一种双工位自动喷淋机的制作方法

1.本发明涉及光学面罩表面保护工序的技术领域，尤其涉及一种双工位自动喷淋机。


背景技术：

2.随着科技的发展，光学面罩的应用领域逐渐扩展，在日常生活中的应用也随处可见，因此光学面罩的生产效率及产品质量也应随之提高。众所周知，市场上各行各业对于光学面罩的质量要求极高，故而对光学面罩表面保护极为重要。
3.目前，我国的光学面罩表面药液喷淋大多依靠人工，步骤繁琐，效率较低。而且药液循环系统大多缺少精准的控制，导致附着在面罩表面的药液分布不均，未能达到预期的喷淋效果。


技术实现要素：

4.针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种双工位自动喷淋机。
5.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.一种双工位自动喷淋机，其中，包括：机架主体a、电控柜b、平移旋转机构c和挂具机构e，所述电控柜b、所述平移旋转机构c和所述挂具机构e均安装在所述机架主体a上，所述平移旋转机构c和所述挂具机构e均与所述电控柜b连接，通过所述电控柜b控制所述平移旋转机构c和所述挂具机构e的运行；
7.所述平移旋转机构c包括：平移机构和旋转机构，所述平移机构安装在所述机架主体a上且设于所述挂具机构e的上方，所述旋转机构安装在所述平移机构上，所述旋转机构上安装有所述药液喷管25，通过所述平移机构调节所述药液喷管25在工作过程中的工作位置，通过所述旋转机构调节所述药液喷管25在工作过程中的工作角度；
8.所述挂具机构e包括：挂钩支撑1、支撑座2、挂具4、挂钩5，多个支撑座2的底部安装在所述机架主体a上，多个支撑座2的顶端和所述挂钩支撑1连接，所述挂钩支撑1上安装有多个所述挂钩5，每一个挂钩5的端部用于放置一个所述挂具4，多个所述挂具4用于悬挂光学面罩3，通过所述药液喷管25对所述光学面罩3进行喷淋。
9.上述的双工位自动喷淋机，其中，所述机架主体a上设有水平隔板，所述电控柜b和所述挂具机构e均安装在所述水平隔板上，所述水平隔板上还安装有集液槽，所述集液槽设于多个所述药液喷管25的下方。
10.上述的双工位自动喷淋机，其中，还包括：循环池机构f，所述循环池机构f设于水平隔板的下方，所述循环池机构f包括：搅拌电机28、温度传感器29和药水池壳体30，所述药水池壳体30内安装有隔板将药水池壳体30的内部分为第一容置腔体和第二容置腔体，药水池壳体30的上表面安装有盖板，所述搅拌电机28和所述温度传感器29均安装在所述盖板上，所述温度传感器29设于第一容置腔体的上方，所述搅拌电机28设于第二容置腔体的上方，所述搅拌电机28和所述温度传感器29均与所述电控柜b连接，所述温度传感器29用于检
测所述第一容置腔体内的药液的温度并将检测数据传输至所述电控柜b，所述搅拌电机28用于对所述第二容置腔体内的药液进行搅拌。
11.上述的双工位自动喷淋机，其中，所述循环池机构f上设有与所述第一容置腔体连通的药液出水口31、药液补充进水口32和药液补充出水口33，所述药液出水口31和多个所述药液喷管25通过管路连通，通过所述药液补充进水口32和所述药液补充出水口33调节第一容置腔体内的药液体积。
12.上述的双工位自动喷淋机，其中，所述循环池机构f上设有与所述第二容置腔体连通的药液进水口37，所述药液进水口37和集液槽的底部通过管路连通。
13.上述的双工位自动喷淋机，其中，所述第一容置腔体和所述第二容置腔体上均设有冷却液进水口35，所述第一容置腔体上设有第一冷却液出水口34，所述第二容置腔体上设有第二冷却液出水口36，所述循环池机构f通过所述冷却液进水口35、所述第一冷却液出水口34和所述第二冷却液出水口36接入冷却液用以对循环池机构f内的药液进行冷却。
14.上述的双工位自动喷淋机，其中，所述平移机构包括：z轴电机6、z轴电机安装座7、z轴电机联轴器8、x轴拖链连接件9、x轴电机10、x轴电机安装座11、x轴电机联轴器12、y轴电机13、y轴电机安装座14、z轴拖链15、z轴导轨16、z轴导轨连接件17、y轴辅助导轨18、x轴挂链连接件19、y轴导轨20、x轴导轨和y轴挂链连接件21，所述y轴辅助导轨18和所述y轴导轨20均安装在所述机架主体a上，y轴挂链连接件21和所述y轴导轨20并排连接，x轴导轨的一端和所述y轴导轨20滑动连接，x轴导轨的另一端和所述y轴辅助导轨18滑动连接，所述x轴导轨上安装有所述x轴拖链连接件9，y轴导轨20的端部和所述y轴电机13通过所述y轴电机安装座14连接，通过所述y轴电机13驱动所述x轴导轨沿所述y轴导轨20滑动，所述x轴导轨上安装有所述x轴挂链连接件19，所述z轴导轨连接件17和所述x轴导轨滑动连接，x轴导轨的端部和所述x轴电机10通过所述x轴电机安装座11连接，通过所述x轴电机10驱动所述z轴导轨连接件17沿所述x轴导轨滑动，所述z轴导轨连接件17上安装有所述z轴拖链15和所述z轴导轨16，z轴导轨16的端部和所述z轴电机6通过所述z轴电机安装座7连接，所述z轴电机6、所述x轴电机10和所述y轴电机13均与所述电控柜b连接，z轴电机6的输出端和所述z轴导轨16通过所述z轴电机联轴器8连接，x轴电机10的输出端和所述x轴导轨通过所述x轴电机联轴器12连接。
15.上述的双工位自动喷淋机，其中，所述旋转机构包括：旋转轴电机22、联轴器23、电机安装座24、旋转轴中轴26和同步传动皮带27，所述电机安装座24安装在所述z轴导轨16上，通过所述z轴电机6驱动所述电机安装座24沿所述z轴导轨16滑动，所述旋转轴电机22安装在所述电机安装座24上，所述电机安装座24上安装有多个所述旋转轴中轴26，旋转轴电机22的输出端和一个所述旋转轴中轴26通过所述联轴器23连接，多个所述旋转轴中轴26通过所述同步传动皮带27连接。
16.上述的双工位自动喷淋机，其中，还包括：暂存机构d，所述暂存机构d设于所述机架主体a的一侧，所述暂存机构d上安装有多个所述挂钩5，每一个挂钩5的端部用于放置一个所述挂具4，多个所述挂具4用于悬挂光学面罩3。
17.上述的双工位自动喷淋机，其中，机架主体a的上部设有下侧开口的柜子，所述平移旋转机构c设于所述柜子内，所述柜子用于防尘，机架主体a的下表面的每一个角部设有一个第一滚轮和一个支座，所述机架主体a通过多个所述第一滚轮进行移动，所述机架主体
a通过多个支座用于支撑，多个所述支座的高度可调节；
18.药水池壳体30的下表面的每一个角部设有一个第二滚轮，所述循环池机构f通过多个所述第二滚轮进行移动。
19.本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
20.(1)本发明通过对光学面罩的喷淋和药液循环池机构进行自动化控制，并且具有双工位，可同时进行4个不同光学面罩的喷淋，极大程度节省了空间，自动化程度高，有效提高了喷淋效率；
21.(2)本发明在机构上一一承接，通过电动的方式实现整体的自动化运转，主要电动元件包括电机和水泵以及传感器，通过自动化控制机械完成光学面罩的喷淋过程；
22.(3)本发明不仅实现了对面罩的自动化喷淋，同时具有药液循环系统，整体结构简单紧凑，布局合理，易于装配，提高了自动化效率。
附图说明
23.图1是本发明的一种双工位自动喷淋机的结构示意图。
24.图2是本发明的一种双工位自动喷淋机的平移旋转机构的示意图。
25.图3是本发明的一种双工位自动喷淋机的挂具机构的结构示意图。
26.图4是本发明的一种双工位自动喷淋机的平移机构的结构示意图。
27.图5是本发明的一种双工位自动喷淋机的旋转机构的结构示意图。
28.图6是本发明的一种双工位自动喷淋机的循环池机构的结构示意图。
29.图7是本发明的一种双工位自动喷淋机的循环池外池局部示意图。
30.图8是本发明的一种双工位自动喷淋机的循环池内池局部示意图。
31.图9是本发明的一种双工位自动喷淋机的暂存机构的结构示意图。
32.附图中：a、机架主体；b、电控柜；c、平移旋转机构；d、暂存机构；e、挂具机构；f、循环池机构；1、挂钩支撑；2、支撑座；3、光学面罩；4、挂具；5、挂钩；6、z轴电机；7、z轴电机安装座；8、z轴电机联轴器；9、x轴拖链连接件；10、x轴电机；11、x轴电机安装座；12、x轴电机联轴器；13、y轴电机；14、y轴电机安装座；15、z轴拖链；16、z轴导轨；17、z轴导轨连接件；18、y轴辅助导轨；19、x轴挂链连接件；20、y轴导轨；21、y轴挂链连接件；22、旋转轴电机；23、联轴器；24、电机安装座；25、药液喷管；26、旋转轴中轴；27、同步传动皮带；28、搅拌电机；29、温度传感器；30、药水池壳体；31、药液出水口；32、药液补充进水口；33、药液补充出水口；34、第一冷却液出水口；35、冷却液进水口；36、第二冷却液出水口；37、药液进水口。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
34.请参照图1至图9所示，示出了一种双工位自动喷淋机，其中，包括：机架主体a、电控柜b、平移旋转机构c和挂具机构e，电控柜b、平移旋转机构c和挂具机构e均安装在机架主体a上，平移旋转机构c和挂具机构e均与电控柜b连接，通过电控柜b控制平移旋转机构c和挂具机构e的运行；
35.平移旋转机构c包括：平移机构和旋转机构，平移机构安装在机架主体a上且设于挂具机构e的上方，旋转机构安装在平移机构上，旋转机构上安装有药液喷管25，通过平移
机构调节药液喷管25在工作过程中的工作位置，通过旋转机构调节药液喷管25在工作过程中的工作角度；
36.挂具机构e包括：挂钩支撑1、支撑座2、挂具4、挂钩5，多个支撑座2的底部安装在机架主体a上，多个支撑座2的顶端和挂钩支撑1连接，挂钩支撑1上安装有多个挂钩5，每一个挂钩5的端部用于放置一个挂具4，多个挂具4用于悬挂光学面罩3，通过药液喷管25对光学面罩3进行喷淋。
37.进一步，在一种较佳实施例中，机架主体a上设有水平隔板，电控柜b和挂具机构e均安装在水平隔板上，水平隔板上还安装有集液槽，集液槽设于多个药液喷管25的下方。
38.进一步，在一种较佳实施例中，还包括：循环池机构f，循环池机构f设于水平隔板的下方，循环池机构f包括：搅拌电机28、温度传感器29和药水池壳体30，药水池壳体30内安装有隔板将药水池壳体30的内部分为第一容置腔体和第二容置腔体，药水池壳体30的上表面安装有盖板，搅拌电机28和温度传感器29均安装在盖板上，温度传感器29设于第一容置腔体的上方，搅拌电机28设于第二容置腔体的上方，搅拌电机28和温度传感器29均与电控柜b连接，温度传感器29用于检测第一容置腔体内的药液的温度并将检测数据传输至电控柜b，搅拌电机28用于对第二容置腔体内的药液进行搅拌。
39.进一步，在一种较佳实施例中，循环池机构f上设有与第一容置腔体连通的药液出水口31、药液补充进水口32和药液补充出水口33，药液出水口31和多个药液喷管25通过管路连通，通过药液补充进水口32和药液补充出水口33调节第一容置腔体内的药液体积。
40.进一步，在一种较佳实施例中，循环池机构f上设有与第二容置腔体连通的药液进水口37，药液进水口37和集液槽的底部通过管路连通。
41.进一步，在一种较佳实施例中，第一容置腔体和第二容置腔体上均设有冷却液进水口35，第一容置腔体上设有第一冷却液出水口34，第二容置腔体上设有第二冷却液出水口36，循环池机构f通过冷却液进水口35、第一冷却液出水口34和第二冷却液出水口36接入冷却液用以对循环池机构f内的药液进行冷却。
42.进一步，在一种较佳实施例中，平移机构包括：z轴电机6、z轴电机安装座7、z轴电机联轴器8、x轴拖链连接件9、x轴电机10、x轴电机安装座11、x轴电机联轴器12、y轴电机13、y轴电机安装座14、z轴拖链15、z轴导轨16、z轴导轨连接件17、y轴辅助导轨18、x轴挂链连接件19、y轴导轨20、x轴导轨和y轴挂链连接件21，y轴辅助导轨18和y轴导轨20均安装在机架主体a上，y轴挂链连接件21和y轴导轨20并排连接，x轴导轨的一端和y轴导轨20滑动连接，x轴导轨的另一端和y轴辅助导轨18滑动连接，x轴导轨上安装有x轴拖链连接件9，y轴导轨20的端部和y轴电机13通过y轴电机安装座14连接，通过y轴电机13驱动x轴导轨沿y轴导轨20滑动，x轴导轨上安装有x轴挂链连接件19，z轴导轨连接件17和x轴导轨滑动连接，x轴导轨的端部和x轴电机10通过x轴电机安装座11连接，通过x轴电机10驱动z轴导轨连接件17沿x轴导轨滑动，z轴导轨连接件17上安装有z轴拖链15和z轴导轨16，z轴导轨16的端部和z轴电机6通过z轴电机安装座7连接，z轴电机6、x轴电机10和y轴电机13均与电控柜b连接，z轴电机6的输出端和z轴导轨16通过z轴电机联轴器8连接，x轴电机10的输出端和x轴导轨通过x轴电机联轴器12连接。
43.进一步，在一种较佳实施例中，旋转机构包括：旋转轴电机22、联轴器23、电机安装座24、旋转轴中轴26和同步传动皮带27，电机安装座24安装在z轴导轨16上，通过z轴电机6
驱动电机安装座24沿z轴导轨16滑动，旋转轴电机22安装在电机安装座24上，电机安装座24上安装有多个旋转轴中轴26，旋转轴电机22的输出端和一个旋转轴中轴26通过联轴器23连接，多个旋转轴中轴26通过同步传动皮带27连接。
44.进一步，在一种较佳实施例中，还包括：暂存机构d，暂存机构d设于机架主体a的一侧，暂存机构d上安装有多个挂钩5，每一个挂钩5的端部用于放置一个挂具4，多个挂具4用于悬挂光学面罩3。
45.进一步，在一种较佳实施例中，机架主体a的上部设有下侧开口的柜子，平移旋转机构c设于柜子内，柜子用于防尘，机架主体a的下表面的每一个角部设有一个第一滚轮和一个支座，机架主体a通过多个第一滚轮进行移动，机架主体a通过多个支座用于支撑，多个支座的高度可调节；
46.药水池壳体30的下表面的每一个角部设有一个第二滚轮，循环池机构f通过多个第二滚轮进行移动。
47.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
48.本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
49.本发明的进一步实施例中，通过对光学面罩3的喷淋和药液循环池机构f进行自动化控制，并且具有双工位，可同时进行4个不同光学面罩3的喷淋，极大程度节省了空间，自动化程度高，有效提高了喷淋效率。
50.本发明的进一步实施例中，本发明提出了一种双工位自动喷淋系统及循环池装置，可对四个光学面罩3进行自动喷淋，两个工位可同步或者异步执行。同时对药液循环池机构f进行控制，检测药液温度、控制药液流量及管道内液压以达到预期喷淋效果。
51.本发明的进一步实施例中，本发明的主体结构主要由机架主体a、挂具机构e、xyz三轴平移机构、a轴旋转机构、暂存机构d及循环池机构f组成。
52.本发明的进一步实施例中，挂具机构e主要包括支撑柱、支撑柱座、垫块、挂钩5、挂钩支撑座2、挂钩调整件、挂片件、扁钢支撑、s调整件、6分阀门开关等部件。在喷淋机喷淋间隔时更换光学面罩3，其中挂片件可根据不同面罩型号任意更换，每个工位可放置2个光学面罩3，双工位可放置4个不同光学面罩3。
53.本发明的进一步实施例中，xyz三轴平移机构分两套各负责一个工位的喷头空间位移运动，主要包括模组铝轨、滑轨、滑块、拖链、模组座、轴连接件、拖链连接件、拖链底座、各轴感应片等部件组成。每个轴由单独电机驱动，喷淋过程中由xyz三轴运动可使喷头到达工作区间内的任意一个位置，并且每个电机单独控制，两个工位的喷头可实现同步或异步动作，可同时满足四种不同面罩的喷淋需求。
54.本发明的进一步实施例中，a轴旋转机构分两套各负责一个工位的喷头空间旋转运动，主要包括5m同步带、精密行星减速机、旋转装配件、旋转加强件、旋转电机座、旋转轴承座，旋转轴、同步张紧件、连接器、喷管、感应片、孔用轴承等部件组成。旋转机构与xyz轴平移机构组合在一起，两个工位的旋转轴由单独电机控制，轴上装有喷头，可实现多角度喷淋动作。
55.本发明的进一步实施例中，暂存机构d主要包括2.5寸万向刹车暂存架机架，暂存槽等部件组成。面罩喷淋工序进行时，未喷淋及喷淋完成的面罩都将放置在暂存槽里，等待进行喷淋或暂存等待进入下一步工序。
56.本发明的进一步实施例中，循环池机构f主要包括2.5寸万向轴、药水池内池、药水池外池，药水池盖、搅拌头轴、药水池电机座、电机、联轴器、pt100温度传感器等部分组成。内池为药水池外池为冷却液池，可实时的监控药水的温度，使得面罩表面喷淋均匀符合预期要求。
57.本发明的进一步实施例中，本发明装置的整体结构及布局如图1所示。包括机架主体a、电控柜b、三轴平移及旋转轴机构c、暂存架机构d、挂具机构e、循环池机构f组成。
58.本发明的进一步实施例中，根据面罩型号更换挂钩5和挂件4，将挂钩5安装进挂钩支撑1中并固定好位置，根据已固定的面罩3位置学习设定药液喷管25的运动轨迹，往后每次喷淋结束直接取下面罩3放置在暂存架上并更换上待喷淋面罩。
59.本发明的进一步实施例中，在喷淋过程中由z轴电机6控制药液喷管25上下移动，由x轴电机10控制药液喷管25前后移动，由y轴电机13控制药液喷管25左右移动，由旋转轴电机22控制药液喷管25转动。依此使药液喷管25能在工作区间内任意一个位置内活动。共有两个工位，每个工位能放置两个面罩，且每个工位的药液喷管25可同步执行，也可增加电机实现单独异步控制，每个工位每个面罩均能单独喷淋，同时可实现四种不同面罩的喷淋需求。
60.本发明的进一步实施例中，循环池结构如图6,、图7、图8所示。药液从药液入水口37进入循环池内池图8，搅拌电机28带动搅拌轴转动，将药液充分搅拌均匀，由外置泵从药液出水口31将药液抽出供给到药液喷管25。除了附着在面罩表面的药液外其余的药液从药水入口37流回到循环池内。通过药液补充进水口32和药液补充出水口33对循环池内的药液进行补充。在此过程中，温度传感器29实时监测药液的温度，冷却液从冷却液进水口35进入循环池的外池图7内循环后从冷却液出水口34和冷却液出水口36流出。使药液保持在良好的温度环境下。
61.本发明的进一步实施例中，本发明在机构上一一承接，通过电动的方式实现整体的自动化运转，主要电动元件包括电机和水泵以及传感器，较为合理的安排整个实现过程。
62.本发明的进一步实施例中，本发明不仅实现了对面罩的自动化喷淋，同时具有药液循环系统，整体结构简单紧凑，布局合理，易于装配，提高了自动化效率。
63.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。