一种矿用输送机大块异物破碎装置

1.本发明涉及一种煤炭大块异物破碎装置，具体为一种矿用输送机大块异物破碎装置。


背景技术：

2.带式输送机是煤炭生产过程中一种重要的连续运输设备。安全、可靠、高效的运煤工作，对矿井作业安全、提高煤炭的生产效率十分重要，但长时间运行时容易出大块异物掉落至皮带、致使皮带纵向撕裂，发生故障，造成不可避免的损失。
3.目前，基于机器视觉的大块异物识别可以对带式输送机中大部分大块异物进行识别、分拣，但有些大块异物不易于机械手的分拣，特别是那些深埋煤炭内部的大块异物，故有必要对其进行破碎处理，从而便于矿石类异物运输和处理。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种矿用输送机大块异物破碎装置，能够将深埋煤炭内部的大块异物高效率破碎。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿用输送机大块异物破碎装置，包括位于皮带输送机装置左侧的破碎装置以及处于皮带输送机装置右侧的往复推动装置；破碎装置与往复推动装置相互独立且对应设置；所述破碎装置包括定板加强筋、齿形定板、挡板、飞轮、v型皮带、三相交流电机、带轮、偏心传动轴、破碎底座、连杆以及齿形动板；所述破碎装置的加强筋焊接在齿形定板上与皮带输送机装置底座连为一体，所述齿形定板的两侧螺钉连接挡板、与齿形动板形成一个四周封闭的区域，所述齿形动板安装在偏心传动轴中间段，偏心传动轴的两端分别安装飞轮与带轮，使得齿形动板可以连续地向大块异物施加压力进行破碎，所述的三相异步电机通过v型皮带带动带轮转动，三相异步电机提供动力，所述连杆铰链连接破碎底座；所述往复推动装置包括推板、往复推动杆、连接杆件、滑块、摆动杆件、回转杆件、滑动轴承、减速器、伺服电机和底座；所述往复推动装置为杠杆多连杆结构，其上的推板焊接在往复推动杆上，所述连接杆件的两端分别铰链连接往复推动杆和摆动杆件，所述滑块在摆动杆件上滑动，摆动杆件铰链固定在摆杆底座，所述回转杆件的一端铰链连接滑块，另一端销连接轴，轴末端在减速器中，中间段由滑动轴承支撑；所述减速器和伺服电机通过螺钉固定在传动底座上。
6.其中，所述回转杆件由伺服电机提供动力作回转运动，然后带动滑块在摆动杆件上滑动，从而使摆动杆件左右摆动。
7.其中，所述的摆动杆件固定在底座上摆动，形成杠杆，推动往复推动杆运动。
8.其中，所述的齿形定板背部安装有位移传感器，通过位移传感器，可以监测器破碎的过程。
9.其中，所述齿形定板、连接挡板、齿形动板三者形成一个四周封闭的漏斗形破碎区
域。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、破碎装置是外置的，方便拆卸与安装，通过电机的旋转，然后驱动齿形动板高频振动，使异物不停地撞击齿形定板，从而达到破碎的效果，其破碎效率高，同时无需使用刀具；2、伺服电机接收到指令信号，提供往复推杆装置动力，且可以准确地执行一个回程的运动；减速器降低了伺服电机转速，提高扭矩，有利于传动机构的动力传递；滑动轴承支撑传动轴，使得回转杆件绕轴作回转运动，带动滑块在摆动杆件滑动，由于摆动杆件固定在底座，从而形成杆件的摆动，这四个构件的作用使得传动机构具有速回特性；3、连接杆由于受到杠杆作用，可以向往复推杆施加更大的力，易于推动大块异物和煤块；本发明在推进过程中速度慢，功率大，而回缩过程速度快，功率小，相比液压系统，其功耗更小，无液压油泄漏污染等优点。
附图说明
11.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明破碎装置结构示意图；图3为本发明往复推动装置结构示意图。
12.图中：1、破碎装置，101、定板加强筋，102、齿形定板，103、挡板，104、飞轮，105、v型皮带，106、三相异步电机，107、带轮，108、偏心传动轴，109、破碎底座，110、连杆，111、齿形运动板，2、推动装置，301、推板，302、往复推动杆，303、连接杆件，304、滑块，305、摆动杆件，306、回转杆件，307、滑动轴承，308、减速器，309、伺服电机，310、摆杆底座，311、传动底座。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.如图1所示：本发明提供一种矿用输送机大块异物破碎装置，包括位于皮带输送机装置2左侧的破碎装置1以及处于皮带输送机装置2右侧的往复推动装置3；破碎装置1与往复推动装置3相互独立且对应设置；如图2所示：破碎装置1包括定板加强筋101、齿形定板102、挡板103、飞轮104、v型皮带105、三相交流电机106、带轮107、偏心传动轴108、破碎底座109、连杆110以及齿形动板111；所述破碎装置1的加强筋101焊接在齿形定板102上与皮带输送机装置2底座连为一体，所述齿形定板102的两侧螺钉连接挡板103、与齿形动板111形成一个四周封闭的区域，所述齿形动板111安装在偏心传动轴108中间段，偏心传动轴的两端分别安装飞轮104与带轮107，使得齿形动板111可以连续地向大块异物施加压力进行破碎，所述的三相异步电机106通过v型皮带105带动带轮107转动，三相异步电机106提供动力，所述连杆110铰链连接破碎底座109；如图3所示：往复推动装置3包括推板301、往复推动杆302、连接杆件303、滑块304、摆动杆件305、回转杆件306、滑动轴承307、减速器308、伺服电机309、摆杆底座310以及传动
底座311；所述往复推动装置3为杠杆多连杆结构，其上的推板301焊接在往复推动杆302上，所述连接杆件303的两端分别铰链连接往复推动杆302和摆动杆件305，所述滑块304在摆动杆件305上滑动，摆动杆件305铰链固定在底座310建议改成摆杆底座310，所述回转杆件306的一端铰链连接滑块304，另一端销连接轴，轴末端在减速器308中，中间段由滑动轴承307支撑；所述减速器308和伺服电机309通过螺钉固定在传动底座311上。
15.如图3所示：所述回转杆件306由伺服电机309提供动力作回转运动，然后带动滑块304在摆动杆件305上滑动，从而使摆动杆件305左右摆动。
16.其中，所述的摆动杆件305固定在底座310上摆动，形成杠杆，推动往复推动杆302运动。
17.其中，在齿形定板102背面上安装位移传感器，当大块异物破碎时，会对齿形定板产生微小的位移振动，当破碎过程结束后，位移振动信号消失，可以监测破碎过程，防止出现意外。
18.所述齿形定板102、连接挡板103、齿形动板111三者形成一个四周封闭的漏斗形破碎区域，便于异物落下。
19.首先由传感器组成的检测系统，先检测到大块异物的存在，然后控制输送机减速到达破碎指定区域，然后停止。
20.推动大块异物：伺服电机309接收到指令信号，提供往复推杆装置动力，且可以准确地执行一个回程的运动，减速器308降低了伺服电机转速，提高扭矩，有利于传动机构的动力传递，滑动轴承307支撑传动轴，使得回转杆件306绕轴作回转运动，然后带动滑块304在摆动杆件305滑动，由于摆动杆件固定在摆杆底座310，从而形成杆件的摆动，这四个构件的作用使得传动机构具有速回特性。
21.另一方面，连接杆303由于受到杠杆作用，可以向往复推杆302施加更大的力，易于推动大块异物和煤块；所以在推进过程中速度慢，功率大，而回缩过程速度快，功率小，相比液压系统，其功耗更小。
22.当完成推动异物进入破碎装置1后，启动带式输送机2，因为往复推动装置2具有速回特性，所以可以在短时间内缩回，且不会对两侧区域的煤块产生影响，提高运输效率。
23.破碎大块异物：当有异物需要破碎时，三相异步电机106接通电源开始工作，带动v型皮带105和带轮107，偏心传动轴108作回转运动，进而驱动齿形动板111连续振动，在齿形定板102和挡板103共同作用下，破碎大块异物；偏心传动轴108的另一端带有飞轮104，保证设备的平稳运行。
24.通过位移传感器，可以监测器破碎的过程；当破碎完成后，断开三相异步电机106的电源。
25.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。