一种基于视觉点胶机器人的点胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机构技术领域，具体为一种基于视觉点胶机器人的点胶机构。


背景技术：

2.目前，3c行业越来越火，产品千变万化，其中点胶已经成为必不可少的一道工序。为了更好更有效率的完成点胶，现在制造商都有不同程度的使用了自动点胶机，因此在此基础上设计了视觉引导机器人，其对位点胶机有以下有益效果：产品到达点胶位置，通过ccd拍照定位，机引导机器人到底点胶位置，无需精密机械定位。而传统的机引导机器人到点胶位置之后，开始点胶，但是点胶装置胶水罐大多都是同螺丝拧紧，更换不方便，而且喷嘴使用后会有残留的胶水在内，不清理会导致胶水滴漏在机器上，造成不必要的影响；为此我们提出一种基于视觉点胶机器人的点胶机构用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括点胶装置本体，所述点胶装置本体一侧表面设有固定板，所述固定板中间活动贯穿有滑杆，所述滑杆表面固定安装有套筒，所述套筒内部活动设有插杆，所述插杆一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与固定连接在套筒内部，所述套筒表面开设有滑槽.所述插杆表面设有操作杆，所述操作杆活动配合在滑槽内，所述滑杆下端贯穿设有摆臂，所述摆臂一端固定设有弧形夹具，且摆臂中间固定设有第二弹簧，所述弧形夹具中间夹持有胶水罐；
5.所述固定板开设有凹槽，所述凹槽内侧壁开设有插孔，所述插杆能够活动插入插孔内部。
6.优选的，所述点胶装置本体侧面设有固定块，所述固定块活动贯穿有连接杆，连接杆上端设有拉杆。
7.优选的，所述连接杆的底端设有收集盒，所述收集盒一侧设有卡接板，所述卡接板卡接在连接杆一端。
8.优选的，所述点胶装置本体下端设有喷嘴，所述卡接板上端与喷嘴的下端在同一水平线。
9.优选的，所述点胶装置本体侧面设有一组夹板，所述拉杆能够活动配合在一组夹板中间。
10.优选的，所述点胶装置本体一侧设有抽胶管，所述抽胶管设有密封圈，所述胶水罐的出料口插在密封圈中。
11.优选的，点胶装置本体一侧开设有t形滑槽，所述点胶装置本体一侧设有相机，所
述相机侧面设有t形滑块，所述t形滑块活动配合在t形滑槽内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、整个产品到达点胶位置，通过ccd拍照定位，机引导机器人到底点胶位置，无需精密机械定位，且当点胶装置本体使用完后，工作人员通过操作拉杆转动连接杆，以此将收集盒的位置调节到喷嘴正下方，喷嘴内部残留的胶水会滴落到收集盒中，收集完成后，将拉杆向上提起，带动连接杆和收集盒一起向上移动，拉杆移动到夹板的位置，将拉杆卡在夹板中间，不影响后面再进行点胶工作，卡接板能够方便将收集盒取下进行清理；
14.2、当需要更换型号大的胶水罐时，将操作杆向内挤压，以此带动插杆移动，当插杆与插孔分离时，将滑杆向外移动，滑杆下方的摆臂会一起向外移动，以此使弧形夹具打开，移到到相对应的插孔位置时，松手后在第一弹簧的作用下，插杆被推到插孔内进行固定，再进行更换胶水罐，当更换同款型号的胶水罐时，只需要将摆臂向外拉，然后更换胶水罐，完成后直接松手，第二弹簧会将摆臂拉回，对胶水罐进行夹持，操作更加简单，而且能够适用于不同型号的胶水罐；
15.3、弧形夹具主要材质为橡胶材料，对胶水罐有一定保护作用，不会使胶水罐造成损坏，影响后面的点胶工作，抽胶管上方设置的密封圈能够保持很好的密封性，使胶水不会发生侧漏。
附图说明
16.图1为本实用新型主视图结构示意图；
17.图2为本实用新型截面图结构示意图；
18.图3为本实用新型摆臂结构示意图；
19.图4为本实用新型固定板结构示意图；
20.图5为本实用新型收集盒结构示意图；
21.图6为本实用新型相机结构示意图；
22.图7为本实用新型图3中a处结构放大结构示意图；
23.图中：1、点胶装置本体；10、固定块；11、喷嘴；12、抽胶管；13、胶水罐；14、密封圈；15、收集盒；16、连接杆；17、拉杆；18、夹板；19、卡接板；2、摆臂；21、弧形夹具；22、滑杆；23、套筒；24、滑槽；25、插杆；26、操作杆；27、第一弹簧；28、第二弹簧；3、固定板；31、凹槽；32、插孔；4、相机；41、t形滑槽；42、t形滑块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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7，本实用新型提供一种技术方案：一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括点胶装置本体1，点胶装置本体1的外侧设有视觉点胶机器人，获取点胶时图形情况，该视觉点胶机器人还装配有数据存储模块，用于存储设备数据；而点胶装置本体1点胶系统模块用于控制产品点胶；点胶装置本体1上方设有支撑装置进行点胶工作，为现有技术
在此不进行过多赘述，所述点胶装置本体1一侧表面设有固定板3，所述固定板3中间活动贯穿有滑杆22，滑杆22对摆臂2起支撑和限位作用，所述滑杆22表面固定安装有套筒23，所述套筒23内部活动设有插杆25，所述插杆25一侧设有第一弹簧27，所述第一弹簧27另一端与固定连接在套筒23内部，所述套筒23表面开设有滑槽24.所述插杆25表面设有操作杆26，所述操作杆26活动配合在滑槽24内，通过操作杆26能够带动插杆25向套筒23内移动，移动到对应的插孔32位置时松手，第一弹簧27会将插杆25推入插孔32内部，所述滑杆22下端贯穿设有摆臂2，所述摆臂2一端固定设有弧形夹具21，弧形夹具21为橡胶材料制成，且摆臂2中间固定设有第二弹簧28，第二弹簧28能够将摆臂2向内拉，对胶水罐13进行夹紧，所述弧形夹具21中间夹持有胶水罐13；
26.所述固定板3开设有凹槽31，所述凹槽31内侧壁开设有插孔32，所述插杆25能够活动插入插孔32内部，插杆25与插孔32配合能够对摆臂2进行固定。
27.作为本实用新型的一种实施方式，所述点胶装置本体1侧面设有固定块10，固定块10对连接杆16有限位导向作用，所述固定块10活动贯穿有连接杆16，连接杆16上端设有拉杆17。
28.作为本实用新型的一种实施方式，所述连接杆16的底端设有收集盒15，所述收集盒15一侧设有卡接板19，所述卡接板19卡接在连接杆16一端，收集盒15能够进行拆卸方便清理。
29.作为本实用新型的一种实施方式，所述点胶装置本体1下端设有喷嘴11，所述卡接板19上端与喷嘴11的下端在同一水平线。
30.作为本实用新型的一种实施方式，所述点胶装置本体1侧面设有一组夹板18，所述拉杆17能够活动配合在一组夹板18中间，通过夹板18与拉杆17配合能够将收集盒15提起，不影响后面的工作。
31.作为本实用新型的一种实施方式，所述点胶装置本体1一侧设有抽胶管12，所述抽胶管12设有密封圈14，密封圈14能够很好对出料口进行密封，防止泄漏，所述胶水罐13的出料口插在密封圈14中。
32.作为本实用新型的一种实施方式，点胶装置本体1一侧开设有t形滑槽41，所述点胶装置本体1一侧设有相机4，所述相机4侧面设有t形滑块42，所述t形滑块42活动配合在t形滑槽41内部。
33.工作原理：使用后，工作人员通过操作拉杆17转动连接杆16，以此将收集盒15的位置调节到喷嘴11正下方，喷嘴11内部残留的胶水会滴落到收集盒15中，收集完成后，通过转动拉杆17将收集盒15与喷嘴11位置错开，再将拉杆17向上提起，带动连接杆16和收集盒15一起向上移动，拉杆17移动到夹板18的位置，将拉杆17卡在夹板18中间，不影响后面再进行点胶工作，卡接板19能够方便将收集盒15取下进行清理；
34.当需要更换型号大的胶水罐13时，将操作杆26向内挤压，以此带动插杆25移动，当插杆25与插孔32分离时，将滑杆22向外移动，滑杆22下方的摆臂2会一起向外移动，以此使弧形夹具21打开，移到到相对应的插孔32位置时，松手后在第一弹簧27的作用下，插杆25被推到插孔32内进行固定，再进行更换胶水罐13，当更换同款型号的胶水罐13时，只需要将摆臂2向外拉，然后更换胶水罐13，完成后直接松手，第二弹簧28会将摆臂2拉回，对胶水罐13进行夹持，操作更加简单方便；
35.弧形夹具21主要材质为橡胶材料，对胶水罐13有一定保护作用，不会使胶水罐13造成损坏，影响后面的点胶工作，抽胶管12上方设置的密封圈14能够保持很好的密封性，使胶水不会发生侧漏。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。