技术特征：
1.一种带有扭力反馈的伺服推胶机构，其特征在于，包括：推胶底板、设于所述推胶底板上的推胶模块、设于所述推胶底板上的制冷模块、以及控制器；所述推胶模块包括：伺服电机、与所述伺服电机连接的减速机、与所述减速机连接的丝杆、设于所述丝杆顶端的轴固定板、设于所述丝杆底端的胶水尾座、设于轴固定板与胶水尾座之间的若干光轴、套设于所述光轴与丝杆上的主推动块、连接所述主推动块与所述丝杆的螺母、设于所述主推动块底面的推杆一、设于所述主推动块底面的推杆二、设于所述胶水尾座下方并对应所述推杆一设置的胶桶一、设于所述胶水尾座下方并对应所述推杆二设置的胶桶二、包裹于所述胶桶一与胶桶二内侧面的包胶下模、包裹于所述胶桶一与胶桶二外侧面的包胶上模、设于所述胶桶一与胶桶二底面的混料管、设于所述轴固定板与胶水尾座之间的移动轴、套设于所述移动轴上并固定于所述推胶底板上的换胶支座、以及设于所述换胶底座侧面的调位手柄，所述包胶上模的一侧可转动设于所述包胶下模上，包胶上模的另一侧通过拉紧销与包胶下模连接；所述伺服电机具有扭力感应功能，所述控制器内设有电机驱动模块以及蜂鸣器，所述电机驱动模块接收所述伺服电机的扭力反馈信号。2.根据权利要求1所述的带有扭力反馈的伺服推胶机构，其特征在于，所述制冷模块包括：设于所述推胶底板上的垫块、设于所述垫块上的制冷板、设于所述制冷板上的制冷片、设于所述垫块上的导热块、设于所述制冷板上的针头固定块、设于所述针头固定块上的针阀、与所述针阀连接的针头帽、以及与所述针阀连接的气缸，所述针阀与所述混料管连通。3.根据权利要求2所述的带有扭力反馈的伺服推胶机构，其特征在于，所述制冷模块还包括：设于所述推胶底板上的直线导轨、设于所述直线导轨上的滑块、设于所述滑块上的气缸安装块、以及设于所述气缸安装块侧面的调位紧定手柄，所述气缸安装块的侧面对应所述调位紧定手柄设有螺纹孔，所述调位紧定手柄穿过该螺纹孔将气缸安装块锁紧于直线导轨上。4.根据权利要求2所述的带有扭力反馈的伺服推胶机构，其特征在于，还包括水冷循环模块，所述制冷模块还包括设于所述制冷片与所述导热块之间的水冷板，所述水冷板内部设有冷却水管道，所述水冷板与所述水冷循环模块之间连接。5.根据权利要求2所述的带有扭力反馈的伺服推胶机构，其特征在于，所述制冷模块还包括散热风扇。6.根据权利要求1所述的带有扭力反馈的伺服推胶机构，其特征在于，所述轴固定板与胶水尾座之间设有四根光轴，四根光轴分别位于所述丝杆的四个侧面。7.根据权利要求1所述的带有扭力反馈的伺服推胶机构，其特征在于，所述轴固定板与胶水尾座的外侧面设有钣金外壳。
技术总结
本实用新型公开一种带有扭力反馈的伺服推胶机构，包括：推胶底板、设于推胶底板上的推胶模块、设于推胶底板上的制冷模块以及控制器，推胶模块中的伺服电机具有扭力感应功能，控制器内设有电机驱动模块以及蜂鸣器，电机驱动模块接收伺服电机的扭力反馈信号。本推胶机构设有独立的控制器，具备扭力反馈功能，能够有效地监测出胶情况，及时对生产过程中的特殊情况做出反应。本推胶模块通过换胶底座固定在推胶底板上，当需要更换推胶模块时只需要拆装换胶底座即可，而且可以通过调位手柄调节混料管的高度位置，非常方便。非常方便。非常方便。
技术研发人员：胡小琴 姚明 霍建宇
受保护的技术使用者：深圳市博明机械设备科技有限公司
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2022/4/21