图7为本发明收集机构的第二种立体结构示意图。
22.图8为本发明限位组件的第一种立体结构示意图。
23.图9为本发明限位组件的第二种立体结构示意图。
24.图10为本发明限位组件的第三种立体结构示意图。
25.图11为本发明拉动组件的第一种立体结构示意图。
26.图12为本发明拉动组件的第二种立体结构示意图。
27.图13为本发明翻转组件的第一种立体结构示意图。
28.图14为本发明翻转组件的第二种立体结构示意图。
29.图15为本发明夹紧组件的部分立体结构示意图。
30.图16为本发明a的放大图。
31.附图标记说明：1：底座，2：壳体，3：导向杆，4：滑动座，5：碾碎杆，6：轴承座，7：转轴，8：放置桶，9：碾碎机构，91：导向柱，92：安装座，93：驱动电机，94：螺纹套，95：螺杆，96：连接杆，97：传动轮，98：传动带，99：遮挡框，10：收集机构，101：导套，102：滑杆，103：收集框，104：把手，11：限位组件，111：限位轴，112：滑筒，113：限位套，114：连接板，115：拉伸弹簧，116：第一支架，117：第二支架，12：拉动组件，121：固定座，122：转动杆，123：连杆，125：导向轴，126：滑动架，127：复位弹簧，128：接触轴，13：倾倒组件，131：齿轮，132：滑动套，133：齿条杆，134：第一弹簧，135：踏板，14：夹紧组件，141：连接座，142：夹紧杆，143：楔形板，144：固定杆，145：第二弹簧，146：第三弹簧。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例1如图1～图7所示，本实施例公开一种儿科过期固体药物批量碾碎的回收装置，包括有底座1、壳体2、导向杆3、滑动座4、碾碎杆5、轴承座6、转轴7、放置桶8、碾碎机构9和收集机构10，底座1上部连接有壳体2，壳体2上部前侧连接有导向杆3，导向杆3上滑动式连接有滑动座4，滑动座4前侧转动式连接有碾碎杆5，壳体2下部前侧左右对称连接有轴承座6，轴承座6内侧均连接有转轴7，转轴7之间连接有放置桶8，壳体2上部与碾碎杆5之间设有碾碎机构9，壳体2下部前侧设有收集机构10。
34.碾碎机构9包括有导向柱91、安装座92、驱动电机93、螺纹套94、螺杆95、连接杆96、传动轮97、传动带98和遮挡框99，壳体2内上部后侧连接有导向柱91，导向柱91上滑动式连接有安装座92，安装座92下部安装有驱动电机93，壳体2内下部后侧连接有螺纹套94，螺纹套94内侧通过螺纹滑动式连接有螺杆95，螺杆95上侧与驱动电机93输出轴相连接，安装座92左右两侧均与滑动座4之间均连接有连接杆96，螺杆95和碾碎杆5上侧均连接有传动轮97，传动轮97之间连接有传动带98，壳体2上部前侧连接有遮挡框99，遮挡框99位于前侧传动轮97和传动带98外侧。
35.收集机构10包括有导套101、滑杆102、收集框103和把手104，壳体2底部后侧左右
对称连接有导套101，导套101内侧均滑动式连接有滑杆102，滑杆102前侧之间连接有收集框103，收集框103位于放置桶8下侧，收集框103前侧连接有把手104。
36.当使用者需要碾碎过期固体药物时，首先将固体药物倒入放置桶8内，启动驱动电机93，带动螺杆95转动，带动传动轮97和传动带98转动，带动碾碎杆5转动，在螺纹套94的作用下，使得螺杆95同时向下移动，带动驱动电机93、安装座92、连接杆96、滑动座4和碾碎杆5向下移动，碾碎杆5下移至放置桶8内，将固体药物碾碎，固体药物完全碾碎后，反向启动驱动电机93，带动螺杆95反向转动，从而使得螺杆95向上移动，带动驱动电机93、安装座92、连接杆96、滑动座4和碾碎杆5向上移动，碾碎杆5远离放置桶8回到原位置，随后关闭驱动电机93，碾碎杆5停止运动，此时再推动放置桶8转动180度，将碾碎后的固体药物倒在收集框103内，松开放置桶8，在重力作用下，放置桶8反向转动180度，恢复至原状态，再拉动把手104、收集框103和滑杆102向前移出导套101，将收集框103内碾碎的固体药物倒出收集起来后，再将滑杆102移动插入到导套101内，推动把手104、收集框103和滑杆102向后移动回到原位置，达到自动碾碎过期固体药物并方便收集的效果。
37.实施例2如图1、图2、图8～图16所示，在有些实施例中，还包括有限位组件11，限位组件11包括有限位轴111、滑筒112、限位套113、连接板114、拉伸弹簧115、第一支架116和第二支架117，放置桶8上部左右两侧均前后对称连接有限位轴111，壳体2内下部前侧左右对称连接有两根滑筒112，滑筒112内侧均滑动式连接有限位套113，限位套113与同侧限位轴111相互配合，限位套113与滑筒112之间均连接有拉伸弹簧115，壳体2内下部前侧均左右对称连接有第一支架116，壳体2内下部前侧均左右对称连接有第二支架117，第二支架117位于第一支架116前侧，同侧第一支架116和第二支架117上部之间均滑动式连接有连接板114，连接板114上侧均与同侧限位套113相连接。
38.还包括有拉动组件12，拉动组件12包括有固定座121、转动杆122、连杆123、导向轴125、滑动架126、复位弹簧127和接触轴128，壳体2内下部后侧连接有固定座121，固定座121上部转动式连接有接触轴128，接触轴128前侧连接有转动杆122，转动杆122前侧上下对称转动式连接有连杆123，连杆123外侧与同侧连接杆96转动式连接，壳体2内下部右后侧连接有导向轴125，导向轴125上滑动式连接有滑动架126，滑动架126与接触轴128和连接杆96相互配合，滑动架126与导向轴125之间连接有复位弹簧127，复位弹簧127套在导向轴125上。
39.连接杆96向下移动至接触到滑动架126后，将推动滑动架126向下移动，复位弹簧127被拉伸，推动接触轴128逆时针转动，从而带动转动杆122逆时针转动，通过连杆123推动连接板114向内侧移动，带动限位套113向内侧移动，拉伸弹簧115被拉伸，使得限位套113卡住限位轴111，将放置桶8固定住，顺利完成固体药物的碾碎，固体药物碾碎完毕后，连接杆96向上移动远离滑动架126，在复位弹簧127的作用下，推动滑动架126向上移动，不再推动接触轴128，在拉伸弹簧115的作用下，推动限位套113向外侧移动脱离限位轴111，将放置桶8松开，带动连接板114向外侧移动，通过连杆123带动转动杆122和接触轴128顺时针转动，恢复至原状态，达到自动稳固放置桶8的效果，避免放置桶8在碾碎过程中翻转。
40.还包括有倾倒组件13，倾倒组件13包括有齿轮131、滑动套132、齿条杆133、第一弹簧134和踏板135，转轴7外侧均连接有齿轮131，壳体2下部前侧左右对称连接有滑动套132，滑动套132内侧均滑动式连接有齿条杆133，齿条杆133与齿轮131相互啮合，齿条杆133与滑
动套132之间均连接有第一弹簧134，第一弹簧134套在齿条杆133上，齿条杆133下侧之间连接有踏板135。
41.固体药物粉碎完毕后，踩下踏板135，带动齿条杆133向下移动，第一弹簧134被拉伸，带动齿轮131转动180度，从而带动转轴7和放置桶8转动180度，将放置桶8内碾碎的固体药物倒出至收集框103内，松开踏板135，在第一弹簧134的作用下，推动踏板135和齿条杆133向上移动，带动齿轮131反向转动180度，从而带动放置桶8反向转动180度，恢复至原状态，达到轻松翻转放置桶8倒出碾碎后固体药物的效果。
42.还包括有夹紧组件14，夹紧组件14包括有连接座141、夹紧杆142、楔形板143、固定杆144、第二弹簧145和第三弹簧146，壳体2内下部前侧左右对称连接有连接座141，连接座141上部均滑动式连接有夹紧杆142，夹紧杆142与壳体2滑动式连接，夹紧杆142与收集框103相互配合，夹紧杆142与连接座141之间均连接有第三弹簧146，夹紧杆142外侧均滑动式连接有楔形板143，楔形板143与连接座141之间均连接有第二弹簧145，第二弹簧145和第三弹簧146均套在夹紧杆142上，齿条杆133下部内侧均连接有固定杆144，固定杆144与楔形板143相互配合。
43.齿条杆133向下移动时，将带动固定杆144向下移动，推动楔形板143向内侧移动，带动夹紧杆142向内侧移动，第三弹簧146被压缩，使得夹紧杆142将收集框103夹紧固定住，夹紧杆142夹紧收集框103后不再移动，此时楔形板143被推动继续向内侧移动，第三弹簧146被压缩，固定药物碾碎后倒出至收集框103后，齿条杆133向上移动，带动固定杆144向上移动不再推动楔形板143，在第三弹簧146的作用下，推动楔形板143向外侧移动，同时在第二弹簧145的作用下，推动夹紧杆142和楔形板143整体向外侧移动，将收集框103松开，恢复至原状态，达到自动夹紧固定收集框103的效果，顺利收集碾碎后的固体药物。
44.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。